一种能够除尘清灰的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够除尘清灰的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外端设置有防撞垫片，所述防撞垫片的内端设置有第一卡扣，所述第一卡扣的内端设置有卡槽，所述卡槽的内表面设置有弧形弹簧，所述弧形弹簧的内端设置有内杆，所述内杆的外端设置有外杆，所述外杆的外端设置有滑动板，所述机器人主体的下端外表面设置有扫帚，所述扫帚的上端设置有第一固定板，所述第一固定板的上端设置有第二固定板，所述第二固定板的上端设置有滑轨，所述滑轨的内表面设置有滑块。本实用新型专利技术所述的一种能够除尘清灰的机器人，设置方便拆卸的扫帚，为使用时带来方便，设置有可拆卸更换的防撞垫片，避免了机器人在打扫的过程中撞到墙体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
一种能够除尘清灰的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种能够除尘清灰的机器人。

技术介绍

[0002]由于现在对于智能家居的使用十分的方便，它极大的提高了人们的生活质量与生活水平，由于当前的智能机器人的发展还不够全面，会出现许多的问题，首先，在使用机器人进行清扫时，会出现扫帚积灰或者被毛发缠绕，对于接下来的清扫的效率降低，其次，对于机器人在清扫的过程中，可能会出现碰撞的现象，或者容易被家中玩耍的小孩给踢到，从而对于机器人的工作产生影响，出现操作失灵等现象，为此，我们提出一种能够除尘清灰的机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种能够除尘清灰的机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种能够除尘清灰的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外端设置有防撞垫片，所述防撞垫片的内端设置有第一卡扣，所述第一卡扣的内端设置有卡槽，所述卡槽的内表面设置有弧形弹簧，所述弧形弹簧的内端设置有内杆，所述内杆的外端设置有外杆，所述外杆的外端设置有滑动板，所述机器人主体的下端外表面设置有扫帚，所述扫帚的上端设置有第一固定板，所述第一固定板的上端设置有第二固定板，所述第二固定板的上端设置有滑轨，所述滑轨的内表面设置有滑块，所述滑块的内端设置有竖型弹簧，所述竖型弹簧的内端设置有第一杆，所述第一杆的内端设置有第二杆，所述第二杆的外端对应竖型弹簧的外端设置有第二卡扣，所述第二卡扣的下端对应第二固定板和第一固定板的上下端外表面设置有弧形孔，所述弧形孔的外端对应第一固定板和第二固定板的中央设置有圆形孔，所述圆形孔的内端设置有连接杆，所述连接杆的下端对应第一固定板的下端设置有固定盖。
[0006]优选的，所述防撞垫片的高度小于机器人主体的高度，所述防撞垫片的内端与第一卡扣之间固定连接，且第一卡扣的截面大小小于卡槽的截面大小，所述卡槽的内表面与弧形弹簧的一端之间固定连接，且弧形弹簧的另一端与滑动板之间固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有弧形弹簧，方便对于第一卡扣的固定。
[0008]优选的，所述滑动板的截面大小等于第一卡扣的截面大小，且第一卡扣的形状为L型，所述内杆的一端与卡槽之间固定连接，且内杆的另一端与外杆之间滑动连接，所述外杆的另一端与滑动板之间固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：设置有内杆与外杆，方便对于弧形弹簧进行支撑。
[0010]优选的，所述扫帚的上端与第一固定板之间固定连接，且第一固定板的截面大小等于第二固定板的截面大小，所述滑轨内嵌于第二固定板的上端外表面，且关于第二固定板的中央呈环状分布，所述滑轨与滑块之间固定连接，所述滑块的内端与竖型弹簧的一端之间、第一杆的下端与滑块之间固定连接，所述第一杆的内端与第二杆之间滑动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：设置有第一杆与第二杆方便竖型弹簧的位置进行固定。
[0012]优选的，所述第二卡扣的上端与第二杆的上端外表面均与机器人主体的下端固定连接，所述弧形孔的宽度等于第二卡扣的宽度，且弧形孔的中央呈现断裂部分，所述圆形孔贯穿于第一固定板和第二固定板的中央上下端外表面，所述圆形孔的截面大小大于连接杆的截面大小，且连接杆与固定盖之间活动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有固定盖与连接杆方便对于第一固定板的位置固定。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种能够除尘清灰的机器人，通过设置有防撞垫片、第一卡扣、卡槽、滑动板、弧形弹簧、外杆与内杆，当需要对于防撞垫片进行安装或者更换的时候，首先将防撞垫片内端的第一卡扣的背面与位于卡槽内端的滑动板之间相互接触，利用第一卡扣拨动滑动把，使得滑动板向逆向移动调动弧形弹簧的压缩和内端的外杆和内杆之间的滑动，直至第一卡扣可以完全放入卡槽中，松开防撞垫片，使得滑动板带动弧形弹簧和内杆、外杆之间延展，从而对于第一卡扣进行卡扣固定，方柏霓对于防撞垫片的安装与更换，通过设置有第一固定板、第二固定板、滑轨、滑块、竖型弹簧、第一杆、第二杆、第二卡扣、弧形孔、圆形孔、连接杆与固定盖，当需要对于扫帚进行更换时，首先将位于扫帚上端的第一固定板与第二固定板对齐，使得第一固定板和第二固定板之间的弧形孔相互对应，从而挤压第一固定板，使得第二固定板向内端移动，挤压竖型弹簧，从而挤压第一杆和第二杆，使得第一杆和第二杆之间滑动连接，此时第二卡扣从弧形孔中冒出，直至第二卡扣的头端完全冒出第一固定板的外端时，松动对于第一固定板的力，使得第二卡扣的头端卡扣与弧形孔的分隔部分，在此时，圆形孔也被连接杆所贯穿，通过旋转固定盖对于第一固定板抵住固定，方便对于扫帚的更换与安装，整个一种能够除尘清灰的机器人结构简单，操作比较方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种能够除尘清灰的机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种能够除尘清灰的机器人的横剖顶视图；
[0017]图3为本技术一种能够除尘清灰的机器人的图2局部放大顶视图；
[0018]图4为本技术一种能够除尘清灰的机器人的扫帚底部放大示意图；
[0019]图5为本技术一种能够除尘清灰的机器人的扫帚上端横剖顶视图；
[0020]图6为本技术一种能够除尘清灰的机器人的扫帚上端侧剖前视图。
[0021]图中：1、机器人主体；2、防撞垫片；3、第一卡扣；4、卡槽；5、滑动板；6、弧形弹簧；7、外杆；8、内杆；9、扫帚；10、第一固定板；11、第二固定板；12、滑轨；13、滑块；14、竖型弹簧；15、第一杆；16、第二杆； 17、第二卡扣；18、弧形孔；19、圆形孔；20、连接杆；21、固定盖。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]如图1
‑
6所示，一种能够除尘清灰的机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的外端设置有防撞垫片2，防撞垫片2的内端设置有第一卡扣3，第一卡扣3的内端设置有卡槽4，卡槽4的内表面设置有弧形弹簧6，弧形弹簧6 的内端设置有内杆8，内杆8的外端设置有外杆7，外杆7的外端设置有滑动板5，机器人主体1的下端外表面设置有扫帚9，扫帚9的上端设置有第一固定板10，第一固定板10的上端设置有第二固定板11，第二固定板11的上端设置有滑轨12，滑轨12的内表面设置有滑块13，滑块13的内端设置有竖型弹簧14，竖型弹簧14的内端设置有第一杆15，第一杆15的内端设置有第二杆16，第二杆16的外端对应竖型弹簧14的外端设置有第二卡扣17，第二卡扣17的下端对应第二固定板11和第一固定板10的上下端外表面设置有弧形孔18，弧形孔18的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够除尘清灰的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外端设置有防撞垫片(2)，所述防撞垫片(2)的内端设置有第一卡扣(3)，所述第一卡扣(3)的内端设置有卡槽(4)，所述卡槽(4)的内表面设置有弧形弹簧(6)，所述弧形弹簧(6)的内端设置有内杆(8)，所述内杆(8)的外端设置有外杆(7)，所述外杆(7)的外端设置有滑动板(5)，所述机器人主体(1)的下端外表面设置有扫帚(9)，所述扫帚(9)的上端设置有第一固定板(10)，所述第一固定板(10)的上端设置有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)的上端设置有滑轨(12)，所述滑轨(12)的内表面设置有滑块(13)，所述滑块(13)的内端设置有竖型弹簧(14)，所述竖型弹簧(14)的内端设置有第一杆(15)，所述第一杆(15)的内端设置有第二杆(16)，所述第二杆(16)的外端对应竖型弹簧(14)的外端设置有第二卡扣(17)，所述第二卡扣(17)的下端对应第二固定板(11)和第一固定板(10)的上下端外表面设置有弧形孔(18)，所述弧形孔(18)的外端对应第一固定板(10)和第二固定板(11)的中央设置有圆形孔(19)，所述圆形孔(19)的内端设置有连接杆(20)，所述连接杆(20)的下端对应第一固定板(10)的下端设置有固定盖(21)。2.根据权利要求1所述的一种能够除尘清灰的机器人，其特征在于：所述防撞垫片(2)的高度小于机器人主体(1)的高度，所述防撞垫片(2)的内端与第一卡扣(3)之间固定连接，且第一卡扣(3)的截面大小小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉全，赵瑞瑞，赵庆明，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：