一种转运机械臂制造技术

本申请涉及一种转运机械臂，其包括底座、转运臂、转臂驱动件、转运臂转动连接在底座上，转臂驱动件用于驱动转运臂相对于底座转动，转运臂远离底座的一端转动连接有转动杆，在转运臂上设置有用于驱动转动杆相对于转运臂转动的转动驱动件，转动杆上设置有两个对称的夹紧板和夹紧驱动件，夹紧驱动件驱动两个夹紧板相互靠近或者相互远离。本申请具有提高杯体转运效率的效果。效率的效果。效率的效果。

A transfer manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种转运机械臂


[0001]本申请涉及机械手的
，尤其是涉及一种转运机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技和消费水平的不断提升，人们对衣食住行的要求也越来越高，在餐饮业中的饮品销售成为近年来的热点，在供应量较大的场合通常会使用自动饮品机来提高生产效率。
[0003]相关技术的饮品机能够实现原料和水的调配、自动混合冲泡等工序，连续生产多杯饮品，人们将饮品转运至放置台上然后再依次分配到各个餐桌。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下技术缺陷：但是上述转运过程中，由于杯体内液体温度较高或者较低、液体容易摇晃迸溅等因素导致人们转运杯体时的效率较低。

技术实现思路

[0005]为了提高杯体转运效率，本申请提供一种转运机械臂。
[0006]本申请提供的一种转运机械臂采用如下的技术方案：
[0007]一种转运机械臂，包括底座、转运臂、转臂驱动件、转运臂转动连接在底座上，转臂驱动件用于驱动转运臂相对于底座转动，转运臂远离底座的一端转动连接有转动杆，在转运臂上设置有用于驱动转动杆相对于转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机械臂，其特征在于：包括底座(1)、转运臂(2)、转臂驱动件(3)、转运臂(2)转动连接在底座(1)上，转臂驱动件(3)用于驱动转运臂(2)相对于底座(1)转动，转运臂(2)远离底座(1)的一端转动连接有转动杆(4)，在转运臂(2)上设置有用于驱动转动杆(4)相对于转运臂(2)转动的转动驱动件，转动杆(4)上设置有两个对称的夹紧板(5)和夹紧驱动件，夹紧驱动件驱动两个夹紧板(5)相互靠近或者相互远离。2.根据权利要求1所述的一种转运机械臂，其特征在于，所述转运臂(2)上滑动连接有上盖板(23)，上盖板(23)位于转动杆(4)远离底座(1)的一侧，上盖板(23)连接有移动驱动件，移动驱动件用于带动上盖板(23)沿转运臂(2)移动。3.根据权利要求2所述的一种转运机械臂，其特征在于：所述移动驱动件为可伸缩结构，移动驱动件的伸缩端固定连接有移动杆(24)，移动杆(24)沿转运臂(2)的设置方向滑动连接在转运臂(2)上，上盖板(23)设置于移动杆(24)上，在移动杆(24)上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：武一恒，
申请(专利权)人：武一恒，
类型：新型
国别省市：