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本发明公开了一种车辆及其线控转向系统前轮驱动控制方法、装置，该控制方法包括：获取实时车辆状态参数和驾驶员的实时转角请求；根据实时车辆状态参数和实时转角请求确定前轮基准转角；根据实时车辆状态参数确定前轮补偿转角；根据前轮基准转角和前轮补偿转角...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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