一种挪移码垛机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挪移码垛机械手臂，包括底座，底座的上表面固定安装有安装盒与支撑杆，且支撑杆位于安装盒的一侧，支撑杆的上端固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有旋转轴，且旋转轴的上端活动连接有第一手臂，第一手臂的一端活动连接有第二手臂，第二手臂的一端活动连接有连接板二，且连接板二的下表面固定连接有旋转轴二，旋转轴二的下端设有夹料装置，安装盒的内部固定连接有气缸，底座的下表面设有移动轮与支撑垫，且移动轮与底座固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种挪移码垛机械手臂
本技术涉及码垛机械手臂
，具体为一种挪移码垛机械手臂。
技术介绍
现在很多大型仓库和农场一般会储存很多草垛，为了可以堆积更多的草垛充分的利用有现在的空间。在堆积这些草垛时一般都是人工去堆积或者使用码垛机械手臂去堆积，但是现有的码垛机械手臂结构比较复杂，使用比较麻烦且成本比较高很少使用。第二现有的码垛手臂一般都是固定的不便于移动，从而在远距离的码垛就会很麻烦会大大的降低工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种挪移码垛机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种挪移码垛机械手臂，包括底座，所述底座的上表面固定安装有安装盒与支撑杆，且支撑杆位于安装盒的一侧，所述支撑杆的上端固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有旋转轴，且旋转轴的上端活动连接有第一手臂，所述第一手臂的一端活动连接有第二手臂，所述第二手臂的一端活动连接有连接板二，且连接板二的下表面固定连接有旋转轴二，所述旋转轴二的下端设有夹料装置，所述安装盒的内部固定连接有气缸，所述底座的下表面设有移动轮与支撑垫，且移动轮与底座固定连接。优选的，所述连接板的下表面固定安装有伺服电机，且连接板的内部设有通孔，所述伺服电机的电机轴穿过旋转轴固定连接。优选的，所述第一手臂的下方设有驱动器，且驱动器的一端与第一手臂活动连接，所述驱动器的另一端与第二手臂活动连接。优选的，所述夹料装置包括有伸缩杆、控制器、手抓与横板，且夹料装置的上端固定连接有控制器，所述夹料装置的内部设有横板，且横板的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有手抓。优选的，所述底座的内部设有通孔，且气缸穿过通孔与支撑垫固定连接。优选的，所述安装盒设有四组，且安装盒位于底座的四角处。(三)有益效果本技术提供了一种挪移码垛机械手臂。具备以下有益效果：所述连接板的上表面固定安装有旋转轴，从而调节第一手臂的方向，便于码垛不同方向的草垛，所述连接板二的下表面固定安装有旋转轴二，从而便于工作人将草垛码放整齐，所述底座的下表面固定安装有移动轮，从而能够长距离的对草垛进行码放，从而提高工作人员的工作效率，所述底座的上表面固定安装有安装盒，且安装盒的内部固定连接有气缸，便于近距离的码放草垛对底座进行稳定，防止在工作时底座的移动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中夹料装置的俯视图；图中：1底座、2安装盒、3支撑杆、4连接板、5旋转轴、6第一手臂、7驱动器、8第二手臂、9连接板二、10旋转轴二、11伸缩杆、12控制器、13手抓、14夹料装置、15移动轮、16气缸、17支撑垫、18横板、19伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种挪移码垛机械手臂，包括底座1，所述底座1的上表面固定安装有安装盒2与支撑杆3，且支撑杆3位于安装盒2的一侧，所述支撑杆3的上端固定连接有连接板4，所述连接板4的上表面固定连接有旋转轴5，且旋转轴5的上端活动连接有第一手臂6，所述第一手臂6的一端活动连接有第二手臂8，所述第二手臂8的一端活动连接有连接板二9，且连接板二9的下表面固定连接有旋转轴二10，所述旋转轴二10的下端设有夹料装置14，所述安装盒2的内部固定连接有气缸16，所述底座1的下表面设有移动轮15与支撑垫17，且移动轮15与底座1固定连接。所述连接板4的下表面固定安装有伺服电机19，且连接板4的内部设有通孔，所述伺服电机19的电机轴穿过旋转轴5固定连接。所述第一手臂6的下方设有驱动器7，且驱动器7的一端与第一手臂6活动连接，所述驱动器7的另一端与第二手臂8活动连接。所述夹料装置14包括有伸缩杆11、控制器12、手抓13与横板18，且夹料装置14的上端固定连接有控制器12，所述夹料装置14的内部设有横板18，且横板18的上表面固定连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11的一端固定连接有手抓13。所述底座1的内部设有通孔，且气缸16穿过通孔与支撑垫17固定连接。所述安装盒2设有四组，且安装盒2位于底座1的四角处。使用时，首先通过移动轮15将机械手臂移动到工作地点，然后通过伺服电机19调整第一手臂6的方向，然后通过驱动器7的伸缩运动，带动第二手臂8运动，从而将夹料装置14靠近或者远离草垛，然后通过伸缩杆11的伸缩运动带动手抓13对草垛抓取或者放下，当草垛为近距离码放时，需要通过气缸16将底座1撑起，从而保证底座1的稳定性，如果草垛为远距离码放时，将气缸16收起，然后通过移动轮15将草垛运送到需要码放的区域，从而节省人力和节约时间，提高工作效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挪移码垛机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有安装盒(2)与支撑杆(3)，且支撑杆(3)位于安装盒(2)的一侧，所述支撑杆(3)的上端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的上表面固定连接有旋转轴(5)，且旋转轴(5)的上端活动连接有第一手臂(6)，所述第一手臂(6)的一端活动连接有第二手臂(8)，所述第二手臂(8)的一端活动连接有连接板二(9)，且连接板二(9)的下表面固定连接有旋转轴二(10)，所述旋转轴二(10)的下端设有夹料装置(14)，所述安装盒(2)的内部固定连接有气缸(16)，所述底座(1)的下表面设有移动轮(15)与支撑垫(17)，且移动轮(15)与底座(1)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种挪移码垛机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有安装盒(2)与支撑杆(3)，且支撑杆(3)位于安装盒(2)的一侧，所述支撑杆(3)的上端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的上表面固定连接有旋转轴(5)，且旋转轴(5)的上端活动连接有第一手臂(6)，所述第一手臂(6)的一端活动连接有第二手臂(8)，所述第二手臂(8)的一端活动连接有连接板二(9)，且连接板二(9)的下表面固定连接有旋转轴二(10)，所述旋转轴二(10)的下端设有夹料装置(14)，所述安装盒(2)的内部固定连接有气缸(16)，所述底座(1)的下表面设有移动轮(15)与支撑垫(17)，且移动轮(15)与底座(1)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种挪移码垛机械手臂，其特征在于：所述连接板(4)的下表面固定安装有伺服电机(19)，且连接板(4)的内部设有通孔，所述伺服电机(19)的电机轴穿过旋转轴(5)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李宝，
申请(专利权)人：沈阳屹衡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21