一种能够调节速度的多角度旋转机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够调节速度的多角度旋转机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有支撑架体，所述支撑架体的下端设置有底座，所述底座的上端外表面设置有孔洞，所述孔洞的内壁设置有凹槽，所述孔洞的内部设置有转轴，所述支撑架体的外表面设置有旋转环，支撑架体的内部设置有柱形通孔，所述机器人主体的上端设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有固定套管，所述固定套管的外表面设置有一号螺纹孔，所述一号螺纹孔的内部设置有固定螺栓，所述固定套管的内部设置有驱动轴。本实用新型专利技术所述的一种能够调节速度的多角度旋转机器人，便于机器人旋转对不同角度位置进行工作，且便于更换机器人端头的辅助装置。

【技术实现步骤摘要】
一种能够调节速度的多角度旋转机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种能够调节速度的多角度旋转机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展与进步，机器人在生活中的应用越来越频繁，机器人是指自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，通过驱动装置为机器人提供动力，机器人具有智能化、高效化、适用范围广的优点；现有的机器人在使用时存在一定的弊端，首先，机器人工作时方向较为单一，不能够自由旋转，不利于使用，其次，机器人端部的辅助工具不便于安装、拆卸和更换，较为不便，为此，我们提出一种能够调节速度的多角度旋转机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种能够调节速度的多角度旋转机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种能够调节速度的多角度旋转机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有支撑架体，所述支撑架体的下端设置有底座，所述底座的上端外表面设置有孔洞，所述孔洞的内壁设置有凹槽，所述孔洞的内部设置有转轴，支撑架体的外表面设置有旋转环，所述支撑架体的内部设置有柱形通孔，所述机器人主体的上端设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有固定套管，所述固定套管的外表面设置有一号螺纹孔，所述一号螺纹孔的内部设置有固定螺栓，所述固定套管的内部设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有连接轴，所述固定杆的一端外表面设置有连接柱。优选的，所述机器人主体的下端设置有转接固件，所述机器人主体的上端设置有连接杆，所述连接柱的外表面设置有一号通孔，所述一号通孔的一侧设置有二号通孔，所述连接柱的外表面设置有二号螺纹孔，所述固定套管的一端设置有机器爪。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：加强了辅助装置与机器人主体之间连接，连接更稳固，拆卸更方便。优选的，所述支撑架体与孔洞相匹配，所述转轴与底座之间为活动连接，所述转轴与柱形通孔相匹配，所述旋转环与凹槽相匹配，所述转轴与支撑架体之间为活动连接。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：机器人通过转轴可以进行水平360度旋转，使机器人工作的范围更广，效率更高。优选的，所述固定螺栓与一号螺纹孔、二号螺纹孔均相匹配，所述驱动轴与一号通孔相匹配，所述连接轴与二号通孔相匹配，所述连接轴的数量为四组，所述连接轴位于固定套管的一端外表面成阵列排布，所述连接柱与固定套管之间相匹配。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于安装和拆卸机器人端头的辅助装置，提高安装、拆卸效率和使用效果。优选的，所述支撑架体与底座之间为活动连接，所述转接固件与机器人主体、支撑架体之间均为活动连接，所述连接杆与机器人主体、固定杆之间均为活动连接，所述固定套管与机器爪之间为活动连接。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：部分部件之间之间为活动连接，便于安装。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该能够调节速度的多角度旋转机器人，通过设置有支撑架体、转轴、旋转环，将支撑架体与孔洞相连接，使转轴与柱形通孔相连接，并使旋转与凹槽相连接，使支撑架体可以围绕转轴进行360度旋转，当需要对机器人主体进行旋转时，控制机器人主体内部的驱动结构带动转轴，使支撑架体围绕转轴进行旋转至至合适位置，停止转轴转动，完后机器人主体的旋转，有利于日常的使用，提高使用效率，通过设置有固定套管、驱动轴、连接柱，在对机器人端部进行安装辅助装置时，先将驱动轴、连接柱分别与一号通孔、二号通孔对应连接，使连接柱与固定套管相连接，并使一号螺栓孔与二号螺栓孔相对应，利用固定螺栓进行固定，完成安装，便于安装辅助装置，且便于拆卸辅助装置进行更换或维修，使用效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种能够调节速度的多角度旋转机器人的整体结构示意图；图2为本技术一种能够调节速度的多角度旋转机器人的局部结构示意图；图3为本技术一种能够调节速度的多角度旋转机器人的局部结构示意图；图4为本技术一种能够调节速度的多角度旋转机器人的局部侧剖视图。图中：1、机器人主体；2、转接固件；3、支撑架体；4、底座；5、孔洞；6、凹槽；7、转轴；8、旋转环；9、柱形通孔；10、连接杆；11、固定杆；12、固定套管；13、一号螺纹孔；14、固定螺栓；15、驱动轴；16、连接轴；17、连接柱；18、一号通孔；19、二号通孔；20、二号螺纹孔；21、机器爪。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种能够调节速度的多角度旋转机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的下端设置有支撑架体3，支撑架体3的下端设置有底座4，底座4的上端外表面设置有孔洞5，孔洞5的内壁设置有凹槽6，孔洞5的内部设置有转轴7，支撑架体3的外表面设置有旋转环8，支撑架体3的内部设置有柱形通孔9，机器人主体1的上端设置有固定杆11，固定杆11的一侧设置有固定套管12，固定套管12的外表面设置有一号螺纹孔13，一号螺纹孔13的内部设置有固定螺栓14，固定套管12的内部设置有驱动轴15，驱动轴15的一侧设置有连接轴16，固定杆11的一端外表面设置有连接柱17。机器人主体1的下端设置有转接固件2，机器人主体1的上端设置有连接杆10，连接柱17的外表面设置有一号通孔18，一号通孔18的一侧设置有二号通孔19，连接柱17的外表面设置有二号螺纹孔20，固定套管12的一端设置有机器爪21，使机器人主体1与辅助装置之间固定更加牢固，且更加方便拆卸和安装。支撑架体3与孔洞5相匹配，转轴7与底座4之间为活动连接，转轴7与柱形通孔9相匹配，旋转环8与凹槽6相匹配，转轴7与支撑架体3之间为活动连接，机器人主体1能够进行水平360度旋转，提高机器人主体1的工作范围。固定螺栓14与一号螺纹孔13、二号螺纹孔20均相匹配，驱动轴15与一号通孔18相匹配，连接轴16与二号通孔19相匹配，连接轴16的数量为四组，连接轴16位于固定套管12的一端外表面成阵列排布，连接柱17与固定套管12之间相匹配，有利于机器人端头辅助装置的安装和拆卸，便于维修、更换辅助装置，提高安装、拆卸效率。支撑架体3与底座4之间为活动连接，转接固件2与机器人主体1、支撑架体3之间均为活动连接，连接杆10与机器人主体1、固定杆11之间均为活动连接，固定套管12与机器爪21之间为活动连接，部分部件之间之间为活动连接，便于更换损坏部件，降低成本。需要说明的是，本技术为一种能够调节速度的多角度旋转机器人，将支撑架体3与孔洞5相连接，使转轴7与柱形通孔9相连接，并使旋转与凹槽6相连接，使支撑架体3可以围绕转轴7进行360度旋转，在对机器人主体1进行旋转时，通过控制机器人主体1内部的驱动结构带动转轴7，使支撑架体3围绕转轴7进行旋转，调节至合适位置，便于对机器人主体1的旋转，提高使用效率，在对机器人主体1端部进行安装辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够调节速度的多角度旋转机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端设置有支撑架体(3)，所述支撑架体(3)的下端设置有底座(4)，所述底座(4)的上端外表面设置有孔洞(5)，所述孔洞(5)的内壁设置有凹槽(6)，所述孔洞(5)的内部设置有转轴(7)，支撑架体(3)的外表面设置有旋转环(8)，所述支撑架体(3)的内部设置有柱形通孔(9)，所述机器人主体(1)的上端设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)的一侧设置有固定套管(12)，所述固定套管(12)的外表面设置有一号螺纹孔(13)，所述一号螺纹孔(13)的内部设置有固定螺栓(14)，所述固定套管(12)的内部设置有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的一侧设置有连接轴(16)，所述固定杆(11)的一端外表面设置有连接柱(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够调节速度的多角度旋转机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端设置有支撑架体(3)，所述支撑架体(3)的下端设置有底座(4)，所述底座(4)的上端外表面设置有孔洞(5)，所述孔洞(5)的内壁设置有凹槽(6)，所述孔洞(5)的内部设置有转轴(7)，支撑架体(3)的外表面设置有旋转环(8)，所述支撑架体(3)的内部设置有柱形通孔(9)，所述机器人主体(1)的上端设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)的一侧设置有固定套管(12)，所述固定套管(12)的外表面设置有一号螺纹孔(13)，所述一号螺纹孔(13)的内部设置有固定螺栓(14)，所述固定套管(12)的内部设置有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的一侧设置有连接轴(16)，所述固定杆(11)的一端外表面设置有连接柱(17)。


2.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的多角度旋转机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端设置有转接固件(2)，所述机器人主体(1)的上端设置有连接杆(10)，所述连接柱(17)的外表面设置有一号通孔(18)，所述一号通孔(18)的一侧设置有二号通孔(19)，所述连接柱(17)的外表面设置有二号螺纹孔(20)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆明，赵玉全，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32