汽车手套箱盖板自动装箱机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种汽车手套箱盖板自动装箱机构，其包括料框及机械手，所述料框内设置有若干用于存放手套箱盖板的储料格，还包括取料装置及推料装置，所述取料装置包括与机械手相连接的固定座，及设置在固定座上用于对手套箱盖板一端上表面进行吸附的吸盘组件，所述取料装置用于在机械手作用下向储料格内插入手套箱盖板，所述推料装置设置在固定座上，用于将吸盘组件上的手套箱盖板完全推入到储料格内。本实用新型专利技术手套箱盖板自动装料机构中的取料装置无需伸入到储料格中，通过取料装置及推动装置的配合即可在将机箱完全插入到空间狭小的储料格内，从而在不增大储料格空间大小的前提下，提高料框的储料利用率。

【技术实现步骤摘要】
汽车手套箱盖板自动装箱机构
本技术涉及工业流水生产线设备
，尤其涉及一种汽车手套箱盖板自动装箱机构。
技术介绍
手套箱一般布置在汽车仪表板右下角副驾驶腿部区域，用来存放物品，通常采用手套箱盖板对手套箱进行装饰。手套箱盖板属于薄板壳体零部件，通常采用大型的注塑机进行成型，成型后的手套箱盖板通过机械手取出放置流水线上并流到后端生产线，由人工逐个装载到料架中，方便后续手套箱的组装生产。然而，人工装载方式，耗时耗力，成本偏高。现阶段，一些自动化流水生产线采用了机械手自动装箱方式，以此提高生产效率。然而，由于手套箱盖板属于中大型零部件，机械手需要安装体积较大的取料机构，而装载手套箱盖板的料架通常是由多个储料格构成，在手套箱盖板往储料格内装载时，为了使取料机构上的手套箱盖板完全放入到储料格内，机械手的取料机构就需要伸入到储料格内，因为现有的料框上的每个储料格的空间仅适合竖直放置一块手套箱盖板，无法允许取料机构伸入，这就导致手套箱盖板无法完全插入到储料格内，需要人工补充操作，导致效率降低。如果采用将储料格空间加大，则就造成储料格空间浪费，储料利用率大大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车手套箱盖板自动装箱机构，其包括料框(1)及机械手(2)，所述料框(1)内设置有若干用于存放手套箱盖板(S)的储料格(11)，其特征在于：还包括取料装置(3)及推料装置(4)，所述取料装置(3)包括与机械手(2)相连接的固定座(31)，及设置在固定座(31)上用于对手套箱盖板一端上表面进行吸附的吸盘组件(32)，所述取料装置(3)用于在机械手(2)作用下向储料格(11)内插入手套箱盖板，所述推料装置(4)设置在固定座(31)上，用于将吸盘组件(32)上的手套箱盖板完全推入到储料格(11)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车手套箱盖板自动装箱机构，其包括料框(1)及机械手(2)，所述料框(1)内设置有若干用于存放手套箱盖板(S)的储料格(11)，其特征在于：还包括取料装置(3)及推料装置(4)，所述取料装置(3)包括与机械手(2)相连接的固定座(31)，及设置在固定座(31)上用于对手套箱盖板一端上表面进行吸附的吸盘组件(32)，所述取料装置(3)用于在机械手(2)作用下向储料格(11)内插入手套箱盖板，所述推料装置(4)设置在固定座(31)上，用于将吸盘组件(32)上的手套箱盖板完全推入到储料格(11)内。


2.如权利要求1所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所述吸盘组件(32)至少设置有两组，所述吸盘组件(32)包括抽吸杆(321)及真空吸盘(322)，所述抽吸杆(321)与固定座(31)垂直固定连接，所述真空吸盘(322)与抽吸杆(321)的底端固定连接，用于对手套箱盖板上表面进行吸附。


3.如权利要求2所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所述取料装置(3)还包括至少两个限位组件(33)，所述限位组件(33)固定设置在吸盘组件(32)的左右两侧，所述限位组件(33)包括支撑杆(331)及仿形块(332)，所述支撑杆(331)与固定座(31)垂直固定连接，所述仿形块(332)固定设置在支撑杆(331)的底端，且所述仿形块(332)的外轮廓与手套箱盖板的表面相适配。


4.如权利要求1所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，舒振宇，赵刚，
申请(专利权)人：武汉振佳宇恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42