应用参数解析的电机降速系统技术方案

技术编号:28724994 阅读:13 留言:0更新日期:2021-06-06 05:34
本发明专利技术涉及一种应用参数解析的电机降速系统,包括:皮带传送机构,设置在挖煤的作业面附近且为水平放置结构,用于接收挖出的各个煤块并将所述各个煤块传送到煤矿运输货车内;速度调节机构,用于在接收到的现场煤块数量小于等于预设数量阈值时,将直流驱动电机的当前转速由默认转速降低为第一转速,还用于在接收到的各个成像区域的各个最大径向半径中的最大值小于等于预设半径阈值时,将直流驱动电机的当前转速由默认转速降低为第二转速。本发明专利技术的应用参数解析的电机降速系统运行智能、节能经济。由于在检测到水平放置的皮带传送机构上的各个煤块颗粒过小或数量偏少时执行不同的低速控制策略,从而避免产生煤块被甩出的现象。从而避免产生煤块被甩出的现象。

【技术实现步骤摘要】
应用参数解析的电机降速系统


[0001]本专利技术涉及电机驱动领域,尤其涉及一种应用参数解析的电机降速系统。

技术介绍

[0002]电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。
[0003]目前,对于在煤矿挖煤作业面附近的用于传输煤矿的水平放置的皮带传送机构来说,最佳状态是传送皮带上的各个煤块均匀放置且保持一种充盈且未超载的状态,这时的运输效率最高且不会出现过小煤块或过少煤块被甩出的现象,然而,皮带传送机构经常不处于上述最佳状态。

技术实现思路

[0004]本专利技术至少具有以下两个关键的专利技术点:
[0005](1)检测水平放置的皮带传送机构上的各个煤块的各个最大径向半径,并在各个最大径向半径中的最大值都小于预设半径阈值时,判断皮带传送机构上的煤块过小,为避免高速传输将较小颗粒的煤块甩出,及时对皮带传送机构的电机转速进行降速操作;
[0006](2)在水平放置的皮带传送机构上的煤块数量偏少时,自动降低传输速度以避免将零星放置的煤块甩出皮带传送机构的运输区域。/>[0007]根据本专利技术的一方面,提供了一种应用参数解析的电机降速系统,所述系统包括:
[0008]皮带传送机构,设置在挖煤的作业面附近且为水平放置结构,用于接收挖出的各个煤块并将所述各个煤块传送到煤矿运输货车内。
[0009]更具体地,根据本专利技术的应用参数解析的电机降速系统中:
[0010]所述皮带传送机构的一端位于挖煤的作业面附近,另一端位于煤矿运输货车的车厢的开口的上方。
[0011]更具体地,根据本专利技术的应用参数解析的电机降速系统中,所述系统还包括:
[0012]所述皮带传送机构包括往复式传输皮带、传动轴、随动轴和直流驱动电机,所述往复式传输皮带包裹所述传动轴和所述随动轴,所述直流驱动电机与所述传动轴连接,所述传动轴用于带动所述往复式传输皮带执行往复式运动;
[0013]除尘式摄像机,位于所述皮带传送机构的上方,包括自动除尘机构、镜头、滤光片、支撑架和CCD传感器,所述自动除尘机构设置在所述镜头的前方,所述滤波片设置在所述镜头和所述CCD传感器之间,所述支撑架用于支撑所述自动除尘机构、所述镜头、所述滤光片和所述CCD传感器,所述CCD传感器用于对所述皮带传送机构执行光电感应操作,以获得对
应的即时感应图像;
[0014]第一鉴定机构,设置在所述除尘式摄像机的左侧,用于基于煤块颜色成像特征从所述即时感应图像中识别出各个煤块对象分别对应的各个成像区域;
[0015]第二鉴定机构,设置在所述除尘式摄像机的右侧,与所述第一鉴定机构连接,用于对每一个煤块对象对应的成像区域执行以下操作:基于所述成像区域占据的像素点数量和所述成像区域的成像景深计算对应的煤块对象实体的水平方向的横截面面积和与所述横截面对应的最大径向半径;
[0016]数据监测设备,与所述第一鉴定机构连接,用于统计所述即时感应图像中的煤块对象的数量以作为现场煤块数量输出;
[0017]速度调节机构,分别与所述直流驱动电机、所述第二鉴定机构和所述数据监测设备连接,用于在接收到的现场煤块数量小于等于预设数量阈值时,将所述直流驱动电机的当前转速由默认转速降低为低于所述默认转速的第一转速;
[0018]其中,所述速度调节机构还用于在接收到的各个成像区域的各个最大径向半径中的最大值小于等于预设半径阈值时,将所述直流驱动电机的当前转速由默认转速降低为低于所述默认转速的第二转速,所述第二转速低于所述第一转速。
[0019]本专利技术的应用参数解析的电机降速系统运行智能、节能经济。由于在检测到水平放置的皮带传送机构上的各个煤块颗粒过小或数量偏少时执行不同的低速控制策略,从而避免产生煤块被甩出的现象。
具体实施方式
[0020]下面将对本专利技术的应用参数解析的电机降速系统的实施方案进行详细说明。
[0021]信号处理是电信的基础理论与技术。它的数学理论有方程论、函数论、数论、随机过程论、最小二乘方法以及最优化理论等,它的技术支柱是电路分析、合成以及电子计算机技术。信号处理与当代模式识别、人工智能、神经网计算以及多媒体信息处理等有着密切的关系,它把基础理论与工程应用紧密联系起来。因此信号处理是一门既有复杂数理分析背景,又有广阔实用工程前景的学科。
[0022]信号处理是以数字信号处理为中心而发展的。这是因为信号普遍可以用数字化形式来表示,而数字化的信号可以在电子计算机上通过软件来实现计算或处理,这样,无论多么复杂的运算,只要数学上能够分析、可以得到最优的求解,就都可以在电子计算机上模拟完成。如果计算速度适当快,还可以用超大规模的专用数字信号处理心片来实时完成。因此,数字信号处理技术成为信息技术发展中最富有活力的学科之一。
[0023]目前,对于在煤矿挖煤作业面附近的用于传输煤矿的水平放置的皮带传送机构来说,最佳状态是传送皮带上的各个煤块均匀放置且保持一种充盈且未超载的状态,这时的运输效率最高且不会出现过小煤块或过少煤块被甩出的现象,然而,皮带传送机构经常不处于上述最佳状态。
[0024]为了克服上述不足,本专利技术搭建了一种应用参数解析的电机降速系统,能够有效解决相应的技术问题。
[0025]根据本专利技术实施方案示出的应用参数解析的电机降速系统包括:
[0026]皮带传送机构,设置在挖煤的作业面附近且为水平放置结构,用于接收挖出的各
个煤块并将所述各个煤块传送到煤矿运输货车内;
[0027]所述皮带传送机构的一端位于挖煤的作业面附近,另一端位于煤矿运输货车的车厢的开口的上方;
[0028]所述皮带传送机构包括往复式传输皮带、传动轴、随动轴和直流驱动电机,所述往复式传输皮带包裹所述传动轴和所述随动轴,所述直流驱动电机与所述传动轴连接,所述传动轴用于带动所述往复式传输皮带执行往复式运动;
[0029]除尘式摄像机,位于所述皮带传送机构的上方,包括自动除尘机构、镜头、滤光片、支撑架和CCD传感器,所述自动除尘机构设置在所述镜头的前方,所述滤波片设置在所述镜头和所述CCD传感器之间,所述支撑架用于支撑所述自动除尘机构、所述镜头、所述滤光片和所述CCD传感器,所述CCD传感器用于对所述皮带传送机构执行光电感应操作,以获得对应的即时感应图像;
[0030]第一鉴定机构,设置在所述除尘式摄像机的左侧,用于基于煤块颜色成像特征从所述即时感应图像中识别出各个煤块对象分别对应的各个成像区域;
[0031]第二鉴定机构,设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用参数解析的电机降速系统,其特征在于,所述系统包括:皮带传送机构,设置在挖煤的作业面附近且为水平放置结构,用于接收挖出的各个煤块并将所述各个煤块传送到煤矿运输货车内。2.如权利要求1所述的应用参数解析的电机降速系统,其特征在于:所述皮带传送机构的一端位于挖煤的作业面附近,另一端位于煤矿运输货车的车厢的开口的上方。3.如权利要求2所述的应用参数解析的电机降速系统,其特征在于,所述系统还包括:所述皮带传送机构包括往复式传输皮带、传动轴、随动轴和直流驱动电机,所述往复式传输皮带包裹所述传动轴和所述随动轴,所述直流驱动电机与所述传动轴连接,所述传动轴用于带动所述往复式传输皮带执行往复式运动;除尘式摄像机,位于所述皮带传送机构的上方,包括自动除尘机构、镜头、滤光片、支撑架和CCD传感器,所述自动除尘机构设置在所述镜头的前方,所述滤波片设置在所述镜头和所述CCD传感器之间,所述支撑架用于支撑所述自动除尘机构、所述镜头、所述滤光片和所述CCD传感器,所述CCD传感器用于对所述皮带传送机构执行光电感应操作,以获得对应的即时感应图像;第一鉴定机构,设置在所述除尘式摄像机的左侧,用于基于煤块颜色成像特征从所述即时感应图像中识别出各个煤块对象分别对应的各个成像区域;第二鉴定机构,设置在所述除尘式摄像机的右侧,与所述第一鉴定机构连接,用于对每一个煤块对象对应的成像区域执行以下操作:基于所述成像区域占据的像素点数量和所述成像区域的成像景深计算对应的煤块对象实体的水平方向的横截面面积和与所述横截面对应的最大径向半径;数据监测设备,与所述第一鉴定机构连接,用于统计所述即时感应图像中的煤块对象的数量以作为现场煤块数量输出;速度调节机构,分别与所述直流驱动电机、所述第二鉴定机构和所述数据监测设备连接,用于在接收到的现场煤块数量小于等于预设数量阈值时,将所述直流驱动电机的当前转速由默认转速降低为低于所述默认转速的第一转速;其中,所述速度调节机构还用于在接收到的各个成像区域的各个最大径向半径中的最大值小于等于预设半径阈值时...

【专利技术属性】
技术研发人员:余刚
申请(专利权)人:泰州程顺制冷设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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