一种机器人装卸用平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人装卸用平移机构，具体涉及工业机器人领域，包括底座，所述底座的顶部活动设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述底座的内部设置有用于驱动支撑柱左右移动的驱动机构；所述支撑板与底座的顶部之间设置有滑动机构，所述支撑板的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱表面的两侧均固定连接有滑动条，两个所述滑动条的外部滑动连接有滑板。本实用新型专利技术通过一号电机的运作带动活动块进行左右移动，从而带动活动块上方的支撑板进行左右移动，同时利用支撑板下方的滚珠在底座表面的球槽内滚动，使得支撑板移动的更加稳定，从而能够带动安装板上的机械臂进行水平方向上的移动。进行水平方向上的移动。进行水平方向上的移动。

A translation mechanism for robot loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装卸用平移机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种机器人装卸用平移机构。

技术介绍

[0002]目前，工业机器人是面向工业领域的多自由度的机器装置，它能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行在工业制造中起着非常重要的作用，而实现机器人完成这一操作的过程主要依靠其灵活的运行结构，也就是我们常说的机械臂。
[0003]现有的工业机器人还存在一些缺点，需要进一步的改进，现有的工业机器人在使用时不方便进行水平方向上的位移，同时也不方便调节高度，因此导致使用起来不够方便。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机器人装卸用平移机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人装卸用平移机构，包括底座，所述底座的顶部活动设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述底座的内部设置有用于驱动支撑柱左右移动的驱动机构；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装卸用平移机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部活动设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有支撑板（3），所述底座（1）的内部设置有用于驱动支撑柱（2）左右移动的驱动机构；所述支撑板（3）与底座（1）的顶部之间设置有滑动机构，所述支撑板（3）的顶部固定连接有固定箱（4），所述固定箱（4）表面的两侧均固定连接有滑动条（5），两个所述滑动条（5）的外部滑动连接有滑板（6），且所述滑板（6）的表面固定连接有安装板（7），所述固定箱（4）的内部设置有调整安装板（7）高度的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人装卸用平移机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在底座（1）左侧的一号电机（8），所述一号电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（9），所述底座（1）的左侧镶嵌有一号轴承（10），且所述一号轴承（10）的内圈与螺纹杆（9）的表面固定套接，所述底座（1）的右侧内壁固定连接有一号套筒（11），且所述螺纹杆（9）的右端套接在一号套筒（11）的内部，所述螺纹杆（9）的表面螺纹连接有活动块（12），且所述活动块（12）的顶部与支撑柱（2）的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人装卸用平移机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有滑槽（13），所述支撑柱（2）穿设于滑槽（13）的内部，且所述支撑柱（2）在滑槽（13）的内部滑动。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉全，赵庆明，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：