人力驱动车用的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够执行骑手难以感受到辅助力的不足的马达的控制的人力驱动车用的控制装置。人力驱动车用的控制装置包括控制部，所述控制部构成为根据向人力驱动车输入的人力驱动力，控制对所述人力驱动车赋予推进力的马达，所述控制部构成为在与所述人力驱动车的车速、所述人力驱动车的倾斜角度及所述人力驱动车的行驶阻力中的至少一个相关联的参数增加时，对所述马达进行控制，以使所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力增加。助力增加。助力增加。

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用的控制装置


[0001]本专利技术涉及人力驱动车用的控制装置。

技术介绍

[0002]例如，专利文献1公开的人力驱动车用的控制装置在人力驱动车的车速增加时使马达的转速增加。由于在马达的转速增加时，马达的输出转矩会下降，所以骑手容易感受到辅助力的不足。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2001
‑
63679号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]本专利技术的目的之一在于提供能够执行骑手难以感受到辅助力的不足的马达的控制的人力驱动车用的控制装置。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]按照本公开的第一侧面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，其中，所述控制装置包括控制部，所述控制部构成为根据向人力驱动车输入的人力驱动力，控制对所述人力驱动车赋予推进力的马达，所述控制部构成为在与所述人力驱动车的车速、所述人力驱动车的倾斜角度及所述人力驱动车的行驶阻力中的至少一个相关联的参数增加时，对所述马达进行控制，以使所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力增加。
[0010]根据第一侧面的控制装置，由于构成为在与人力驱动车的车速、人力驱动车的倾斜角度及人力驱动车的行驶阻力中的至少一个相关联的参数增加时，对马达进行控制，以使马达的输出成为最大的情况下的由马达产生的辅助力增加，因此，能够执行骑手难以感受到辅助力的不足的马达的控制。
[0011]在按照本公开的第一侧面的第二侧面的控制装置中，所述参数包括与所述车速相关联的第一参数，所述控制部构成为在所述车速为第一车速以下的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第一值以下，在所述车速比第一车速高的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第二值以下，所述第二值比所述第一值大。
[0012]根据第二侧面的控制装置，由于能够使车速比第一车速高的情况下的由马达产生的辅助力大于车速为第一车速以下的情况下的由马达产生的辅助力，因此，在车速V比第一车速高的情况下，能够执行骑手难以感受到辅助力的不足的马达的控制。
[0013]在按照本公开的第二侧面的第三侧面的控制装置中，所述控制部构成为在所述车速比第二车速高的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第三值以下，所述第二车速比所述第一车速高，所述第三值比所述第二值小。
[0014]根据第三侧面的控制装置，由于能够使车速比第二车速高的情况下的由马达产生的辅助力小于车速为第二车速以下的情况下的由马达产生的辅助力，因此，在车速V比第二车速高的情况下，能够减少由马达产生的电力的消耗。
[0015]在按照本公开的第三侧面的第四侧面的控制装置中，所述车速越增加，则所述第三值变得越小。
[0016]根据第四侧面的控制装置，能够在车速比第二车速高的情况下，车速越增加，则使由马达产生的辅助力变得越小。
[0017]在按照本公开的第三或第四侧面的第五侧面的控制装置中，所述控制部构成为在所述车速为第二车速以下的情况下，对所述马达进行控制，以便所述参数越增加，则所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力越增加。
[0018]根据第五侧面的控制装置，能够在车速为第二车速以下的情况下，参数越增加，则马达的输出成为最大的情况下的由马达产生的辅助力越增加。
[0019]在按照本公开的第一侧面的第六侧面的控制装置中，所述参数包括第一参数和第二参数，所述第一参数与所述车速相关联，所述第二参数与所述倾斜角度和所述行驶阻力中的至少一个相关，所述控制部构成为在即使所述第一参数增加所述第二参数也不增加的情况下，不变更所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力。
[0020]根据第六侧面的控制装置，在第一参数增加的情况下，在第二参数增加的情况和第二参数不增加的情况的各个情况下，能够将马达的输出成为最大的情况下的由马达产生的辅助力设定为适当的辅助力。
[0021]在按照本公开的第二～第五侧面中的任一侧面的第七侧面的控制装置中，所述参数包括所述第一参数和第二参数，所述第二参数与所述倾斜角度和所述行驶阻力中的至少一个相关，所述控制部构成为在即使所述第一参数增加所述第二参数也不增加的情况下，不变更所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力。
[0022]根据第七侧面的控制装置，在第一参数增加的情况下，在第二参数增加的情况和第二参数不增加的情况的各个情况下，能够将马达的输出成为最大的情况下的由马达产生的辅助力设定为适当的辅助力。
[0023]在按照本公开的第六或第七侧面的第八侧面的控制装置中，所述控制部构成为：在所述第一参数为第一阈值以下且所述第二参数为第二阈值以下的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第四值以下；在所述第一参数比第一阈值大的情况下，且在所述第二参数为第二阈值以下的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第四值以下；在所述第一参数比第一阈值大的情况下，且在所述第二参数比第二阈值大的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第五值以下，所述第五值比所述第四值大。
[0024]根据第八侧面的控制装置，与第一参数的值无关，能够使第一参数比第一阈值大且第二参数比第二阈值大的情况下的由马达产生的辅助力的最大值大于第二参数为第二阈值以下的情况下的由马达产生的辅助力的最大值。
[0025]在按照本公开的第八侧面的第九侧面的控制装置中，所述控制部构成为在所述第一参数比第三阈值大的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第六值以下，所述第三阈值比所述第一阈值大，所述第六值比所述第五值小。
[0026]根据第九侧面的控制装置，能够使第一参数比第一阈值大且第二参数比第二阈值大的情况下的由马达产生的辅助力的最大值大于第一参数比第三阈值大的情况下的由马达产生的辅助力的最大值。
[0027]按照本公开的第十侧面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，其中，所述控制装置包括控制部，所述控制部构成为根据向人力驱动车输入的人力驱动力，控制对所述人力驱动车赋予推进力的马达，所述控制部构成为在所述人力驱动车的车速处于比时速15公里高的第一范围的情况下，对所述马达进行控制，以便在所述人力驱动车的车速增加时，使由所述马达产生的辅助力相对于所述人力驱动力的比率增加。
[0028]根据第十侧面的控制装置，由于构成为在人力驱动车的车速处于比时速15公里高的第一范围的情况下，对马达进行控制，以便在人力驱动车的车速增加时，使由马达产生的辅助力相对于人力驱动力的比率增加，因此，在车速处于第一范围的情况下，能够执行骑手难以感受到辅助力的不足的马达的控制。
[0029]在按照本公开的第十侧面的第十一侧面的控制装置中，所述控制部构成为在所述车速处于比所述第一范围高的第二范围的情况下，对所述马达进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，所述控制装置是人力驱动车用的控制装置，其中，所述控制装置包括控制部，所述控制部构成为根据向人力驱动车输入的人力驱动力，控制对所述人力驱动车赋予推进力的马达，所述控制部构成为在与所述人力驱动车的车速、所述人力驱动车的倾斜角度及所述人力驱动车的行驶阻力中的至少一个相关联的参数增加时，对所述马达进行控制，以使所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力增加。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述参数包括与所述车速相关联的第一参数，所述控制部构成为在所述车速为第一车速以下的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第一值以下，在所述车速比第一车速高的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第二值以下，所述第二值比所述第一值大。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制部构成为在所述车速比第二车速高的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第三值以下，所述第二车速比所述第一车速高，所述第三值比所述第二值小。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述车速越增加，则所述第三值变得越小。5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，所述控制部构成为在所述车速为第二车速以下的情况下，对所述马达进行控制，以便所述参数越增加，则所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力越增加。6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述参数包括第一参数和第二参数，所述第一参数与所述车速相关联，所述第二参数与所述倾斜角度和所述行驶阻力中的至少一个相关，所述控制部构成为在即使所述第一参数增加所述第二参数也不增加的情况下，不变更所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力。7.根据权利要求2～5中任一项所述的控制装置，其中，所述参数包括所述第一参数和第二参数，所述第二参数与所述倾斜角度和所述行驶阻力中的至少一个相关，所述控制部构成为在即使所述第一参数增加所述第二参数也不增加的情况下，不变更所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力。8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其中，所述控制部构成为：在所述第一参数为第一阈值以下且所述第二参数为第二阈值以下的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第四值以下；在所述第一参数比第一阈值大的情况下，且在所述第二参数为第二阈值以下的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第四值以下；
在所述第一参数比第一阈值大的情况下，且在所述第二参数比第二阈值大的情况下，对所述马达进行控制，以使由所述马达产生的辅助力成为第五值以下，所述第五值比所述第四值大。9.根据权利要求8所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢花聪，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：