智能大灯系统和具有其的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能大灯系统和具有其的控制方法，所述智能大灯系统包括：车灯模块，所述车灯模块由阵列LED光源构成，其中，所述阵列LED光源的上部区域为远光灯区域，所述阵列LED光源的下部区域为近光灯区域。根据本发明专利技术实施例的智能大灯系统，通过将阵列LED光源的上部区域设置为远光灯区域，以及将阵列LED光源的下部区域设置为近光灯区域，使得车灯模块在进行照射区域的调整时，无需借助机械设备，且，可以较好地消除传统远光灯与近光灯之间的照射暗区，提升了车辆的驾驶安全性，结构简单，整体可靠性高。整体可靠性高。整体可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
智能大灯系统和具有其的控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种智能大灯系统和具有其的控制方法。

技术介绍

[0002]现如今LED车灯在新车上已较为普及，光源形式也由单一LED逐渐向矩阵式、像素式控制演进。但由于近光灯和远光灯照射的区域不同，二者的照射区域往往不能做到完美的结合，较易造成中间位置暗区，无论从驾驶体验还是驾驶安全上均不理想。并且，现有的智能大灯控制系统如AFS、ADB等系统采用的是对近光灯和远光灯单独控制，逻辑和执行机构较为复杂，如AFS需要水平和垂直电机实现近光灯对弯道和起伏路的补充照明，ADB系统一般依靠单一的摄像头作为感知元件，而夜间摄像头的性能却不能得到很好的保证，虽然红外摄像头可以有效提升感知的效果，但其投入成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种智能大灯系统，所述智能大灯系统结构简单，整体可靠性高。
[0004]本专利技术还提出了一种具有上述智能大灯系统的控制方法。
[0005]根据本专利技术实施例的智能大灯系统包括：车灯模块，所述车灯模块由阵列LED光源构成，其中，所述阵列LED光源的上部区域为远光灯区域，所述阵列LED光源的下部区域为近光灯区域。
[0006]根据本专利技术实施例的智能大灯系统，通过将阵列LED光源的上部区域设置为远光灯区域，以及将阵列LED光源的下部区域设置为近光灯区域，使得车灯模块在进行照射区域的调整时，无需借助机械设备，且，可以较好地消除传统远光灯与近光灯之间的照射暗区，提升了车辆的驾驶安全性，结构简单，整体可靠性高。
[0007]另外，根据本专利技术的智能大灯系统，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述智能大灯系统还包括中央控制器，所述中央控制器与所述阵列LED光源通过CAN总线连接，所述中央控制器适于单独控制所述阵列LED光源的每个LED光源。
[0009]在本专利技术的另一些实施例中，所述智能大灯系统还包括：摄像头，所述摄像头适于拍摄图像，并将所述图像中不同的元素用不同的像素信息进行标记；毫米波雷达，所述毫米波雷达生成目标物的聚类点云信息；中央控制器，所述中央控制器适于将所述聚类点云信息映射到所述像素信息中，得到目标信息，然后根据所述目标信息得到控制所述阵列LED光源的控制信息。
[0010]可选地，所述摄像头与所述中央控制器之间通过CAN总线或以太网通讯，所述毫米波雷达与所述中央控制器之间通过CAN总线通讯。
[0011]可选地，所述中央控制器在将所述聚类点云信息映射到所述像素信息的过程中，适于通过加权平均法得到所述目标信息，且当目标物位于车身前方第一预定距离内，所述
中央控制器赋予所述像素信息的第一加权系数大于赋予所述聚类点云信息的第二加权系数；当目标物位于车身前方第二预定距离内，所述中央控制器赋予所述像素信息的第三加权系数小于赋予所述聚类点云信息的第四加权系数，其中，所述第二预定距离大于所述第一预定距离。
[0012]进一步地，所述摄像头包括带光源检测功能的摄像头，目标物位于车身前方第三预定距离内，所述中央控制器赋予带光源检测功能的所述摄像头的所述像素信息的第五加权系数大于赋予所述聚类点云信息的第六加权系数，其中，所述第三预定距离大于所述第二预定距离。
[0013]可选地，所述目标信息包括：目标种类、目标位置、目标边界、目标运动状态、道路环境信息、光线强度信息。
[0014]本专利技术还提出了一种具有上述智能大灯系统的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的智能大灯系统的控制方法包括：摄像头根据拍摄的图像，将所述图像中的不同元素用不同的像素信息进行标记；毫米波雷达生成目标物的聚类点云信息；中央控制器将所述聚类点云信息映射到所述像素信息中，得到目标信息，然后根据所述目标信息得到控制所述阵列LED光源的控制信息。
[0016]根据本专利技术实施例的智能大灯系统的控制方法，通过将毫米波雷达生成的目标物的聚类点云信息映射至摄像头的像素信息中，提升了目标物的目标信息的准确性，使得中央控制器可以准确地根据目标信息进行阵列LED光源的调整，增加了智能大灯系统的调整准确性，适用范围广。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述智能大灯系统的控制方法还包括：建立车灯模块的照射区域与摄像头的拍摄区域的第一映射关系，当得到目标信息后，所述控制信息包括：识别目标信息中的目标物的位置信息，并建立目标物的位置信息与所述照射区域的第二映射关系，根据所述第二映射关系熄灭车灯模块中与目标物对应的LED光源。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述智能大灯系统的控制方法还包括：当光线强度低于预定值时，点亮近光灯区域的LED光源；当光线强度低于预定值，且车速大于第一速度值时，点亮远光灯区域的LED光源；当光线强度低于预定值，且车速大于第二速度值时，增强中部区域的LED光源亮度，降低两侧区域的LED光源亮度；当光线强度低于预定值，且车辆转弯时，打开邻近转向一侧的LED光源，或者，增强邻近转向一侧的LED光源亮度；当车身姿态改变时，调整近光灯区域的LED光源，以使得灯光明暗截止线保持水平。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是根据本专利技术实施例的智能大灯系统的车灯模块的结构示意图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的智能大灯系统的组成图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的智能大灯系统的控制方法的流程图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例的智能大灯系统的目标物与车灯模块映射示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100：智能大灯系统；
[0027]1：车灯模块；11：LED光源；
[0028]2：中央控制器；21：目标融合模块；22：智能大灯控制模块；
[0029]3：摄像头；4：毫米波雷达；5：驱动单元。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能大灯系统，其特征在于，包括：车灯模块，所述车灯模块由阵列LED光源构成，其中，所述阵列LED光源的上部区域为远光灯区域，所述阵列LED光源的下部区域为近光灯区域。2.根据权利要求1所述的智能大灯系统，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器与所述阵列LED光源通过CAN总线连接，所述中央控制器适于单独控制所述阵列LED光源的每个LED光源。3.根据权利要求1所述的智能大灯系统，其特征在于，还包括：摄像头，所述摄像头适于拍摄图像，并将所述图像中不同的元素用不同的像素信息进行标记；毫米波雷达，所述毫米波雷达生成目标物的聚类点云信息；中央控制器，所述中央控制器适于将所述聚类点云信息映射到所述像素信息中，得到目标信息，然后根据所述目标信息得到控制所述阵列LED光源的控制信息。4.根据权利要求3所述的智能大灯系统，其特征在于，所述摄像头与所述中央控制器之间通过CAN总线或以太网通讯，所述毫米波雷达与所述中央控制器之间通过CAN总线通讯。5.根据权利要求3所述的智能大灯系统，其特征在于，所述中央控制器在将所述聚类点云信息映射到所述像素信息的过程中，适于通过加权平均法得到所述目标信息，且当目标物位于车身前方第一预定距离内，所述中央控制器赋予所述像素信息的第一加权系数大于赋予所述聚类点云信息的第二加权系数；当目标物位于车身前方第二预定距离内，所述中央控制器赋予所述像素信息的第三加权系数小于赋予所述聚类点云信息的第四加权系数，其中，所述第二预定距离大于所述第一预定距离。6.根据权利要求5所述的智能大灯系统，其特征在于，所述摄像头包括带光源检测功能的摄像头，目标物位于车身前方第三预定距离内，所述中央控制器赋予带光...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国泰，郭鹏伟，冯坤，石刚，
申请(专利权)人：北京海纳川汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：