一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板制造技术

一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，其特征在于，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的备料台位于装卸架的正下方，备料台由若干层瓦楞纸板组成，最上层瓦楞纸板上开设有若干个圆形凹槽，所述的圆形凹槽内设有蜂窝陶瓷，本实用新型专利技术公布了一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，通过备料台上不同瓦楞纸板层反射的不同颜色的光束，实现基于机械视觉的蜂窝陶瓷的定位过程，整个定位识别过程无须人为操作，定位过程可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板
本技术具体涉及一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板
技术介绍
蜂窝陶瓷载体是一种多孔性的工业用陶瓷，其内部造型是许多贯通的蜂窝形状平行通道，这些蜂窝体单元由格子状的薄的间壁分割而成，广泛应用于汽车尾气净化器载体、臭氧抑制催化剂载体等行业。然而随着技术不断的发展衍生出一种新型的碳化硅蜂窝陶瓷载体，碳化硅蜂窝陶瓷载体机械强度高，高温下不发生塑性变形，是理想的高温结构材料，而且碳化硅有较小的膨胀系数，因此碳化硅蜂窝陶瓷载体具有非常好的热稳定性，特别适用于温度急剧变化和经常变化的场合，目前市场有很大的需求量。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，包括机械臂和备料台，所述的机械臂内设有伺服电机，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定相连。所述的备料台位于装卸架的正下方，备料台由若干层瓦楞纸板组成，最上层瓦楞纸板上开设有若干个圆形通孔，所述的圆形通孔呈方形阵列放置，圆形通孔内设有蜂窝陶瓷，所述的最上层瓦楞纸板的颜色与相邻的下层瓦楞纸板具有一定的色差。为了方便装卸架的拆卸和维修，优选地，法兰盘与装卸架之间通过螺栓螺母相连。为了方便蜂窝陶瓷的装卸过程，优选地，圆形通孔的内径比蜂窝陶瓷的外径大2～3mm。装卸架上的视觉识别设备是通过处理备料台上的反射光束来判断备料台上是否放有蜂窝陶瓷的，因此需要选用不同的颜色来区分备料台最上层瓦楞纸板和下层瓦楞纸板，优选地，备料台的瓦楞纸板层数不小于2层。r>优选地，最上层瓦楞纸板的颜色为黄色。优选地，下层瓦楞纸板的颜色为白色。有益效果：本技术公布了一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，通过备料台上不同瓦楞纸板层反射的不同颜色的光束，实现基于机械视觉的蜂窝陶瓷的定位过程，整个定位识别过程无须人为操作，定位过程可靠。附图说明图1是全自动装卸设备的三维结构示意图；图2是图1中机械臂和装卸架的结构示意图；图3是图1中备料台的三维结构示意图；图4是图1中装卸架的三维结构示意图；图5是图4中十字装卸板的三维结构示意图；图6是图5中液压组件的三维结构示意图；图中：1、机械臂11、法兰盘2、装卸架21、第一横梁22、第二横梁23、十字装卸板231、方型固定件232、视觉识别设备233、定位圆柱234、灯具安装板2341、发光灯具235、液压组件2351、液压连杆2352、液压腔2353、运行电机2354、推进块2355、挤压圆柱2356、L型安装座24、中间梁25、L型固定件26、L型安装件27、橡胶块3、备料台31、最上层瓦楞纸板32、下层瓦楞纸板4、蜂窝陶瓷具体实施方案为了加深对本技术的理解，下面结合实施例和附图对本技术作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1和图2所示，一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，包括机械臂1、装卸架2和备料台3，所述的机械臂1的手关节处设有法兰盘11，所述的法兰盘11与装卸架2固定相连，所述的机械臂1内设有伺服电机(图中未示出)。如图3所示，所述的装卸架2上设有第一横梁21、第二横梁22和十字装卸板23，所述的第一横梁21和第二横梁22对称安装在装卸架2的左右两侧，所述的第一横梁21与装卸架2的左侧之间、第二横梁22与装卸架2右侧之间设有若干个中间梁24，所述的中间梁24通过L型固定件25分别与十字装卸板23的左右两边固定相连，所述的装卸架2的四周对称设有若干个L型安装件26，L型安装件26上设有腰型槽，所述的腰型槽内套设有固定螺栓，固定螺栓的下端设有橡胶块27。如图4所示，所述的十字装卸板23的上端设有方型固定件231和灯具安装板234，所述的方型固定件上远离十字装卸板的一侧设有圆形通孔和定位圆柱233，所述的圆形通孔内设有视觉识别设备232，圆形通孔的左右两翼对称设有定位圆柱233，定位圆柱233上设有软质材料，所述的灯具安装板234上设有发光灯具2341。如图5所示，所述的十字装卸板23的下端设有液压组件235，所述的液压组件包括液压连杆2351、液压腔2352和运行电机2353，所述的液压连杆2351中活塞杆的上方设有推进块2354，所述的推进块2354上远离十字装卸板23的一侧设有挤压圆柱2355，挤压圆柱2355上设有软质材料，所述的液压腔2352的底面通过L型安装座2356固定在十字装卸板23上，所述的液压连杆2351和运行电机2352均安装在液压腔2352的上表面。如图2所示，所述的备料台3位于装卸架2的下方，备料台3由若干层瓦楞纸板组成，最上层瓦楞纸板31上开设有若干个圆形通孔，所述的圆形通孔呈方形阵列放置，圆形通孔内设有蜂窝陶瓷4，所述的最上层瓦楞纸板31的颜色与相邻的下层瓦楞纸板32具有一定的色差。蜂窝陶瓷的上装工作情况：如图1、图2、图3和图4所示，当蜂窝陶瓷4进项上装工作之前，打开机械臂1内的伺服电机(图中未示出)，机械臂1带动装卸架2运动到备料台3的正上方，此时装卸架2上的发光灯具2341发出亮光，视觉识别设备232开始接收到最上层瓦楞纸板31和下层瓦楞纸板32反射的亮光，由于最上层瓦楞纸板31和下层瓦楞纸板32的颜色不同，视觉识别设备232将不同的光信号处理后反馈到机械臂1，机械臂1带动装卸架2运动，十字装卸板23上的定位圆柱233开始接触蜂窝陶瓷4时，完成备料台上蜂窝陶瓷4的定位工作。如图5所示，完成蜂窝陶瓷4的定位工作后，全自动装卸设备自动打开液压组件235中的运行电机2353，运行电机2353开始往液压连杆2351中充压，液压连杆2351中的活塞杆带动推进块2354向上运动，通过定位圆柱233和挤压圆柱2355之间的挤压作用实现蜂窝陶瓷4的固定，完成蜂窝陶瓷4的固定工作后，即可通过机械臂1带动蜂窝陶瓷4完成上装过程。上述中蜂窝陶瓷的固定过程可以通过添加压力传感器实现压力反馈，还可以通过设定运行电机的充压时间等，来保证蜂窝陶瓷表面不会发生由于定位圆柱和挤压圆柱过度挤压而产生表面质量损坏的现象。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，其特征在于，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的机械臂内设有伺服电机，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定相连；/n所述的备料台位于装卸架的下方，备料台由若干层瓦楞纸板组成，最上层瓦楞纸板上开设有若干个圆形通孔，所述的圆形通孔呈方形阵列放置，圆形通孔内设有蜂窝陶瓷，所述的最上层瓦楞纸板的颜色与相邻的下层瓦楞纸板具有一定的色差。/n

【技术特征摘要】
1.一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，其特征在于，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的机械臂内设有伺服电机，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定相连；
所述的备料台位于装卸架的下方，备料台由若干层瓦楞纸板组成，最上层瓦楞纸板上开设有若干个圆形通孔，所述的圆形通孔呈方形阵列放置，圆形通孔内设有蜂窝陶瓷，所述的最上层瓦楞纸板的颜色与相邻的下层瓦楞纸板具有一定的色差。


2.根据权利要求1所述的一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，其特征在于，装卸架上设有视觉识别设备，所述的视觉识别设备为面阵高清相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱增赞，孙敏，彭红，金臣奇，赵磊，冯峰，刘军，陈雪红，江子豪，王圣泉，
申请(专利权)人：凯龙蓝烽新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32