一种使用稳定的工业机器人万向臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用稳定的工业机器人万向臂，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有万向臂，所述底座的四角设置有移动机构，所述移动机构包括螺纹栓柱，所述螺纹栓柱通过螺纹孔与底座螺纹连接，所述螺纹栓柱的顶部固定连接有转盘，所述螺纹栓柱的底部通过轴承转动连接有支架，所述底座的四角开设有移动轮腔，所述支架在移动轮腔的内壁滑动，所述支架的内壁固定安装有移动组件，所述底座的顶部左右两端各固定安装有稳定机构。本实用新型专利技术便于移动到所需位置，同时便于维护人员及时更换出现故障的工业机器人万向臂，且可以进行水平定位，防止产生较大误差，降低重心，增强工业机器人万向臂稳定性，保证工作精度。保证工作精度。保证工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种使用稳定的工业机器人万向臂


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种使用稳定的工业机器人万向臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]但是在实际使用时，传统工业机器人通常固定在某一工位进行流水线操作，拆卸和安装工作极为繁琐，一旦某个机器人出现故障，整条生产线都需停工等待维修人员重新调试，耗时耗力，且工业机器人重量较大，移动不便，且万向臂在使用时，重心变化不定，容易发生晃动，影响使用精度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种使用稳定的工业机器人万向臂，通过设置移动机构和稳定机构，使工业机器人万向臂利用移动轮从而便于移动，在工业机器人万向臂工作时，增加受力面积，降低重心，增强稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种使用稳定的工业机器人万向臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有万向臂；
[0006]所述底座的四角设置有移动机构，所述移动机构包括螺纹栓柱，所述螺纹栓柱通过螺纹孔与底座螺纹连接，所述螺纹栓柱的顶部固定连接有转盘，所述螺纹栓柱的底部通过轴承转动连接有支架，所述底座的四角开设有移动轮腔，所述支架在移动轮腔的内壁滑动，所述支架的内壁固定安装有移动组件，所述底座的顶部左右两端均固定安装有稳定机构。
[0007]进一步的，所述稳定机构包括横杆和支撑杆，所述横杆的底部与底座的顶部固定连接，所述横杆的左端通过导轨与支撑杆的外表面滑动连接，所述支撑杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑杆的右侧开设有若干个插销槽，所述插销槽的内壁插接有插销，所述支撑杆通过插销槽和插销与横杆锁止。
[0008]进一步的，所述横杆的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述支撑杆的内侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
[0009]进一步的，所述移动组件包括轮轴和移动轮，所述轮轴通过轴承与支架转动连接，所述移动轮通过轴承与轮轴转动连接。
[0010]进一步的，所述底座的后侧固定连接有扶手，所述扶手的表面固定安装有防滑套。
[0011]进一步的，所述支架两侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有圆头限位块，所述圆头限位块在限位槽的内壁滑动，所述支架通过
圆头限位块与底座卡接。
[0012]进一步的，所述转盘的顶部固定安装有握把。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置移动机构，与现有技术相比，当工业机器人出现故障时，将移动机构中的移动组件调整出移动轮腔，就可将原本固定在某一工位工作的工业机器人调整到运动可移动状态，避免影响整条流水线生产活动；
[0015]2、通过设置稳定机构，与现有技术相比，当工业机器人万向臂工作时，可以先进行水平定位，防止产生误差，且在工业机器人万向臂工作时，扩大受力面，降低重心，增强稳定性，提高精度，确保生产质量。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术俯视图。
[0018]图3为本技术A处放大图。
[0019]图4为本技术B处放大图。
[0020]图5为本技术稳定机构结构示意图。
[0021]附图标记为：1、底座；2、万向臂；3、横杆；4、支撑杆；5、电机；6、支撑板；7、齿条；8、齿轮；9、支架；10、轮轴；11、移动轮；12、转盘；13、螺纹栓柱；14、防滑套；15、扶手；16、弹簧；17、移动轮腔；18、握把；19、圆头限位块；20、限位槽；21、插销槽；22、插销。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如附图1
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5所示的一种使用稳定的工业机器人万向臂，包括底座1，底座1的顶部固定安装有万向臂2；
[0024]底座1的四角设置有移动机构，移动机构包括螺纹栓柱13，螺纹栓柱13通过螺纹孔与底座1螺纹连接，螺纹栓柱13的顶部固定连接有转盘12，螺纹栓柱13的底部通过轴承转动连接有支架9，底座1的四角开设有移动轮腔17，支架9在移动轮腔17的内壁滑动，支架9的内壁固定安装有移动组件，底座1的顶部左右两端均固定安装有稳定机构。
[0025]在一个优选地实施方式中，稳定机构包括横杆3和支撑杆4，横杆3的底部与底座1的顶部固定连接，横杆3的左端通过导轨与支撑杆4的外表面滑动连接，支撑杆4的底部固定连接有支撑板6，支撑杆4的右侧开设有若干个插销槽21，支撑杆4的左侧开设有若干个插销槽21,插销槽21的内壁插接有插销22，支撑杆4通过插销槽21和插销22与横杆3锁止，以便于使底座1扩大受力面，增强工业机器人万向臂2的稳定性，避免产生晃动，影响工作精度。
[0026]在一个优选地实施方式中，横杆3的后侧固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有齿轮8，支撑杆4的内侧固定连接有齿条7，齿条7与齿轮8啮合连接，以便于利用电机5旋转带动齿轮8转动，通过齿条7传导动力使支撑杆4和支撑板6上下移动，同时当支撑板6接触
地面时，电机5停止工作，利用插销槽21固定支撑杆4，使稳定机构正常使用。
[0027]在一个优选地实施方式中，移动组件包括轮轴10和移动轮11，轮轴10通过轴承与支架9转动连接，移动轮11通过轴承与轮轴10转动连接，以便于利用轮轴10与移动轮11的转动，带动整个工业机器人万向臂移动，且便于安装和拆卸移动轮11，同时利于更换损坏的轮轴10。
[0028]在一个优选地实施方式中，底座1的后侧固定连接有扶手15，扶手15的表面固定安装有防滑套14，以便于拉拽底座1，从而移动整个工业机器人万向臂2。
[0029]在一个优选地实施方式中，支架9两侧开设有限位槽20，限位槽20的内壁固定连接有弹簧16，弹簧16的一端固定连接有圆头限位块19，圆头限位块19在限位槽20的内壁滑动，支架9通过圆头限位块19与底座1卡接，以便于移动轮11随着支架9滑出移动轮腔17时，起到固定支架9的作用，防止移动轮11与支架9重新回到移动轮腔17中，从而使整个工业机器人万向臂2无法移动。
[0030]在一个优选地实施方式中，转盘7的顶部固定安装有握把18，以便于操作者利用握把18转动转盘7，可以调整底座1与地面的间隙大小，防止底座1与地面发生刮擦，影响底座使用寿命。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用稳定的工业机器人万向臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有万向臂（2）；所述底座（1）的四角设置有移动机构，所述移动机构包括螺纹栓柱（13），所述螺纹栓柱（13）通过螺纹孔与底座（1）螺纹连接，所述螺纹栓柱（13）的顶部固定连接有转盘（12），所述螺纹栓柱（13）的底部通过轴承转动连接有支架（9），所述底座（1）的四角开设有移动轮腔（17），所述支架（9）在移动轮腔（17）的内壁滑动，所述支架（9）的内壁固定安装有移动组件，所述底座（1）的顶部左右两端均固定安装有稳定机构。2.根据权利要求1所述的一种使用稳定的工业机器人万向臂，其特征在于：所述稳定机构包括横杆（3）和支撑杆（4），所述横杆（3）的底部与底座（1）的顶部固定连接，所述横杆（3）的左端通过导轨与支撑杆（4）的外表面滑动连接，所述支撑杆（4）的底部固定连接有支撑板（6），所述支撑杆（4）的左侧开设有若干个插销槽（21）,所述插销槽（21）的内壁插接有插销（22），所述支撑杆（4）通过插销槽（21）和插销（22）与横杆（3）锁止。3.根据权利要求2所述的一种使用稳定的工业机器人万向臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉全，赵庆明，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：