一种数据处理的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。通过本发明专利技术实施例，实现了准确评估车外环境亮度，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定车外环境亮度信息，能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。境亮度评估的精确度。境亮度评估的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理的方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种数据处理的方法和装置。

技术介绍

[0002]在车辆夜间行驶过程中，照明良好的路段应当使用近光灯，照明不足的路段应当使用远光灯，以保证安全行驶，但针对照明良好或照明不足的环境下，由于实际道路中环境的明暗差异并不明显，无法准确评估当前行车道路的环境亮度，不利于智能系统自动控制远光灯的开启与关闭。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理的方法和装置，包括：
[0004]一种数据处理的方法，所述方法包括：
[0005]获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
[0006]根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
[0007]可选地，所述根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件，包括：
[0008]确定所述环境图像数据的目标像素信息；
[0009]根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
[0010]可选地，所述根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件，包括：
[0011]确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息；
[0012]根据所述目标亮度信息，得到针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
[0013]可选地，所述确定所述环境图像数据的目标像素信息，包括：
[0014]确定针对所述环境图像数据的光线曝光信息，并获取用于像素信息转换的重映射信息；
[0015]根据所述光线曝光信息和所述重映射信息，得到所述目标像素信息。
[0016]可选地，还包括：
[0017]建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
[0018]可选地，所述建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，包括：
[0019]预置多个样本光源信息；
[0020]根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息
的对应关系。
[0021]可选地，所述根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，包括：
[0022]针对每一样本光源信息，确定样本图像数据的样本像素信息和样本亮度信息；
[0023]建立所述样本像素信息与所述样本亮度信息的对应关系。
[0024]一种数据处理的装置，所述装置包括：
[0025]环境图像数据获取模块，用于获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
[0026]车外环境亮度信息确定模块，用于根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
[0027]一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的数据处理的方法。
[0028]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的数据处理的方法。
[0029]本专利技术实施例具有以下优点：
[0030]在本专利技术实施例中，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，实现了准确评估车外环境亮度，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定车外环境亮度信息，能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术一实施例提供的一种数据处理的方法的步骤流程图；
[0033]图2是本专利技术一实施例提供的另一种数据处理的方法的步骤流程图；
[0034]图3是本专利技术一实施例提供的一种获取像素信息流程示例的示意图；
[0035]图4是本专利技术一实施例提供的再一种数据处理的方法的步骤流程图；
[0036]图5是本专利技术一实施例提供的一种标定拟合响应曲线示例的示意图；
[0037]图6是本专利技术一实施例提供的一种数据处理的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]参照图1，示出了本专利技术一实施例提供的一种数据处理的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0040]步骤101，获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
[0041]在具体实现中，可以通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，以进一步根据该环境图像数据，计算当前行车道路中车外环境亮度信息。
[0042]例如，在车辆夜间行驶过程中，针对实际道路中环境的明暗差异并不明显的情况，可以通过车载摄像头在车辆行驶过程中实时采集环境图像数据，进而可以基于该环境图像数据，得到车外环境亮度信息，以准确评估当前行车道路的环境亮度。
[0043]又如，针对实际行车环境中明暗差异并不明显的情况，如白天车辆进入地下车库时，也可以通过车载摄像头实时采集环境图像数据，以基于该环境图像数据，得到车外环境亮度信息，进而可以准确评估当前行车道路的环境亮度。
[0044]在一示例中，可以对车载摄像头进行预先标定，进而可以采用标定后车载摄像头在车辆行驶过程中实时采集环境图像数据。
[0045]在又一示例中，若采用光线传感器直接获取环境亮度值，由于其无法准确感知当前实际道路中局部的光线亮度，且光线传感器周边环境因素会影响感知的光线亮度值，如周边存在强光直射光线传感器，则导致了采用光线传感器获取的环境亮度值精度低，无法准确评估当前实际道路中车外环境亮度。
[0046]本专利技术通过采用标定后车载摄像头在车辆行驶过程中实时采集环境图像数据，进而可以根据该环境图像数据，准确计算当前行车道路中车外环境亮度信息。
[0047]步骤102，根据所述环境图像数据，确定针对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件，包括：确定所述环境图像数据的目标像素信息；根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件，包括：确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息；根据所述目标亮度信息，得到针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述环境图像数据的目标像素信息，包括：确定针对所述环境图像数据的光线曝光信息，并获取用于像素信息转换的重映射信息；根据所述光线曝光信息和所述重映射信息，得到所述目标像素信息。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：建立样本图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄权兴，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：