车辆及其线控转向系统前轮驱动控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其线控转向系统前轮驱动控制方法、装置，该控制方法包括：获取实时车辆状态参数和驾驶员的实时转角请求；根据实时车辆状态参数和实时转角请求确定前轮基准转角；根据实时车辆状态参数确定前轮补偿转角；根据前轮基准转角和前轮补偿转角确定转向执行目标转角；根据所述转向执行目标转角驱动车辆的前轮电机动作。本发明专利技术根据驾驶员的转角请求和车辆状态数据对前轮转向进行补偿控制，有利于提升车辆的操纵稳定性，提升驾驶体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其线控转向系统前轮驱动控制方法、装置


[0001]本专利技术涉及车辆转向控制
，尤其涉及一种车辆及其线控转向系统前轮驱动控制方法、装置。

技术介绍

[0002]随着车辆电动化、智能化的快速发展，自动驾驶功能配置成为车辆的主流发展趋势，线控转向系统作为转向控制的下一代核心技术，能够实现自动驾驶领域的深度融合，实现人机共驾，给整车带来更好的操控体验。
[0003]在现有技术中，线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,可以根据驾驶员的驾驶习惯设置转向传动比。但是，现有的线控转向系统存在以下问题，线控转向系统通常采用闭环控制策略，基于上一采样时刻车辆的前轮转向角度计算电机驱动的输入参数，导致转向控制的反应时间增加，无法及时对驾驶员的驾驶控制指令做出响应，影响转向控制精度和驾驶操作体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆及其线控转向系统前轮驱动控制方法、装置，以实现根据驾驶员的转角请求和车辆数据对前轮转向进行补偿控制，提升车辆的操纵稳定性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统前轮驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取实时车辆状态参数和驾驶员的实时转角请求；根据所述实时车辆状态参数和所述实时转角请求确定前轮基准转角；根据所述实时车辆状态参数确定前轮补偿转角；根据所述前轮基准转角和所述前轮补偿转角确定转向执行目标转角；根据所述转向执行目标转角驱动车辆的前轮电机动作。2.根据权利要求1所述的线控转向系统前轮驱动控制方法，其特征在于，所述实时车辆状态参数包括下述至少一项：方向盘转角、方向盘扭矩、车速、轮速、横摆角速度、车辆稳定性因数或者侧向加速度。3.根据权利要求2所述的线控转向系统前轮驱动控制方法，其特征在于，根据所述实时车辆状态参数确定前轮补偿转角，包括：根据所述方向盘转角、所述车速及所述车辆稳定性因数，计算期望横摆角速度；根据所述期望横摆角速度和实时横摆角速度，基于预设前馈算法和预设反馈算法，确定前轮补偿转角。4.根据权利要求3所述的线控转向系统前轮驱动控制方法，其特征在于，根据所述期望横摆角速度和实时横摆角速度，基于预设前馈算法和预设反馈算法，确定前轮补偿转角，包括：根据所述方向盘转角、所述期望横摆角速度及所述车速，基于所述预设前馈算法，计算前馈补偿转角；根据所述期望横摆角速度及所述实时横摆角速度之间的差值，基于所述预设反馈算法，计算反馈补偿转角；根据所述前馈补偿转角及所述反馈补偿转角确定前轮补偿转角。5.根据权利要求2所述的线控转向系统前轮驱动控制方法，其特征在于，根据所述实时车辆状态参数和所述实时转角请求确定前轮基准转角，包括：根据所述实时转角请求、所述方向盘转角及所述方向盘扭矩计算前轮初始转角；根据所述车速、所述轮速及所述车辆稳定性因...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尚，姜廷龙，常秀岩，侯慧贤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：