本实用新型专利技术公开了一种机器人底盘的移动转向装置，具体涉及机器人领域，包括底盘，所述底盘右侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有一号转动轴，且所述一号转动轴的两端均固定连接有前车轮，所述底盘的内部设置有驱动一号转动轴转动的驱动机构；所述底盘左侧的顶部和底部均固定连接有两个上下分布的固定板。本实用新型专利技术通过二号电机的转动带动两个二号转动轴转动，从而带动两个蜗杆进行转动，利用蜗杆的转动带动两个齿轮进行转动，使得齿轮的转动带动连接座进行转动，由于两个蜗杆表面的螺旋齿方向相反，从而使得两个连接座转动方向相同，从而使得两个后车轮转动的角度相同，从而进行辅助转向，因此转向性好且稳定性好。因此转向性好且稳定性好。因此转向性好且稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘的移动转向装置
[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，本技术涉及一种机器人底盘的移动转向装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]目前，机器人在实际使用时，其底盘上安装的移动转向装置存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的机器人底盘的移动转向装置存在转向性差，不够稳定的确定，亟需改进。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机器人底盘的移动转向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人底盘的移动转向装置，包括底盘，所述底盘右侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有一号转动轴，且所述一号转动轴的两端均固定连接有前车轮，所述底盘的内部设置有驱动一号转动轴转动的驱动机构；
[0006]所述底盘左侧的顶部和底部均固定连接有两个上下分布的固定板，两个所述固定板之间通过转轴转动连接有连接座，且所述连接座的表面设置有轮齿，所述连接座远离固定板的一端固定连接有连接板，所述连接板通过轴承转动连接有后车轮，所述连接板与底盘之间设置有对称分布的弹性机构；
[0007]所述底盘的内部且靠近连接座处通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮与轮齿的表面啮合连接，所述底盘的内部设置有用于驱动齿轮转动的动力机构。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括固定安装在底盘内部的一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有主动斜齿轮，所述转动轴表面的中部固定套接有从动斜齿轮，且所述主动斜齿轮与从动斜齿轮的表面啮合连接。
[0009]进一步的，所述弹性机构包括分别固定连接在连接板底部的一号支座和底盘表面的二号支座，所述一号支座和二号支座之间通过转轴转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定套接有两个卡环，且两个所述卡环之间固定连接有套设在伸缩杆外部的复位弹簧。
[0010]进一步的，所述连接座与固定板连接的一端设置为半圆面，且所述轮齿等角度分布在半圆面的表面。
[0011]进一步的，所述动力机构包括固定连接在底盘内部的隔板，所述隔板与底盘的左侧内壁之间通过四个轴承转动连接有两个上下分布的二号转动轴，所述二号转动轴的表面固定套接有蜗杆，两个所述蜗杆表面的螺旋齿方向相反，且所述蜗杆与齿轮的表面啮合连
接，两个所述二号转动轴的右端均固定连接有从动轮，所述隔板左侧表面的中部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴通过轴承与隔板转动连接，且所述二号电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接。
[0012]进一步的，所述底盘顶部和底部的左侧均开设有通槽，所述齿轮穿设于通槽的内部，且所述齿轮在通槽的内部转动。
[0013]进一步的，所述一号电机通过安装座固定安装在底盘的内壁上，且所述二号电机通过安装座固定安装在隔板上。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、通过二号电机的转动带动两个二号转动轴转动，从而带动两个蜗杆进行转动，利用蜗杆的转动带动两个齿轮进行转动，由于齿轮与连接座表面的轮齿啮合，因此齿轮的转动带动连接座进行转动，由于两个蜗杆表面的螺旋齿方向相反，从而使得两个连接座转动方向相同，从而使得两个后车轮转动的角度相同，从而进行辅助转向，因此转向性好且稳定性好。
[0016]2、通过弹性机构中伸缩杆和复位弹簧，能够对后车轮进行支撑和复位，使得二号电机在不通电的状况下，后车轮能够保持回正，从而能够辅助后车轮进行回正，通过设置一号电机，能够带动前车轮转动，从而驱动整个机器人进行移动。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的剖面图。
[0019]图3为本技术图1中A处的放大结构示意图。
[0020]附图标记为：1、底盘；2、一号转动轴；3、前车轮；4、固定板；5、连接座；6、轮齿；7、连接板；8、后车轮；9、通槽；10、齿轮；11、一号电机；12、主动斜齿轮；13、从动斜齿轮；14、一号支座；15、二号支座；16、伸缩杆；17、卡环；18、复位弹簧；19、隔板；20、二号转动轴；21、蜗杆；22、从动轮；23、二号电机；24、主动轮；25、传送带。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
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3所示的一种机器人底盘的移动转向装置，包括底盘1，底盘1右侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有一号转动轴2，且一号转动轴2的两端均固定连接有前车轮3，底盘1的内部设置有驱动一号转动轴2转动的驱动机构；
[0023]底盘1左侧的顶部和底部均固定连接有两个上下分布的固定板4，两个固定板4之间通过转轴转动连接有连接座5，且连接座5的表面设置有轮齿6，连接座5远离固定板4的一端固定连接有连接板7，连接板7通过轴承转动连接有后车轮8，连接板7与底盘1之间设置有对称分布的弹性机构；
[0024]底盘1的内部且靠近连接座5处通过转轴转动连接有齿轮10，齿轮10与轮齿6的表
面啮合连接，底盘1的内部设置有用于驱动齿轮10转动的动力机构。
[0025]在一个优选地实施方式中，驱动机构包括固定安装在底盘1内部的一号电机11，一号电机11的输出轴固定连接有主动斜齿轮12，转动轴表面的中部固定套接有从动斜齿轮13，且主动斜齿轮12与从动斜齿轮13的表面啮合连接，以便于能够利用一号电机11的运作而带动前车轮3进行转动，从而驱动整个机器人进行移动。
[0026]在一个优选地实施方式中，弹性机构包括分别固定连接在连接板7底部的一号支座14和底盘1表面的二号支座15，一号支座14和二号支座15之间通过转轴转动连接有伸缩杆16，伸缩杆16的表面固定套接有两个卡环17，且两个卡环17之间固定连接有套设在伸缩杆16外部的复位弹簧18，以便于能够利用弹性机构中伸缩杆16和复位弹簧18，能够对后车轮8进行支撑和复位，使得二号电机23在不通电的状况下，后车轮8能够保持回正，从而能够辅助后车轮8进行回正。
[0027]在一个优选地实施方式中，连接座5与固定板4连接的一端设置为半圆面，且轮齿6等角度分布在半圆面的表面，以便于能够利用齿轮10和轮齿6之间的啮合，使得连接座5转动的角度在一定的范围内。
[0028]在一个优选地实施方式中，动力机构包括固定连接在底盘1内部的隔板19，隔板19与底盘1的左侧内壁之间通过四个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘的移动转向装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)右侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有一号转动轴(2)，且所述一号转动轴(2)的两端均固定连接有前车轮(3)，所述底盘(1)的内部设置有驱动一号转动轴(2)转动的驱动机构；所述底盘(1)左侧的顶部和底部均固定连接有两个上下分布的固定板(4)，两个所述固定板(4)之间通过转轴转动连接有连接座(5)，且所述连接座(5)的表面设置有轮齿(6)，所述连接座(5)远离固定板(4)的一端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)通过轴承转动连接有后车轮(8)，所述连接板(7)与底盘(1)之间设置有对称分布的弹性机构；所述底盘(1)的内部且靠近连接座(5)处通过转轴转动连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与轮齿(6)的表面啮合连接，所述底盘(1)的内部设置有用于驱动齿轮(10)转动的动力机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的移动转向装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在底盘(1)内部的一号电机(11)，所述一号电机(11)的输出轴固定连接有主动斜齿轮(12)，所述转动轴表面的中部固定套接有从动斜齿轮(13)，且所述主动斜齿轮(12)与从动斜齿轮(13)的表面啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的移动转向装置，其特征在于：所述弹性机构包括分别固定连接在连接板(7)底部的一号支座(14)和底盘(1)表面的二号支座(15)，所述一号支座(14)和二号支座(15)之间通过转轴转动连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的表面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉全，赵庆明，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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