扭矩传感器冗余控制方法、装置、线控转向系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种扭矩传感器冗余控制方法、装置、线控转向系统及车辆。其中，该方法包括：获取第一扭矩通道传输的第一扭矩值，第二扭矩通道传输的第二扭矩值和第三扭矩通道传输的第三扭矩值；校验第一扭矩值和第二扭矩值是否一致；若否，分别校验第一扭矩值和第三扭矩值以及第二扭矩值和第三扭矩值，将与第三扭矩值校验一致的扭矩值作为线控转向系统的输入扭矩。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了当车辆的线控转向系统中的扭矩传感器发生单点失效时，增加多路传感器通道使传感器硬件部分存在完全冗余的问题，有效地减小了车辆线控转向系统的整体体积，并且降低了扭矩传感器的安装成本。的安装成本。的安装成本。

【技术实现步骤摘要】
扭矩传感器冗余控制方法、装置、线控转向系统及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及汽车控制领域，尤其涉及一种扭矩传感器冗余控制方法、装置、线控转向系统及车辆。

技术介绍

[0002]汽车领域的迅速发展，使人们对于出行方式的选择更加多样化，自驾的出行方式受到多数人的青睐。在车辆行驶过程中，车辆中的线控转向系统是保障驾驶人员安全的有力屏障。
[0003]线控转向系统中设置有功能不同的传感器，扭矩传感器是线控转向系统的重要输出信号，一旦扭矩传感器发生故障，会直接导致整个系统无法正常工作。在线控转向系统中设置多个扭矩传感器通道可以保证在车辆系统在发生故障时及时切换备用扭矩传感器通道，但增加多个扭矩传感器通道会使车辆线控转向系统的整体体积变大，不利于车辆的安装并且安装成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种扭矩传感器冗余控制方法、装置、线控转向系统及车辆，以实现对车辆线控转向系统中扭矩传感器冗余的及时控制，减小车辆线控转向系统的整体体积并降低扭矩传感器的安装成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器冗余控制方法，其特征在于，适用于线控转向系统，所述线控转向系统包括第一扭矩通道、第二扭矩通道和第三扭矩通道，其中所述第三扭矩通道为监控通道；所述扭矩传感器冗余控制方法包括：获取所述第一扭矩通道传输的第一扭矩值，第二扭矩通道传输的第二扭矩值和第三扭矩通道传输的第三扭矩值；校验所述第一扭矩值和所述第二扭矩值是否一致；若否，分别校验所述第一扭矩值和所述第三扭矩值以及所述第二扭矩值和所述第三扭矩值，将与所述第三扭矩值校验一致的扭矩值作为所述线控转向系统的输入扭矩。2.根据权利要求1所述的扭矩传感器冗余控制方法，其特征在于，还包括：若所述第一扭矩值和所述第二扭矩值的校验结果一致，则校验所述第一扭矩值和所述第二扭矩值的输出结果与所述第三扭矩值是否一致；若是，根据所述第一扭矩值和/或所述第二扭矩值确定所述线控转向系统的输入扭矩，并将所述第三扭矩值的置信度设置为可信等级；若否，则将所述第三扭矩值的置信度设置为不可信等级并输出报警信息。3.根据权利要求1所述的扭矩传感器冗余控制方法，其特征在于，还包括：若所述第一扭矩值和所述第二扭矩值的校验结果、所述第一扭矩值和所述第三扭矩值的校验结果以及所述第二扭矩值和所述第三扭矩值的校验结果均不一致，则将所述第一扭矩值、所述第二扭矩值和所述第三扭矩值的置信度均设置为不可信等级并输出报警信息。4.根据权利要求1所述的扭矩传感器冗余控制方法，其特征在于，在获取所述第一扭矩通道传输的第一扭矩值，第二扭矩通道传输的第二扭矩值和第三扭矩通道传输的第三扭矩值之前，还包括：对所述线控转向系统进行初始化。5.根据权利要求4所述的扭矩传感器冗余控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：常秀岩，高尚，姜廷龙，侯慧贤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：