一种机器人装卸用平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人装卸用平移机构，具体涉及工业机器人领域，包括底座，所述底座的顶部活动设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述底座的内部设置有用于驱动支撑柱左右移动的驱动机构；所述支撑板与底座的顶部之间设置有滑动机构，所述支撑板的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱表面的两侧均固定连接有滑动条，两个所述滑动条的外部滑动连接有滑板。本实用新型专利技术通过一号电机的运作带动活动块进行左右移动，从而带动活动块上方的支撑板进行左右移动，同时利用支撑板下方的滚珠在底座表面的球槽内滚动，使得支撑板移动的更加稳定，从而能够带动安装板上的机械臂进行水平方向上的移动。进行水平方向上的移动。进行水平方向上的移动。

A translation mechanism for robot loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装卸用平移机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种机器人装卸用平移机构。

技术介绍

[0002]目前，工业机器人是面向工业领域的多自由度的机器装置，它能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行在工业制造中起着非常重要的作用，而实现机器人完成这一操作的过程主要依靠其灵活的运行结构，也就是我们常说的机械臂。
[0003]现有的工业机器人还存在一些缺点，需要进一步的改进，现有的工业机器人在使用时不方便进行水平方向上的位移，同时也不方便调节高度，因此导致使用起来不够方便。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机器人装卸用平移机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人装卸用平移机构，包括底座，所述底座的顶部活动设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述底座的内部设置有用于驱动支撑柱左右移动的驱动机构；
[0006]所述支撑板与底座的顶部之间设置有滑动机构，所述支撑板的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱表面的两侧均固定连接有滑动条，两个所述滑动条的外部滑动连接有滑板，且所述滑板的表面固定连接有安装板，所述固定箱的内部设置有调整安装板高度的调节机构。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括固定安装在底座左侧的一号电机，所述一号电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述底座的左侧镶嵌有一号轴承，且所述一号轴承的内圈与螺纹杆的表面固定套接，所述底座的右侧内壁固定连接有一号套筒，且所述螺纹杆的右端套接在一号套筒的内部，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，且所述活动块的顶部与支撑柱的底部固定连接。
[0008]进一步的，所述底座的顶部开设有滑槽，所述支撑柱穿设于滑槽的内部，且所述支撑柱在滑槽的内部滑动。
[0009]进一步的，所述滑动机构包括固定连接在支撑板底部前后两侧的连接块，所述连接块的底部开设有滚珠槽，且所述滚珠槽的内部嵌入有滚珠，所述底座顶部的前后两侧均开设有球槽，且所述滚珠在球槽的内壁上滚动。
[0010]进一步的，所述调节机构包括固定安装在固定箱顶部的二号电机，所述二号电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述固定箱的顶部镶嵌有二号轴承，且所述二号轴承的内圈与转动轴的表面固定套接，所述固定箱的内壁底部固定连接有二号套筒，且所述转动轴的底端套接在二号套筒的内部，所述转动轴表面的中部固定套接有蜗杆。
[0011]进一步的，所述调节机构还包括通过转轴转动连接在固定箱内壁的涡轮，且所述涡轮与蜗杆的表面啮合连接，所述滑板的背面固定连接有轮齿，且所述涡轮的表面与轮齿啮合连接。
[0012]进一步的，所述固定箱的前侧表面中部开设有通槽，所述涡轮穿设于通槽的内部，且所述涡轮在通槽的内部转动。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过一号电机的运作带动活动块进行左右移动，从而带动活动块上方的支撑板进行左右移动，同时利用支撑板下方的滚珠在底座表面的球槽内滚动，使得支撑板移动的更加稳定，从而能够带动安装板上的机械臂进行水平方向上的移动。
[0015]2、通过二号电机的运作带动蜗杆进行转动，利用蜗杆与涡轮之间的啮合，使得涡轮进行转动，而涡轮又与固定箱表面的滑板背面的轮齿啮合，因此涡轮的转动带动滑板进行上下移动，从而能够调节安装板上的机械臂高度。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术固定箱的内部结构示意图。
[0018]图3为本技术底座的内部结构示意图。
[0019]图4为本技术滑板的俯视图。
[0020]附图标记为：1、底座；2、支撑柱；3、支撑板；4、固定箱；5、滑动条；6、滑板；7、安装板；8、一号电机；9、螺纹杆；10、一号轴承；11、一号套筒；12、活动块；13、滑槽；14、连接块；15、滚珠槽；16、滚珠；17、球槽；18、二号电机；19、转动轴；20、二号轴承；21、二号套筒；22、蜗杆；23、涡轮；24、轮齿；25、通槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
‑
4所示的一种机器人装卸用平移机构，包括底座1，底座1的顶部活动设置有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定连接有支撑板3，底座1的内部设置有用于驱动支撑柱2左右移动的驱动机构；
[0023]支撑板3与底座1的顶部之间设置有滑动机构，支撑板3的顶部固定连接有固定箱4，固定箱4表面的两侧均固定连接有滑动条5，两个滑动条5的外部滑动连接有滑板6，且滑板6的表面固定连接有安装板7，固定箱4的内部设置有调整安装板7高度的调节机构。
[0024]在一个优选地实施方式中，驱动机构包括固定安装在底座1左侧的一号电机8，一号电机8的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆9，底座1的左侧镶嵌有一号轴承10，且一号轴承10的内圈与螺纹杆9的表面固定套接，底座1的右侧内壁固定连接有一号套筒11，且螺纹杆9的右端套接在一号套筒11的内部，螺纹杆9的表面螺纹连接有活动块12，且活动块12的顶部与支撑柱2的底部固定连接，以便于能够利用一号电机8的转动带动螺纹杆9进行转
动，并利用螺纹杆9和活动块12之间的螺纹连接，使得螺纹杆9的转动带动活动块12进行左右移动，从而带动支撑板3左右移动。
[0025]在一个优选地实施方式中，底座1的顶部开设有滑槽13，支撑柱2穿设于滑槽13的内部，且支撑柱2在滑槽13的内部滑动，以便于能够利用滑槽13，使得支撑柱2在其内部进行移动。
[0026]在一个优选地实施方式中，滑动机构包括固定连接在支撑板3底部前后两侧的连接块14，连接块14的底部开设有滚珠槽15，且滚珠槽15的内部嵌入有滚珠16，底座1顶部的前后两侧均开设有球槽17，且滚珠16在球槽17的内壁上滚动，以便于能够利用滚珠16在球槽17的内壁上滚动，使得支撑板3左右移动时更加稳定，同时避免支撑板3在进行水平方向移动时而晃动。
[0027]在一个优选地实施方式中，调节机构包括固定安装在固定箱4顶部的二号电机18，二号电机18的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴19，固定箱4的顶部镶嵌有二号轴承20，且二号轴承20的内圈与转动轴19的表面固定套接，固定箱4的内壁底部固定连接有二号套筒21，且转动轴19的底端套接在二号套筒21的内部，转动轴19表面的中部固定套接有蜗杆22，以便于能够利用二号电机18的转动带动转动轴19进行转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装卸用平移机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部活动设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有支撑板（3），所述底座（1）的内部设置有用于驱动支撑柱（2）左右移动的驱动机构；所述支撑板（3）与底座（1）的顶部之间设置有滑动机构，所述支撑板（3）的顶部固定连接有固定箱（4），所述固定箱（4）表面的两侧均固定连接有滑动条（5），两个所述滑动条（5）的外部滑动连接有滑板（6），且所述滑板（6）的表面固定连接有安装板（7），所述固定箱（4）的内部设置有调整安装板（7）高度的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人装卸用平移机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在底座（1）左侧的一号电机（8），所述一号电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（9），所述底座（1）的左侧镶嵌有一号轴承（10），且所述一号轴承（10）的内圈与螺纹杆（9）的表面固定套接，所述底座（1）的右侧内壁固定连接有一号套筒（11），且所述螺纹杆（9）的右端套接在一号套筒（11）的内部，所述螺纹杆（9）的表面螺纹连接有活动块（12），且所述活动块（12）的顶部与支撑柱（2）的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人装卸用平移机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有滑槽（13），所述支撑柱（2）穿设于滑槽（13）的内部，且所述支撑柱（2）在滑槽（13）的内部滑动。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉全，赵庆明，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：