抱闸电机、减速器及机器人制造技术

本公开涉及一种抱闸电机、减速器及机器人，该抱闸电机包括转子组件、定子组件和抱闸装置，所述转子组件可轴向移动地设置在所述定子组件上且具有制动位置和非制动位置，所述转子组件包括转轴，所述转轴位于所述抱闸电机的旋转中心，所述抱闸装置包括驱动机构和制动件，所述驱动机构围绕所述转轴设置，用于驱动所述转子组件在制动位置和非制动位置之间切换，所述制动件与所述转子组件相连，用于在所述制动位置与外部连接件限位配合以制动所述转子组件。上述驱动机构能够驱动转子组件从非制动位置移动到制动位置，使转子组件在制动件的作用下快速停止转动，防止安全事故的发生。并且，驱动机构围绕转轴设置，其结构紧凑、占用空间小。空间小。空间小。

【技术实现步骤摘要】
抱闸电机、减速器及机器人


[0001]本公开涉及电机
，具体地，涉及一种抱闸电机、安装有该抱闸电机的减速器，以及安装有该减速器的机器人。

技术介绍

[0002]在智能化制造业或服务业中，通常会使用的机器人、机械臂以代替人力作业，而大部分机器人或机械臂通过内置的电机进行驱动，当突然断电时，电机在转动惯性的作用下不会立即锁死，因此常出现机械臂自然下垂或继续运动导致伤人事故。为了提高在断电后机器人或机械臂的安全性，通常会在电机上设置抱闸装置，以在电机断电后能够立即锁死，目前机器人领域常见的抱闸装置分为两种，第一种齿轮机械抱闸装置，通过机械结构完成断电锁死功能，第二种是电磁抱闸装置，在电机上安装可轴向移动的上下两层铁片，并且在电机输出端加装转子毂，转子毂上设置有摩擦片，摩擦片夹设在两层铁片之间，在断电时两层铁片向摩擦片挤压并夹紧，从而锁死电机。
[0003]根据上述结构特征，无论是哪种抱闸装置，都不可避免的占用电机的很大一部分体积空间，甚至会影响到机器人和机械臂的外观结构和使用体验。

技术实现思路

[0004]本公开的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱闸电机，其特征在于，包括转子组件(1)、定子组件(2)和抱闸装置(3)，所述转子组件(1)可轴向移动地设置在所述定子组件(2)上且具有制动位置和非制动位置，所述转子组件(1)包括转轴(11)，所述转轴(11)位于所述抱闸电机的旋转中心，所述抱闸装置(3)包括驱动机构(31)和制动件(32)，所述驱动机构(31)围绕所述转轴(11)设置，用于驱动所述转子组件(1)在制动位置和非制动位置之间切换，所述制动件(32)与所述转子组件(1)相连，用于在所述制动位置与外部连接件(4)限位配合以制动所述转子组件(1)。2.根据权利要求1所述的抱闸电机，其特征在于，所述驱动机构(31)包括电磁感应线圈(311)和磁吸引件(312)，所述定子组件(2)上形成有用于安装所述磁感应线圈的安装部，所述磁感应线圈围绕所述转轴(11)呈螺旋状绕接在所述安装部，所述磁吸引件(312)与所述转子组件(1)相连，所述磁感应线圈用于与电源相连并产生沿其轴向的磁吸引力，所述磁吸引件(312)在所述磁吸引力的作用下使得所述转子组件(1)保持在所述非制动位置。3.根据权利要求2所述的抱闸电机，其特征在于，所述定子组件(2)包括定子底座(21)，所述定子底座(21)构造为围绕所述转轴(11)设置的筒状结构，所述安装部构造为开设在所述定子底座(21)上的环状凹槽(211)，所述环状凹槽(211)从所述定子底座(21)的端面沿轴向延伸，所述磁感应线圈设置在所述环状凹槽(211)中。4.根据权利要求3所述的抱闸电机，其特征在于，所述磁吸引件(312)包括筒状本体(3121)和吸附部(3122)，所述筒状本体(3121)可轴向移动地设置在所述定子底座(21)的内部，所述吸附部(3122)设置在所述筒状本体(3121)的端部且形成为沿径向向外凸出的盘状，所述吸附部(3122)与所述环状凹槽(211)的开口对应设置。5.根据权利要求4所述的抱闸电机，其特征在于，所述抱闸装置(3)还包括第一限位结构(33)，所述第一限位结构(33)设置在所述磁吸引件(312)和所述定子底座(21)之间，用于限制所述磁吸引件(312)与所述定子底座(21)之间的周向位移，所述第一限位结构(33)为定位销，所述定子底座(21)的内侧壁形成有至少一个沿轴向延伸的第一限位槽(212)，所述筒状本体(3121)的外侧壁形成有第二限位槽(3123)，所述第一限位槽(212)和第二限位槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：