一种使用稳定的工业机器人万向臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用稳定的工业机器人万向臂，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有万向臂，所述底座的四角设置有移动机构，所述移动机构包括螺纹栓柱，所述螺纹栓柱通过螺纹孔与底座螺纹连接，所述螺纹栓柱的顶部固定连接有转盘，所述螺纹栓柱的底部通过轴承转动连接有支架，所述底座的四角开设有移动轮腔，所述支架在移动轮腔的内壁滑动，所述支架的内壁固定安装有移动组件，所述底座的顶部左右两端各固定安装有稳定机构。本实用新型专利技术便于移动到所需位置，同时便于维护人员及时更换出现故障的工业机器人万向臂，且可以进行水平定位，防止产生较大误差，降低重心，增强工业机器人万向臂稳定性，保证工作精度。保证工作精度。保证工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种使用稳定的工业机器人万向臂


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种使用稳定的工业机器人万向臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]但是在实际使用时，传统工业机器人通常固定在某一工位进行流水线操作，拆卸和安装工作极为繁琐，一旦某个机器人出现故障，整条生产线都需停工等待维修人员重新调试，耗时耗力，且工业机器人重量较大，移动不便，且万向臂在使用时，重心变化不定，容易发生晃动，影响使用精度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种使用稳定的工业机器人万向臂，通过设置移动机构和稳定机构，使工业机器人万向臂利用移动轮从而便于移动，在工业机器人万向臂工作时，增加受力面积，降低重心，增强稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用稳定的工业机器人万向臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有万向臂（2）；所述底座（1）的四角设置有移动机构，所述移动机构包括螺纹栓柱（13），所述螺纹栓柱（13）通过螺纹孔与底座（1）螺纹连接，所述螺纹栓柱（13）的顶部固定连接有转盘（12），所述螺纹栓柱（13）的底部通过轴承转动连接有支架（9），所述底座（1）的四角开设有移动轮腔（17），所述支架（9）在移动轮腔（17）的内壁滑动，所述支架（9）的内壁固定安装有移动组件，所述底座（1）的顶部左右两端均固定安装有稳定机构。2.根据权利要求1所述的一种使用稳定的工业机器人万向臂，其特征在于：所述稳定机构包括横杆（3）和支撑杆（4），所述横杆（3）的底部与底座（1）的顶部固定连接，所述横杆（3）的左端通过导轨与支撑杆（4）的外表面滑动连接，所述支撑杆（4）的底部固定连接有支撑板（6），所述支撑杆（4）的左侧开设有若干个插销槽（21）,所述插销槽（21）的内壁插接有插销（22），所述支撑杆（4）通过插销槽（21）和插销（22）与横杆（3）锁止。3.根据权利要求2所述的一种使用稳定的工业机器人万向臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉全，赵庆明，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：