自适应定规驱动平台制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应定规驱动平台，包括：视频探测设备，设置在位于沙滩位置的遮阳伞机构的顶端，用于面对靠近沙滩的海面以预设时间间隔执行视频帧的采集操作，以获得多个连续的海面采集画面；遮阳伞机构，由可移动式底部、支撑杆、伞体和云台构成，所述可移动式底部内置有直流无刷电机；长度检测机构，用于确定与接收到的参考景深值成正向关系的应移动长度。本发明专利技术的自适应定规驱动平台运行智能、具有一定的自动化水平。由于能够为沙滩上的遮阳伞提供定规式的可移动驱动机制，基于沙滩上干沙和湿沙的结合线的位置的定位结果完成相应的可移动驱动操作，从而使得遮阳伞机构下方的游人始终到海面保持一个安全且有效观景的距离。离。

【技术实现步骤摘要】
自适应定规驱动平台


[0001]本专利技术涉及自适应控制领域，尤其涉及一种自适应定规驱动平台。

技术介绍

[0002]自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辨识。随着生产过程的不断进行，通过在线辨识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下，控制系统具有一定的适应能力。比如说，当系统在设计阶段，由于对象特性的初始信息比较缺乏，系统在刚开始投入运行时可能性能不理想，但是只要经过一段时间的运行，通过在线辨识和控制以后，控制系统逐渐适应，最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象，其特性可能在运行过程中要发生较大的变化，但通过在线辨识和改变控制器参数，系统也能逐渐适应。
[0003]当前，位于沙滩上的遮阳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应定规驱动平台，其特征在于，所述平台包括：视频探测设备，设置在位于沙滩位置的遮阳伞机构的顶端；其中，所述视频探测设备用于面对靠近沙滩的海面以预设时间间隔执行视频帧的采集操作，以获得多个连续的海面采集画面。2.如权利要求1所述的自适应定规驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：遮阳伞机构，由可移动式底部、支撑杆、伞体和云台构成，所述可移动式底部内置有直流无刷电机。3.如权利要求2所述的自适应定规驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：所述直流无刷电机用于驱动所述可移动式底部进行垂直于海面的方向的来回移动，所述支撑杆设置在所述可移动式底部和所述伞体中间，所述云台安装在所述伞体的顶端，用于安装所述视频探测设备；实时插值设备，与所述视频探测设备连接，用于对接收到的每一帧海面采集画面执行实时插值操作，以获得第一操作图像；定向滤波机构，与所述实时插值设备连接，用于对接收到的每一帧第一操作图像执行白噪声、高速噪声和椒盐噪声的滤除处理，以获得第二操作图像；线迹识别设备，与所述定向滤波机构连接，用于对接收到的每一帧第二操作图像执行以下动作：基于干沙颜色成像特征和湿沙颜色成像特征分别识别所述第二操作图像中的干沙成像区域和湿沙成像区域，获取干沙成像区域和湿沙成像区域的结合曲线；曲线分析机构，与所述线迹识别设备连接，用于对接收到的每一帧第二操作图像执行以下动作：对所述第二操作图像中的结合曲线的各个像素点的各个景深值进行解析和排序，将排序后的队列中的中间位置的景深值作为代表性景深值输出；数据提取设备，与所述曲线分析机构连接，用于获取预设时长内的各帧第二操作图像分别对应的各个代表性景深值，对所述各个代表性景深值取算术平均值以获得参考景深值；长度检测机构，与所述数据提取设备连接，用于确定与接收到的参考景深值成正向关系的应移动长度，所述应移动长度为以所述可移动式底部默认位置向海面方向的移动距离以保持可移动式底部到干沙湿沙结合部的距离保持不变；矢量判断设备，分别与所述直流无刷电机和所述长度检测机构连接，用于获取所述可移动式底部当前从所述可移动式底部默认位置向海面方向的已移动长度，并将所述应移动长度减去所述已移动长度以确定所述可移动式底部当前移动的方向和长度；其中，所述直流无刷电机基于确定的当前移动的方向和长度驱动所述可移动式底部进行移动操作；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：余刚，
申请(专利权)人：泰州程顺制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：