一种可进行多向调节的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种可进行多向调节的机械手，包括支撑机构、定位座和焊接板，所述支撑机构的内端面通过焊接板固定连接有定位座。本实用新型专利技术在进行使用时，若是夹持工件进行加工，使用者可将装置通过支撑板固定在外部动力机构上，随后将外部机械手固定在定位座上，再进行工作时，使用者可通过外部动力机构带动支撑机构位移至合适的位置，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时两组固定电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动固定齿轮进行转动，进而带动连接盘进行转动，在进行转动时定位座上部的机械手能对工件进行夹持，同时六组定位座上部的机械手能对多组工件进行夹持，提高了装置整体的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行多向调节的机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种可进行多向调节的机械手。
技术介绍
现有机床大多数都是通过机械手对各种工件进行快速的上料，从而能有效的提高对工件的上料效率，同时机械手替代人工，也能提高工作人员操作的安全性能，但是现有的机械手在对工件进行夹持时，大多数为固定方向进行夹持，同时在对工件进行夹持的数量较少，降低了后续对工件进行夹持的效率，所以急需一种可进行多向调节的机械手来解决上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可进行多向调节的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可进行多向调节的机械手，包括支撑机构、定位座和焊接板，所述支撑机构的内端面通过焊接板固定连接有定位座，所述支撑机构包括支撑板、固定孔、固定电机、连接齿轮、连接盘、定位槽、固定齿轮、固定滑槽和固定滑槽，所述支撑板的侧端面对称开设有电机槽，且位于所述支撑板的侧端面靠近所述电机槽的底部开设有固定孔，所述电机槽的侧端面对称固定连接有固定电机，且位于所述固定电机的内端面固定连接有连接齿轮，所述固定孔的内端面转动卡接有连接盘，且位于所述连接盘的外端面均匀等距开设有六组定位槽，所述连接盘的侧端面对称开设有固定滑槽，所述连接盘的侧端面中心处固定连接有固定齿轮，在进行使用时若是夹持工件进行加工，使用者可将装置通过支撑板固定在外部动力机构上，随后将外部机械手固定在定位座上，再进行工作时，使用者可通过外部动力机构带动支撑机构位移至合适的位置，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时两组固定电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动固定齿轮进行转动，进而带动连接盘进行转动，在进行转动时定位座上部的机械手能对工件进行夹持，同时六组定位座上部的机械手能对多组工件进行夹持，提高了装置整体的工作效率。优选的，所述固定滑槽的横截面呈T形设置，且所述连接齿轮的前端面固定连接有呈T形设置的卡轴，在固定电机带动连接齿轮进行转动时，此时卡轴转动卡接在固定滑槽内部，能在连接盘转动时对连接齿轮进行限位，提高后续传动的稳定性。优选的，所述卡轴与固定滑槽相适配，且所述连接齿轮通过卡轴与固定滑槽相适配滑动卡接在连接盘的内端面，方便后续对连接盘在转动时，为连接齿轮提供足够的限位基础，防止连接齿轮与连接盘相对转动时发生卡接。优选的，所述定位槽与焊接板相适配，且所述定位座通过定位槽与焊接板相适配与连接盘进行固定连接，方便后续使用者通过定位座对机械手进行快速的定位和安装。优选的，所述连接齿轮与固定齿轮进行啮合连接，能方便后续进行传动，进而提高了传动的稳定性。优选的，所述固定齿轮的侧端面中心处固定连接有连接轴，且所述连接轴与固定孔进行转动卡接，能为后续连接盘进行快速的定位，同时为后续连接盘转动提供足够的限位基础。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术在进行使用时若是夹持工件进行加工，使用者可将装置通过支撑板固定在外部动力机构上，随后将外部机械手固定在定位座上，再进行工作时，使用者可通过外部动力机构带动支撑机构位移至合适的位置，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时两组固定电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动固定齿轮进行转动，进而带动连接盘进行转动，在进行转动时定位座上部的机械手能对工件进行夹持，同时六组定位座上部的机械手能对多组工件进行夹持，提高了装置整体的工作效率。2.本技术通过设置支撑机构，支撑机构能提供多向的转动，进而方便机械手对多组工件进行夹持，同时在支撑机构进行转动时，也能从不同的放置角度对工件进行放置，有效提高后续对工件进行上料的效率。附图说明图1为本技术的主体爆炸图；图2为本技术的主体组装图；图3为本技术的支撑机构爆炸图；图4为本技术的支撑机构组装图。图中：1-支撑机构、2-定位座、3-焊接板、101-支撑板、102-固定孔、103-固定电机、104-连接齿轮、105-连接盘、106-定位槽、107-固定齿轮、108-固定滑槽、109-电机槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种可进行多向调节的机械手，包括支撑机构1、定位座2和焊接板3，支撑机构1的内端面通过焊接板3固定连接有定位座2，支撑机构1包括支撑板101、固定孔102、固定电机103、连接齿轮104、连接盘105、定位槽106、固定齿轮107、固定滑槽108和固定滑槽108，支撑板101的侧端面对称开设有电机槽109，且位于支撑板101的侧端面靠近电机槽109的底部开设有固定孔102，电机槽109的侧端面对称固定连接有固定电机103，且位于固定电机103的内端面固定连接有连接齿轮104，固定孔102的内端面转动卡接有连接盘105，且位于连接盘105的外端面均匀等距开设有六组定位槽106，连接盘105的侧端面对称开设有固定滑槽108，连接盘105的侧端面中心处固定连接有固定齿轮107，在进行使用时若是夹持工件进行加工，使用者可将装置通过支撑板101固定在外部动力机构上，随后将外部机械手固定在定位座2上，再进行工作时，使用者可通过外部动力机构带动支撑机构1位移至合适的位置，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机103，此时两组固定电机103能带动连接齿轮104进行转动，连接齿轮104能带动固定齿轮107进行转动，进而带动连接盘105进行转动，在进行转动时定位座2上部的机械手能对工件进行夹持，同时六组定位座2上部的机械手能对多组工件进行夹持，提高了装置整体的工作效率。固定滑槽108的横截面呈T形设置，且连接齿轮104的前端面固定连接有呈T形设置的卡轴，在固定电机103带动连接齿轮104进行转动时，此时卡轴转动卡接在固定滑槽108内部，能在连接盘105转动时对连接齿轮104进行限位，提高后续传动的稳定性。卡轴与固定滑槽108相适配，且连接齿轮104通过卡轴与固定滑槽108相适配滑动卡接在连接盘105的内端面，方便后续对连接盘105在转动时，为连接齿轮104提供足够的限位基础，防止连接齿轮104与连接盘105相对转动时发生卡接。定位槽106与焊接板3相适配，且定位座2通过定位槽106与焊接板3相适配与连接盘105进行固定连接，方便后续使用者通过定位座2对机械手进行快速的定位和安装。连接齿轮104与固定齿轮107进行啮合连接，能方便后续进行传动，进而提高了传动的稳定性。固定齿轮107的侧端面中心处固定连接有连接轴，且连接轴与固定孔102进行转动卡接，能为后续连接盘105进行快速的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行多向调节的机械手，其特征在于：包括支撑机构(1)、定位座(2)和焊接板(3)，/n所述支撑机构(1)的内端面通过焊接板(3)固定连接有定位座(2)，所述支撑机构(1)包括支撑板(101)、固定孔(102)、固定电机(103)、连接齿轮(104)、连接盘(105)、定位槽(106)、固定齿轮(107)、固定滑槽(108)和固定滑槽(108)，所述支撑板(101)的侧端面对称开设有电机槽(109)，且位于所述支撑板(101)的侧端面靠近所述电机槽(109)的底部开设有固定孔(102)，所述电机槽(109)的侧端面对称固定连接有固定电机(103)，且位于所述固定电机(103)的内端面固定连接有连接齿轮(104)，所述固定孔(102)的内端面转动卡接有连接盘(105)，且位于所述连接盘(105)的外端面均匀等距开设有六组定位槽(106)，所述连接盘(105)的侧端面对称开设有固定滑槽(108)，所述连接盘(105)的侧端面中心处固定连接有固定齿轮(107)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可进行多向调节的机械手，其特征在于：包括支撑机构(1)、定位座(2)和焊接板(3)，
所述支撑机构(1)的内端面通过焊接板(3)固定连接有定位座(2)，所述支撑机构(1)包括支撑板(101)、固定孔(102)、固定电机(103)、连接齿轮(104)、连接盘(105)、定位槽(106)、固定齿轮(107)、固定滑槽(108)和固定滑槽(108)，所述支撑板(101)的侧端面对称开设有电机槽(109)，且位于所述支撑板(101)的侧端面靠近所述电机槽(109)的底部开设有固定孔(102)，所述电机槽(109)的侧端面对称固定连接有固定电机(103)，且位于所述固定电机(103)的内端面固定连接有连接齿轮(104)，所述固定孔(102)的内端面转动卡接有连接盘(105)，且位于所述连接盘(105)的外端面均匀等距开设有六组定位槽(106)，所述连接盘(105)的侧端面对称开设有固定滑槽(108)，所述连接盘(105)的侧端面中心处固定连接有固定齿轮(107)。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：车天晓，
申请(专利权)人：深圳市新胜嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44