【技术实现步骤摘要】
一种具备多轴自动调节机构的AGV
[0001]本技术涉及工业机器人的
，尤其是一种具备多轴自动调节机构的AGV。
技术介绍
[0002]在一些工业产业的生产过程中，卷料的搬运和卷料与机台的上下料对接主要是依靠人工手动驾驶叉车搬运和对接，存在人工操作失误造成卷料损坏等情况，越来越多的场景需求用AGV自动导引车担任卷料搬运及自动上下料的工作。现有具有自动调整对接机构的AGV，通过电子传感器进行位置调整及对中，电气件出现故障后，会损坏物料以及影响生产效率。部分自动调整对接机构具有校正功能，如CN201821833795公开的一种基于卷料自动对接AGV的多轴调整机构，其可自动进行x、y和z方向的位置调整，实现将卷料与机台气涨轴进行自动对接，能够与地面机台互相通讯，对接时检测相对位置偏差并修正。这种通过与地面台机通讯的方式进行位置校正，对通讯的稳定性要求高，且影响对接效率。
[0003]据以上所述可知，现有的AGV的对接机构需进一步改进，以提升其对接效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备多轴自动调节机构的AGV，其特征在于：包括AGV本体、底盘、横移机构以及三轴调节机构，底盘设置于AGV本体的上侧，横移机构设置于底盘上，可实现X方向运动，所述三轴调节机构设有两个，并沿X轴对称的设置于所述横移机构上，均可实现X、Y、Z方向的移动，所述三轴调节机构的上侧设有侧移模块，所述侧移模块可与机台的气涨轴对接，并在气涨轴的相对作用力下沿Y方向运动以修正Y方向的相对位置偏差，并设有用于支承卷料的支承块。2.根据权利要求1所述的一种具备多轴自动调节机构的AGV，其特征在于：所述三轴调节机构还包括横移模块、提升模块，所述横移模块、提升模块以及所述侧移模块由下至上依次连接，所述支承块可通过所述横移模块、提升模块及侧移模块的驱动实现X、Y、Z方向的移动。3.根据权利要求2所述的一种具备多轴自动调节机构的AGV，其特征在于：所述侧移模块包括侧移底座、侧移滑块、侧移直线导轨及侧移驱动机构，其中侧移直线导轨沿Y向设置于所述提升模块的上侧，所述侧移底座通过侧移滑块与侧移直线导轨滑动连接，所述侧移驱动机构、支承块由外至内依次设置于所述侧移底座上，且所述侧移驱动机构可相对支承块上下移动。4.根据权利要求3所述的一种具备多轴自动调节机构的AGV，其特征在于：所述侧移驱动机构包括定位块、导向轴和弹性件，所述侧移底座设有竖向贯穿的轴孔，所述导向轴设于轴孔中并可相对轴孔竖向滑动，所述定位块设于导向轴的上侧，其上设有用于与所述气涨轴相对接的定向V形槽，所述弹性件套设在导向轴上，以为导向轴提供向上复位的弹力，所述定位块的高度在所述导向轴复位后大于所述支承块。5.根据权利要求4所述的一种具备多轴自动调节机构的AGV，其特征在于：所述定向V形槽的两内侧设有滚轴，所述定位块通过滚轴与所述气涨轴对接。6.根据权利要求3所述的一种具备多轴自...
【专利技术属性】
技术研发人员：李廷禧，黎扬福，苏毅宾，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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