人力驱动车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够恰当地控制人力驱动车辆用组件的人力驱动车辆用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关。关。关。

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车辆用控制装置
[0001]本申请是名称为“人力驱动车辆用控制装置”、申请日为2019年03月06日、申请号为201910167488.X的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及人力驱动车辆用控制装置。

技术介绍

[0003]例如，专利文献1记载的人力驱动车辆用控制装置根据检测部的输出来控制人力驱动车辆用组件。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平10-59260号公报

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供能够恰当地控制人力驱动车辆用组件的人力驱动车辆用控制装置。
[0008]按照本专利技术的第一侧面的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关。
[0009]根据按照第一侧面的人力驱动车辆用控制装置，由于根据与使用彼此不同的传感器取得的人力驱动力或人力驱动车辆的驱动力相关的第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，因此，与仅根据第一值及第二值中的一方来控制人力驱动车辆用组件的情况相比，能够恰当地控制人力驱动车辆用组件。
[0010]按照所述第一侧面，在第二侧面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一传感器包括用于检测向所述人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器，所述第二传感器包括用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测所述人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个。
[0011]根据按照第二侧面的人力驱动车辆用控制装置，能够使用用于检测向人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器来取得第一值。能够使用用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个来取得第二值。
[0012]按照本专利技术的第三侧面的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据行驶阻力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一
值和第二值来控制所述人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述行驶阻力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述行驶阻力相关。
[0013]根据按照第三侧面的人力驱动车辆用控制装置，由于根据与使用彼此不同的传感器取得的行驶阻力相关的第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，因此，与仅根据第一值及第二值中的一方来控制人力驱动车辆用组件的情况相比，能够恰当地控制人力驱动车辆用组件。
[0014]按照所述第三侧面，在第四侧面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一传感器包括用于检测向所述人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的速度的传感器、及用于检测所述曲柄的转速的传感器，所述第二传感器包括用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测所述人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个。
[0015]根据按照第四侧面的人力驱动车辆用控制装置，能够使用用于检测向人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器、用于检测人力驱动车辆的速度的传感器、及用于检测曲柄的转速的传感器来取得第一值。能够使用用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个来取得第二值。
[0016]按照所述第一～第四侧面中的任一侧面，在第五侧面的人力驱动车辆用控制装置中，在所述第一值与所述第二值之差未进入规定的范围的情况下，所述控制部根据所述第一值及所述第二值中的较小的一方的值来控制所述人力驱动车辆用组件。
[0017]根据按照第五侧面的人力驱动车辆用控制装置，即使在产生第一传感器及第二传感器的检测值中的至少一方与实际值较大地偏离的异常的情况下，也能够恰当地控制人力驱动车辆用组件。
[0018]按照所述第一～第四侧面中的任一侧面，在第六侧面的人力驱动车辆用控制装置中，在所述第一值与所述第二值之差未进入规定的范围的情况下，所述控制部不使人力驱动车辆用组件根据所述第一值及所述第二值而动作。
[0019]根据按照第六侧面的人力驱动车辆用控制装置，在产生第一传感器及第二传感器的检测值中的至少一方与实际值较大地偏离的异常的情况下，能够抑制根据与实际值较大地偏离的检测值而进行的人力驱动车辆用组件的控制。
[0020]按照所述第一～第四侧面中的任一侧面，在第七侧面的人力驱动车辆用控制装置中，在所述第一值与所述第二值之差未进入规定的范围的情况下，所述控制部使所述人力驱动车辆用组件执行预先设定的动作。
[0021]根据按照第七侧面的人力驱动车辆用控制装置，在产生第一传感器及第二传感器的检测值中的至少一方与实际值较大地偏离的异常的情况下，即使在产生第一传感器及第二传感器的检测值中的至少一方与实际值较大地偏离的异常的情况下，也能够恰当地控制人力驱动车辆用组件。
[0022]按照所述第一～第四侧面中的任一侧面，在第八侧面的人力驱动车辆用控制装置中，在所述第一传感器产生故障的情况下，所述控制部根据第二值来控制所述人力驱动车
辆用组件，在所述第二传感器产生故障的情况下，所述控制部根据第一值来控制所述人力驱动车辆用组件。
[0023]根据按照第八侧面的人力驱动车辆用控制装置，在第一传感器及第二传感器中的一方产生故障的情况下，能够根据第一传感器及第二传感器中的另一方来控制人力驱动车辆用组件。
[0024]按照所述第一～第四侧面中的任一侧面，在第九侧面的人力驱动车辆用控制装置中，在所述第一传感器和所述第二传感器产生故障的情况下，所述控制部不使所述人力驱动车辆用组件根据所述第一值及所述第二值而动作。
[0025]根据按照第九侧面的人力驱动车辆用控制装置，在第一传感器及第二传感器这双方产生故障的情况下，能够抑制根据产生了故障的传感器的检测值而进行的人力驱动车辆用组件的控制。
[0026]按照所述第一～第四侧面中的任一侧面，在第十侧面的人力驱动车辆用控制装置中，在所述第一传感器和所述第二传感器产生故障的情况下，所述控制部使所述人力驱动车辆用组件执行预先设定的动作。
[0027]根据按照第十侧面的人力驱动车辆用控制装置，即使在第一传感器及第二传感器这双方产生故障的情况下，也能够恰当地控制人力驱动车辆用组件。
[0028]按照所述第一～第十侧面中的任一侧面，在第十一侧面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，所述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部能够根据用于检测风速及风压中的至少一方的传感器的输出来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，在所述传感器的输出满足规定条件的情况下，所述控制部不使所述人力驱动车辆用组件根据所述传感器的输出而动作。2.根据权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述规定条件包括所述传感器的输出的第一规定时间的变化量为第一变化量以上。3.根据权利要求1或2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述规定条件包括所述传感器的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：土泽康弘，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：