用于自动包装电池的机械装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自动包装电池的电池馈送装置及其操作方法，所述电池馈送装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，托盘上方具有第一吸盘，机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，轨道的入口端连接到运输带并且轨道的出口端邻近机械手，光纤电眼位于入口端的上方，第一吸盘用于将电池吸到运输带上，运输带的运转将电池排列在轨道的入口端，第二吸盘用于吸取经轨道推送到出口端的电池并且伸缩吸头用于将电池吸取到预备的吸塑罩内，其中，当光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动第一吸盘以吸取电池；当光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，第一吸盘停止吸取电池。本发明专利技术的装置和方法使得吸塑的整个工序能全自动地进行。

【技术实现步骤摘要】
用于自动包装电池的机械装置及其操作方法
本专利技术涉及一种用于自动包装电池的机械装置及其操作方法，具体地，涉及一种用于电池的挂卡式自动包装过程的电池馈送装置及其操作方法。
技术介绍
单体电池生产完成后，需要将单节或多节电池进行挂卡式包装，而挂卡式包装主要包括吸塑工序。然而，目前，为了实现电池包装的吸塑工序，需要将要吸塑的电池手动放入吸塑罩内，然后将其放到转盘式吸塑机的模具内，将卡纸放在罩面上，在预定位置进行热压吸塑。上述方法中将电池从托盘内取出并且将要吸塑的电池手工放入吸塑罩内的步骤，需要人工操作才能完成，因此，需要多个设备或多条生产线以及充足的人力才能实现，从而，造成了生产效率低、劳动强度大、生产成本高的问题，此外，人手多次接触电池会造成电池的污染。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的一个技术问题是：提供一种生产效率更高、自动化程度高、生产成本更低且不会造成电池污染的用于自动电池包装的机械装置及其操作方法。在一个实施方式中，本专利技术涉及一种用于自动包装电池的电池馈送装置，所述装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，所述轨道具有入口端和出口端，其中，所述入口端连接到所述运输带并且所述出口端邻近所述机械手，并且所述光纤电眼位于入口端的上方，其中，所述第一吸盘用于将预先层叠在所述托盘内的电池吸到运输带上，所述运输带的运转能够将电池排列在轨道的入口端，所述第二吸盘用于吸取经轨道推送到所述出口端的电池并且所述伸缩吸头用于将电池吸取到预备的吸塑罩内，其中，当所述光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动所述第一吸盘以吸取电池；当所述光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，所述第一吸盘停止吸取电池。本专利技术的电池馈送装置利用机械手、吸盘并配合光纤电眼，能够自动地将电池从托盘内取出并且自动地将要吸塑的电池自动放入吸塑罩内，从而使得吸塑的整个工序能全自动地进行。作为优选，所述吸盘为真空吸盘，且所述伸缩吸头为真空伸缩吸头。真空气动装置能够更好地吸取电池。作为优选，所述光纤电眼为红外光纤电眼。作为优选，所述轨道下部安装有直线振动器，通过所述光纤电眼的监测以及所述直线振动器的推进将轨道上的电池推送到轨道的出口端。该直线振动器配合光纤电眼能够检测轨道上的电池是满料还是缺料，从而实现轨道的自动添料。作为优选，所述伸缩吸头将所述出口端的电池分多次吸起，例如5次，当所述伸缩吸头吸满电池后，所述机械手旋转一定角度，例如90°，以将电池准确放入所述预备的吸塑罩内。经过机械手的自动操作，能够将运输至轨道出口端的电池自动放入电池自动包装系统的链条上，以供下一个工序使用。在另一个实施方式中，本专利技术还涉及一种电池馈送装置的操作方法，所述电池馈送装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，所述轨道具有入口端和出口端，其中，所述入口端连接到所述运输带并且所述出口端邻近所述机械手，并且所述光纤电眼位于入口端的上方，所述方法包括：通过第一吸盘将电池吸取到运输带上并通过运输带的运转将电池排列在轨道的入口端的电池排列步骤；通过轨道将电池推送到所述出口端的电池推送步骤；以及所述第二吸盘吸取所述出口端的电池并运用伸缩吸头将电池放入吸塑罩内的电池入罩步骤；其中，当所述光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动所述第一吸盘以吸取电池；当所述光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，所述第一吸盘停止吸取电池。本专利技术的电池馈送装置的操作方法利用了机械手、吸盘并配合光纤电眼，能够自动地将电池从托盘内取出并且自动地将要吸塑的电池放入吸塑罩内，从而使得吸塑的整个工序能全自动地进行。作为优选，在所述电池排列步骤之前，所述电池馈送方法还具有将电池层叠放置在所述托盘的电池层叠步骤。该层叠步骤有助于第一吸盘自动地将电池从托盘里取出。作为优选，所述电池入罩步骤包括所述伸缩吸头每次吸取一定数量的电池并分多次将电池放入吸塑罩内，优选地，每次吸取8件电池并分5次将电池放入吸塑罩内，当所述伸缩吸头吸满电池后，所述机械手旋转一定角度，例如90°，以将电池准确放入所述预备的吸塑罩内。机械手配合伸缩吸头和吸盘，能够自动地将要吸塑的电池放入吸塑罩内。作为优选，所述光纤电眼为红外光纤电眼，所述吸盘为真空吸盘，且所述伸缩吸头为真空伸缩吸头。真空气动装置能够更好地吸取电池，而红外光纤电眼能够方便地检测电池是否需要加料。作为优选，所述轨道下部安装有直线振动器，通过所述光纤电眼的监测以及所述直线振动器的推进将轨道上的电池推送到轨道的出口端。该直线振动器配合光纤电眼能够检测轨道上的电池是满料还是缺料，从而实现轨道的自动添料。以上为本专利技术的用于自动包装电池的电池馈送装置及其操作方法，本专利技术的机械设备利用机械手、真空气动装置并配合光纤电眼，能够自动地将电池从托盘内取出并且自动地将要吸塑的电池自动放入吸塑罩内，从而使得吸塑的整个工序能全自动地进行，整条生产线除上料需要人手外，中间所有工序均为自动运行，无需人手操作形成全自动生产线，从而，提高了生产效率，降低了生产的人力成本，同时，避免人手过多接触电池而造成污染，此外，运用先进的视像检测系统，可将包装过程的电池不良品自动剔除，保证了产品的品质稳定。附图说明通过附图以及下面的描述，可以更好地理解本专利技术的技术方案，其中：图1A是本专利技术的电池馈送装置的结构示意图；图1B是本专利技术的电池馈送装置的部分细节横截面图；图1C是本专利技术的电池馈送装置的机械手的细节示意图；图2是本专利技术的电池馈送装置在整个自动包装电池的系统中的示意图；图3是本专利技术的电池馈送装置的操作方法的流程图。具体实施方式图1A示出了本专利技术的电池馈送装置的结构示意图，图1B示出了本专利技术的电池馈送装置的除了机械手以外的其他部分的细节横截面图，图1C示出了本专利技术的电池馈送装置的机械手的细节图。如图1A-1C所示，本专利技术的电池馈送装置101包括：带有托盘的托盘槽10、平面运输带11、轨道12、光纤电眼13、以及机械手15，其中，托盘槽10位于人工入料(即，放入需包装的电池)处且与平面运输带11的入口端相连；托盘槽10包括第一托盘槽10A和第二托盘槽10B(如图1B所示)，第一托盘槽10A内具有托盘(未示出)，托盘上方安装有第一吸盘10C，平面运输带11的出口端连接到轨道12的入口端，轨道12的下部装有直线振动器14，光纤电眼13位于轨道12入口端的上方，机械手15位于轨道12的邻近链条的端部(即，出口端)，机械手15具有第二吸盘(未示出)和多个真空伸缩吸头16，所述第一吸盘和第二吸盘均可以是真空吸盘。电池馈送装置101中的托盘槽10A的托盘内装有层叠放置的电池，当光纤电眼13检测到需要放入电池(即，缺料)时，第一托盘槽10A内的托盘上方的第一吸盘10C会启动而将托盘内的电池吸起，并送至平面运输带11上，并将空的托盘吸起送到第二托盘槽10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动包装电池的电池馈送装置，所述装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，所述轨道具有入口端和出口端，其中，所述入口端连接到所述运输带并且所述出口端邻近所述机械手，并且所述光纤电眼位于入口端的上方，其中，所述第一吸盘用于将预先层叠在所述托盘内的电池吸到运输带上，所述运输带的运转能够将电池排列在轨道的入口端，所述第二吸盘用于吸取经轨道推送到所述出口端的电池并且所述伸缩吸头用于将电池吸取到预备的吸塑罩内，其特征在于：当所述光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动所述第一吸盘以吸取电池；当所述光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，所述第一吸盘停止吸取电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动包装电池的电池馈送装置，所述装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，所述轨道具有入口端和出口端，其中，所述入口端连接到所述运输带并且所述出口端邻近所述机械手，并且所述光纤电眼位于入口端的上方，其中，所述第一吸盘用于将预先层叠在所述托盘内的电池吸到运输带上，所述运输带的运转能够将电池排列在轨道的入口端，所述第二吸盘用于吸取经轨道推送到所述出口端的电池并且所述伸缩吸头用于将电池吸取到预备的吸塑罩内，其特征在于：当所述光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动所述第一吸盘以吸取电池；当所述光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，所述第一吸盘停止吸取电池。


2.根据权利要求1所述的电池馈送装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘，且所述伸缩吸头为真空伸缩吸头。


3.根据权利要求1所述的电池馈送装置，其特征在于：所述光纤电眼为红外光纤电眼。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池馈送装置，其特征在于：所述轨道下部安装有直线振动器，通过所述光纤电眼的监测以及所述直线振动器的推进将轨道上的电池推送到轨道的出口端。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的电池馈送装置，其特征在于：所述伸缩吸头将所述出口端的电池分多次吸起，例如5次，当所述伸缩吸头吸满电池后，所述机械手旋转一定角度，例如90°，以将电池准确放入所述预备的吸塑罩内。


6.一种电池馈送装置的操作方法，所述电池馈送装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏华，叶嘉慧，
申请(专利权)人：松栢投资有限公司，松柏广东电池工业有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81