具有碰撞缓冲垫的电动缸制造技术

本实用新型专利技术涉及电动缸技术领域，具体而言涉及具有碰撞缓冲垫的电动缸，包括伺服电机、减速机构、滚珠丝杠和缸体；所述缸体的下端盖上安装有缓冲结构；所述滚珠丝杠中的活塞在碰撞定位过程中与所述缓冲结构接触；所述缓冲结构包括相贴合耐腐蚀刚性垫片和耐腐蚀橡胶垫片，所述耐腐蚀刚性垫片在所述耐腐蚀橡胶垫片靠近所述活塞的一侧；本实用新型专利技术实现一种兼具弹性与韧性的碰撞缓冲垫体，在碰撞定位的过程中不但可以起到缓冲保护的作用，保持电缸的精度，还不容易因碰撞撕裂，以提高可靠性，也不会造成缓冲垫因电缸运动而上下跳动产生噪音。造成缓冲垫因电缸运动而上下跳动产生噪音。造成缓冲垫因电缸运动而上下跳动产生噪音。

【技术实现步骤摘要】
具有碰撞缓冲垫的电动缸


[0001]本技术涉及电动缸
，具体而言涉及具有碰撞缓冲垫的电动缸。

技术介绍

[0002]电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点，一般集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性能和控制精度。
[0003]而为了保证精度的控制，就要确定活塞的定位，随着科技学技术的发展，现在的电动缸定位一般采用磁性开关，手动输入距离与碰撞接触来进行行程测量与定位，而其中磁性开关是在电缸外部安装，一般无法找到精准的行程与定位点，手动输入定值距离的方式也有同样的弊端，所以如果要得到准确的数值，碰撞定位是最为精准，但是由于缓冲结构存在弊端，碰撞定位可能会对电缸造成损伤，影响电缸的精度和寿命。
[0004]目前常见的电动缸采用的缓冲结构大多采用铝块或聚氨酯，铝块缓冲能力有限，但能起到保护作用，不会变形，而聚氨酯缓冲能力好，但价格偏高而且多次碰撞容易损坏，更换会影响设备运行增加维护费用。
[0005]现有技术文献：
[0006]专利文献1：CN205811750U一种电动缸
[0007]专利文献2：CN202034848U伺服电动缸

技术实现思路

[0008]本技术目的在于提供具有碰撞缓冲垫的电动缸，其碰撞缓冲垫兼具弹性与韧性的优势，在碰撞定位的过程中不但可以起到缓冲保护的作用，还不容易因碰撞撕裂，以提高可靠性。
[0009]为实现上述目的本技术提供一种具有碰撞缓冲垫的电动缸，包括伺服电机、减速机构、滚珠丝杠、缸体；
[0010]所述缸体的下端盖固定连接有缓冲结构；
[0011]所述滚珠丝杠中的活塞在碰撞定位过程中与所述缓冲结构接触；
[0012]所述缓冲结构包括相贴合的耐腐蚀刚性垫片和耐腐蚀橡胶垫片，所述耐腐蚀刚性垫片在所述耐腐蚀橡胶垫片靠近所述活塞的一侧。
[0013]优选的，所述耐腐蚀刚性垫片和耐腐蚀橡胶垫片通过至少两个螺纹连接件安装于所述下端盖的固定部位上。
[0014]优选的，所述螺纹连接件为沉头螺丝，所述耐腐蚀刚性垫片上开设有容纳沉头螺丝的沉孔。
[0015]优选的，所述沉孔的深度至少为所述沉头螺丝头部的厚度的1.2倍。
[0016]优选的，所述耐腐蚀刚性垫片的抗压强度在23Mpa以上。
[0017]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的技术主题的一部分。
[0018]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0019]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0020]图1是本技术具有碰撞缓冲垫的电动缸中缓冲结构的安装部位示意图；
[0021]图2是本技术具有碰撞缓冲垫的电动缸中缓冲结构未被碰撞状态示意图；
[0022]图3是本技术具有碰撞缓冲垫的电动缸中缓冲结构被碰撞状态示意图；
[0023]图4是本技术具有碰撞缓冲垫的电动缸中缓冲结构缓冲结构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0025]在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意具有碰撞缓冲垫的电动缸来实施，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0026]本技术旨在实现一种安装于缸体内兼具弹性与韧性的碰撞缓冲垫体，在碰撞定位的过程中不但可以起到缓冲保护的作用，保持电缸的精度，还不容易因碰撞撕裂，以提高可靠性，也不会造成缓冲垫因活塞碰撞而产生噪音。
[0027]在本技术实施例中提出一种具有碰撞缓冲垫的电动缸，包括伺服电机、减速机构、滚珠丝杠和缸体。
[0028]具体的，伺服电机连接在减速机构上，其中减速机构为行星减速机构，伺服电机的输出端连接在太阳轮上，行星架作为输出端通过同步带连接在滚珠丝杠的一端，滚珠丝杠的两端通过轴承安装在缸体上。
[0029]在本实施例中，伺服电机通过电机驱动器驱动，经行星减速机构的改变转速和扭矩后，带动滚珠丝杠的转轴转动，滚珠丝杠中的活塞2在缸体中进行可控的位移，活塞2一端的顶杆按照预定位移而移动，而其位移的原点需要被定为，即靠近下端盖11处的限位位置。
[0030]通过碰撞定位可以实现高精度的定位，为了降低活塞2碰撞定位的过程中造成的缸体损坏情况，如图1所示，在缸体的下端盖1上安装有缓冲结构；滚珠丝杠中的活塞2在碰撞定位过程中与缓冲结构接触。
[0031]进一步的，缓冲结构包括耐腐蚀刚性垫片3和耐腐蚀橡胶垫片4，耐腐蚀刚性垫片3在耐腐蚀橡胶垫片4靠近活塞2的一侧，其中耐腐蚀刚性垫片3的抗压强度在23Mpa以上。
[0032]结合图1
‑
3所示，活塞2在碰撞定位运动到缓冲结构时，首先接触的是耐腐蚀刚性垫片3，由于其材料特性，在频繁的碰撞过程中，耐腐蚀刚性垫片3不会撕裂变形，而耐腐蚀橡胶垫片4和耐腐蚀刚性垫片3之间贴合，接触面平整，压力由耐腐蚀刚性垫片3传导至耐腐蚀橡胶垫片4上时，耐腐蚀橡胶垫片4均匀的产生形变吸收碰撞能量，不会因多次的碰撞而损坏。
[0033]如此，在碰撞定位过程中，活塞2既不会因刚性的碰撞而造成精度的下降，其中缓冲结构中的吸能件(耐腐蚀橡胶垫片4)也不会因频繁撞击而损坏，并起到缓冲保护的作用，保持电动缸的精度，降低维修维护成本，减少碰撞噪音。
[0034]进一步的，耐腐蚀刚性垫片3和耐腐蚀橡胶垫片4通过至少两个螺纹连接件安装于下端盖1的固定部位上。
[0035]如此，相对于粘接的方式，不会在频繁的碰撞中脱落，使定位原点位置可靠。
[0036]结合图1所示，耐腐蚀刚性垫片3和耐腐蚀橡胶垫片4通过至少两个螺纹连接件安装在轴承的外延部分11，其中该轴承与下端盖1是固定连接的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有碰撞缓冲垫的电动缸，其特征在于，包括伺服电机、减速机构、滚珠丝杠和缸体；所述缸体的下端盖固定连接有缓冲结构；所述滚珠丝杠中的活塞在碰撞定位过程中与缓冲结构接触；其中，所述缓冲结构包括相贴合的耐腐蚀刚性垫片和耐腐蚀橡胶垫片，所述耐腐蚀刚性垫片在耐腐蚀橡胶垫片靠近所述活塞的一侧。2.根据权利要求1所述的具有碰撞缓冲垫的电动缸，其特征在于，所述耐腐蚀刚性垫片和耐腐蚀橡胶垫片通过至少两个螺纹连接件固定连接到所述下端盖。3.根据权利要求2所述的具有碰撞缓冲垫的电动缸，其特征在于，所述螺纹连接件包括沉头螺丝，所述耐腐蚀刚性垫片上开设有容纳沉头螺丝的沉孔。4.根据权利要求3所述的具有碰撞缓冲垫的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛琴辉，王泽钦，陶玉玲，
申请(专利权)人：南京默凯尼克机电有限公司，
类型：新型
国别省市：