一种协作机器人的上下料集成系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种协作机器人的上下料集成系统，包括底盘，所述底盘的上端外表面设置有安装孔，所述底盘的上端外表面设置有电机箱，所述电机箱的上端外表面设置有旋转盘，所述旋转盘的上端外表面设置有支撑架，所述支撑架的前端外表面设置有滑块，所述支撑架的上端设置有伺服电机，所述支撑架的后端设置有吊运块，所述滑块的前端外表面设置有控制装置，所述控制装置的侧端外表面设置有机械臂，所述机械臂的侧端设置有机械爪。本实用新型专利技术所述的一种协作机器人的上下料集成系统，结构简单，功能多样，连接性强，便于安装与拆卸，方便运输，对产品具有保护作用，具有良好的灵活性，实用效果好。用效果好。用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人的上下料集成系统


[0001]本技术涉及协作机器人
，特别涉及一种协作机器人的上下料集成系统。

技术介绍

[0002]协作机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的协作机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现有的协作机器人作机器人的体积较大，且质量较重，不方便对协作机器人进行移动，以满足不同的生产制造需要，其次，协作机器人的工作范围有局限性，不是太灵活，影响工作效率，且进行安装和固定的过程繁琐，且安装成本高，安装过后不易拆卸，搬运协作机器人较为费力，机器人在上料时机械爪容易刮蹭物料，为此，我们提出一种协作机器人的上下料集成系统。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种协作机器人的上下料集成系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种协作机器人的上下料集成系统，包括底盘，所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人的上下料集成系统，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的上端外表面设置有安装孔（2），所述底盘（1）的上端外表面设置有电机箱（3），所述电机箱（3）的上端外表面设置有旋转盘（4），所述旋转盘（4）的上端外表面设置有支撑架（5），所述支撑架（5）的前端外表面设置有滑块（6），所述支撑架（5）的上端设置有伺服电机（7），所述支撑架（5）的后端设置有吊运块（8），所述滑块（6）的前端外表面设置有控制装置（9），所述控制装置（9）的侧端外表面设置有机械臂（10），所述机械臂（10）的侧端设置有机械爪（11）。2.根据权利要求1所述的一种协作机器人的上下料集成系统，其特征在于：所述安装孔（2）贯穿于底盘（1）的上端外表面，所述安装孔（2）的数量若干，且呈圆周阵列排布，所述电机箱（3）与底盘（1）之间为固定连接，所述旋转盘（4）与电机箱（3）之间为活动连接，所述支撑架（5）与旋转盘（4）之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种协作机器人的上下料集成系统，其特征在于：所述滑块（6）与支撑架（5）之间为固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞瑞，赵庆明，赵玉全，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：