本发明专利技术公开了一种具有能量回收功能的电动自行车，涉及电动自行车领域，该方法包括：主控芯片通过陀螺仪芯片获取坡度信息；当坡度信息指示电动自行车下坡或行驶在平地上，且主控芯片获取到刹车踏板输出制动信息时，若电动自行车的行驶速度大于预定速度，主控芯片分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据电机输出电量和蓄电池剩余电量进行能量回收；当坡度信息指示电动自动车下坡且未接收到刹车信号采集电路的信号时，若行驶速度大于预定速度时，主控芯片根据调速把信息进行能量回收；当坡度信息指示电动自行车上坡时，电动自行车按原速度行驶，能够在保证车辆运行时乘坐的舒适性，同时能够最大化回收的能量，减少车辆运行的能耗。的能耗。的能耗。
【技术实现步骤摘要】
一种具有能量回收功能的电动自行车
[0001]本专利技术涉及电动自行车领域，尤其是一种具有能量回收功能的电动自行车。
技术介绍
[0002]人们在生活中离不开各种各样的代步车辆，电动自行车就是一种常见的代步工具，在电动自行车行驶的过程中，制动是必不可少的，电动自行车制动通过物体间的摩擦会将车辆的动能转换为热能，消耗能量来达到降低车辆速度的目的，而目前制约电动自行车快速发展的一个重要原因就是电池的续航问题。
[0003]制动能量回收是电动自行车提高续航的方法之一，它能够将电动自行车在制动时产生的制动能量通过电动机来转换为电池的电能而储存起来，然后再将电池中的电能利用到牵引驱动中，由此避免了能量变为摩擦热能而损耗，提高了能量的使用效率，增大了电动自行车的续航里程。
[0004]但现有的能量回收技术一般是在电动自行车制动后立刻进行能量回收，一方面能量回收的效率较低，同时也带来一定的安全隐患。
技术实现思路
[0005]本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有能量回收功能的电动自行车，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种具有能量回收功能的电动自行车，包括主控芯片、陀螺仪芯片、刹车信号采集电路、蓄电池剩余电量采集电路、电机输出电量采集电路、调速把信号采集电路、速度采集电路和电源电路，所述陀螺仪芯片、所述刹车信号采集电路、所述蓄电池剩余电量采集电路、所述电机输出电量采集电路、所述调速把信号采集电路和所述速度采集电路连接到所述主控芯片，所述电源电路为各个电路和各个芯片供电；
[0007]所述主控芯片通过所述陀螺仪芯片获取坡度信息；
[0008]当所述坡度信息指示电动自行车下坡或行驶在平地上，且所述主控芯片通过刹车信号采集电路获取到刹车踏板输出制动信息时，若通过所述速度采集电路获取到电动自行车的行驶速度大于预定速度，所述主控芯片通过所述电机输出电量采集电路和蓄电池剩余电量采集电路分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收；
[0009]当所述坡度信息指示电动自动车下坡且所述主控芯片未接收到所述刹车信号采集电路的信号时，若通过所述速度采集电路获取到电动自行车的行驶速度大于预定速度时，所述主控芯片通过所述调速把信号采集电路获取所述调速把信息并根据所述调速把信息进行能量回收；
[0010]当所述坡度信息指示电动自行车上坡时，所述主控芯片控制电动自行车按原速度行驶。
[0011]其进一步的技术方案为，所述根据所述调速把信息进行能量回收，包括：
[0012]当所述调速把信息未有加速信息输出时，所述主控芯片通过所述电机输出电量采集电路和蓄电池剩余电量采集电路分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收。
[0013]其进一步的技术方案为，所述根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收，包括：
[0014]当所述电机输出电量大于所述蓄电池剩余电量时，所述主控芯片驱动电机给蓄电池充电。
[0015]其进一步的技术方案为，所述刹车信号采集电路包括多个电阻、第一三极管和第一二极管，第一电阻的一端分别连接到第二电阻的一端和电动自行车的刹车踏板，所述第一电阻的另一端连接到第五电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接到所述第一二极管的负极，所述第一二极管的正极分别连接到第三电阻的一端和第四电阻的一端，所述第三电阻的一端连接到所述电源电路，所述第四电阻的另一端连接到所述主控芯片的刹车信号端，所述第五电阻的另一端分别连接到第六电阻的一端和所述第一三极管的基极，所述第一三极管的集电极连接到所述第一二极管的正极，所述第一三极管的发射极和所述第六电阻的另一端接地。
[0016]其进一步的技术方案为，所述蓄电池剩余电量采集电路包括多个电阻和第一电容，第七电阻的一端连接到所述主控芯片的蓄电池电量采集端、另一端连接到第八电阻的一端、第九电阻的一端和所述第一电容的一端，所述第八电阻的另一端用于连接到电动自行车的蓄电池，所述第九电阻的另一端和所述第一电容的另一端接地。
[0017]其进一步的技术方案为，所述电机输出电量采集电路包括三条电机输出电量采集支路，每条电机输出电量采集支路都包括两个输出电量支路电阻，第一输出电量支路电阻的一端连接到电动自行车的电机的一个信号输出端、另一端连接到所述主控芯片的一个电机电量采集端并通过第二输出电量支路电阻接地。
[0018]其进一步的技术方案为，所述调速把信号采集电路包括多个电阻、第二二极管和第二电容，第十电阻的一端和第二二极管的正极连接到所述电源电路，所述第十电阻的另一端和所述第二二极管的负极连接到电动自行车的调速把的正极，第十一电阻的一端连接到所述主控芯片的调速把采集端，所述第十一电阻的另一端和第十二电阻的一端用于连接到电动自行车的调速把的信号极，所述第十二电阻的另一端连接到第十三电阻的一端和所述第二电容的一端，所述第十二电阻的另一端还接地连接，所述第十三电阻的另一端和所述第二电容的另一端连接到所述主控芯片的调速把采集端。
[0019]其进一步的技术方案为，所述速度采集电路包括三条速度采集支路，每条速度采集支路包括两个速度支路电阻和速度支路电容，第一速度支路电阻的一端连接到所述电源电路、另一端连接到第二速度支路电阻的一端和电动自行车的车轮的一个霍尔输出端，第二速度支路电阻的另一端连接到所述主控芯片的一个速度采集端和所述速度支路电容的一端，所述速度支路电容的另一端接地。
[0020]其进一步的技术方案为，所述能量回收电路还包括仪表信号输出电路，所述仪表信号输出电路包括第十四电阻，所述第十四电阻的一端连接到所述主控芯片的仪表信号端、另一端用于连接到电动自行车的仪表，所述主控芯片通过仪表信号输出电路在仪表上显示能量回收信息。
[0021]其进一步的技术方案为，所述陀螺仪芯片的型号为MPU6050。
[0022]本专利技术的有益技术效果是：通过本申请的能量回收电路，能够在保证车辆运行时乘坐的舒适性，同时能够最大化回收的能量，减少车辆运行的能耗，降低运行成本，延长了电池的使用寿命和维护成本，解决了电动自行车续航里程较短的问题，实现了能源的高效利用。
附图说明
[0023]图1是本申请的电动自行车的方法流程图。
[0024]图2是本申请的能量回收电路的结构示意图。
[0025]图3是本申请的主控芯片和陀螺仪芯片的连接示意图。
[0026]图4是本申请的刹车信号采集电路的示意图。
[0027]图5是本申请的蓄电池剩余电量采集电路的示意图。
[0028]图6是本申请的电机输出电量采集电路的示意图。
[0029]图7是本申请的调速把信号采集电路的示意图。
[0030]图8是本申请的速度采集电路的示意图。
[0031]图9是本申请的仪表信号输出电路的示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有能量回收功能的电动自行车，其特征在于，包括主控芯片、陀螺仪芯片、刹车信号采集电路、蓄电池剩余电量采集电路、电机输出电量采集电路、调速把信号采集电路、速度采集电路和电源电路，所述陀螺仪芯片、所述刹车信号采集电路、所述蓄电池剩余电量采集电路、所述电机输出电量采集电路、所述调速把信号采集电路和所述速度采集电路连接到所述主控芯片，所述电源电路为各个电路和各个芯片供电；所述主控芯片通过所述陀螺仪芯片获取坡度信息；当所述坡度信息指示电动自行车下坡或行驶在平地上，且所述主控芯片通过刹车信号采集电路获取到刹车踏板输出制动信息时，若通过所述速度采集电路获取到电动自行车的行驶速度大于预定速度，所述主控芯片通过所述电机输出电量采集电路和蓄电池剩余电量采集电路分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收；当所述坡度信息指示电动自动车下坡且所述主控芯片未接收到所述刹车信号采集电路的信号时，若通过所述速度采集电路获取到电动自行车的行驶速度大于预定速度时，所述主控芯片通过所述调速把信号采集电路获取所述调速把信息并根据所述调速把信息进行能量回收；当所述坡度信息指示电动自行车上坡时，所述主控芯片控制电动自行车按原速度行驶。2.根据权利要求1所述的一种电动自行车，其特征在于，所述根据所述调速把信息进行能量回收，包括：当所述调速把信息未有加速信息输出时，所述主控芯片通过所述电机输出电量采集电路和蓄电池剩余电量采集电路分别获取电机输出电量和蓄电池剩余电量，根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收。3.根据权利要求1或2所述的一种电动自行车，其特征在于，所述根据所述电机输出电量和所述蓄电池剩余电量进行能量回收，包括：当所述电机输出电量大于所述蓄电池剩余电量时，所述主控芯片驱动电机给蓄电池充电。4.根据权利要求1所述的一种电动自行车，其特征在于，所述刹车信号采集电路包括多个电阻、第一三极管和第一二极管，第一电阻的一端分别连接到第二电阻的一端和电动自行车的刹车踏板，所述第一电阻的另一端连接到第五电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接到所述第一二极管的负极，所述第一二极管的正极分别连接到第三电阻的一端和第四电阻的一端，所述第三电阻的一端连接到所述电源电路，所述第四电阻的另一端连接到所述主控芯片的刹车信号端，所述第五电阻的另一端分别连接到第六电阻的一端和所述第一三极管的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙木楚，
申请(专利权)人：台铃科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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