车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统。得到一种车辆用投光控制装置，在搭载于车辆的投光机构的投光范围内包含反射体的情况下，能够提高针对车辆驾驶员的防眩效果。位置检测部(52)检测对车辆(1)的行进方向进行拍摄而得到的影像内包含的反射体相对于车辆(1)的位置即基准位置。位置推断部(53)基于与上述基准位置相关的位置信息以及车辆(1)的行进信息，推断反射体相对于行进的车辆(1)的相对位置。减光控制部(54)对前照灯单元(2)进行减光控制，以便对向前照灯单元(2)的投光范围中的与上述相对位置对应的范围的投光进行减光。进行减光。进行减光。

【技术实现步骤摘要】
车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统


[0001]本专利技术涉及车辆用投光控制装置、车辆用投光系统以及车辆用投光控制方法，尤其涉及在搭载于车辆的投光机构的投光范围内包含反射体的情况下，能够提高对于车辆驾驶员的防眩效果的车辆用投光控制装置、车辆用投光系统以及车辆用投光控制方法。

技术介绍

[0002]在下述专利文献1中公开了与
技术介绍
相关的车辆用前照灯的投光控制方法。根据该方法，当在对车辆前方进行拍摄而得到的图像内包含反射体的情况下，在图像内的反射体的明亮度超过预先设定的规定值的情况下，对前照灯进行减光控制。此外，在图像内的反射体的明亮度小于规定值的情况下，对前照灯进行增光控制。
[0003]专利文献1：欧洲专利第2127944号说明书
[0004]根据上述专利文献1所公开的投光控制方法，在图像内的反射体的明亮度超过规定值的情况下，对前照灯进行减光控制。由此，能够得到对于车辆驾驶员的防眩效果。
[0005]但是，当由于进行减光控制而从反射体到达车辆的反射光强度变弱时，图像内的反射体的明亮度变得小于规定值，因此对前照灯进行增光控制。由此，从反射体到达车辆的反射光强度再次变强，其结果，车辆驾驶员感到眩目。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于得到车辆用投光控制装置、车辆用投光系统以及车辆用投光控制方法，当在搭载于车辆的投光机构的投光范围内包含反射体的情况下，能够提高对于车辆驾驶员的防眩效果。
[0007]本专利技术的一个方式的车辆用投光控制装置为，对搭载于车辆的投光机构进行控制，其特征在于，具备：检测机构，检测对上述车辆的行进方向进行拍摄而得到的影像内包含的反射体相对于上述车辆的位置即基准位置；推断机构，基于与上述基准位置相关的位置信息以及上述车辆的行进信息，推断上述反射体相对于行进的上述车辆的相对位置；以及减光控制机构，对上述投光机构进行减光控制，以便对向上述投光机构的投光范围中的与上述相对位置对应的范围的投光进行减光。
[0008]根据该方式，检测机构检测对车辆的行进方向进行拍摄而得到的影像内包含的反射体相对于车辆的位置即基准位置。此外，推断机构基于与基准位置相关的位置信息以及车辆的行进信息，推断反射体相对于行进的车辆的相对位置。而且，减光控制机构对投光机构进行减光控制，以便对向投光机构的投光范围中的与相对位置对应的范围的投光进行减光。因而，即使由于进行减光控制而在拍摄影像内变得不包含与反射体对应的高亮度区域，推断机构也推断出反射体相对于行进的车辆的相对位置，由此减光控制机构能够不解除减光控制而对上述相对位置持续进行减光控制。其结果，在搭载于车辆的投光机构的投光范围内包含反射体的情况下，能够提高对于车辆驾驶员的防眩效果。
[0009]在上述方式中优选为，上述减光控制机构持续进行上述减光控制，直到上述相对
位置从上述车辆的行进方向的拍摄范围脱离为止。
[0010]根据该方式，减光控制机构持续进行减光控制，直到相对位置从车辆的行进方向的拍摄范围脱离为止，因此能够提高对于车辆驾驶员的防眩效果。即，在随着车辆的行进而相对位置从拍摄范围脱离之前，反射体处于注视车辆行进方向的驾驶员的中心视野内，因此通过至少在到相对位置从拍摄范围脱离为止的期间中持续进行减光控制，由此能够更可靠地防止驾驶员感到眩目。另外，在相对位置从拍摄范围脱离之后，反射体已经从注视车辆行进方向的驾驶员的中心视野脱离，驾驶员不会由于来自反射体的反射光而感到眩目，因此减光控制机构也可以不持续进行减光控制。
[0011]在上述方式中，优选上述减光控制机构持续进行上述减光控制，直到上述相对位置从上述投光范围脱离为止。
[0012]根据该方式，减光控制机构持续进行减光控制直到相对位置从投光范围脱离为止，因此能够提高对于车辆驾驶员的防眩效果。即，在随着车辆的行进而相对位置从投光范围脱离之前，反射体位于注视车辆的行进方向的驾驶员的中心视野内，因此至少在到相对位置从投光范围脱离之前的期间中持续进行减光控制，由此能够更可靠地防止驾驶员感到眩目。另外，在相对位置从投光范围脱离之后，反射体已经从注视车辆的行进方向的驾驶员的中心视野脱离，驾驶员不会由于来自反射体的反射光而感到眩目，因此减光控制机构也可以不持续进行减光控制。
[0013]在上述方式中优选为，上述减光控制机构基于上述车辆与上述反射体之间的距离，使上述投光机构的减光程度变化。
[0014]根据该方式，减光控制机构基于车辆与反射体之间的距离使投光机构的减光程度变化。因而，能够根据车辆与反射体之间的距离来执行没有过剩或不足的适当的减光控制。
[0015]在上述方式中优选为，上述车辆与上述反射体之间的距离越短，则上述减光控制机构越增大上述投光机构的减光程度。
[0016]根据该方式，车辆与反射体之间的距离越短，则减光控制机构越增大投光机构的减光程度，由此能够提高减光控制带来的防眩效果。
[0017]在上述方式中优选为，上述减光控制机构基于上述影像内包含的上述反射体的大小，使上述投光机构的减光程度变化。
[0018]根据该方式，减光控制机构基于影像内包含的反射体的大小来使投光机构的减光程度变化。因而，能够根据影像内包含的反射体的大小来执行没有过剩或不足的适当的减光控制。
[0019]在上述方式中优选为，上述影像内包含的上述反射体的大小越大，则上述减光控制机构越增大上述投光机构的减光程度。
[0020]根据该方式，影像内包含的反射体的大小越大，则减光控制机构越增大投光机构的减光程度，由此能够提高减光控制带来的防眩效果。
[0021]在上述方式中优选为，上述行进信息包含速度信息。
[0022]根据该方式，推断机构基于与基准位置相关的位置信息以及车辆的速度信息，推断反射体相对于行进的车辆的相对位置。通过使用车辆的速度信息，对于在直线道路上行驶的车辆能够适当地推断出相对位置。
[0023]在上述方式中优选为，上述行进信息还包含偏航率信息。
[0024]根据该方式，推断机构基于与基准位置相关的位置信息、车辆的速度信息以及车辆的偏航率信息，推断反射体相对于行进的车辆的相对位置。通过使用车辆的速度信息以及偏航率信息，不仅对于在直线道路上行驶的车辆而且对于在弯道上行驶的车辆也能够适当地推断出相对位置。
[0025]在上述方式中优选为，上述检测机构基于登记有上述反射体的设置场所的地图信息以及表示上述车辆的当前位置的位置信息，检测上述基准位置。
[0026]根据该方式，检测机构基于登记有反射体的设置场所的地图信息以及表示车辆的当前位置的位置信息，检测基准位置。通过使用登记有反射体的设置场所的地图信息以及表示车辆的当前位置的位置信息，能够准确地检测反射体的基准位置。
[0027]在上述方式中优选为，上述推断机构还基于登记有上述反射体的设置场所的地图信息以及表示上述车辆的当前位置的位置信息，推断上述相对位置。
[0028]根据该方式，推断机构基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用投光控制装置，对搭载于车辆的投光机构进行控制，具备：检测机构，检测对上述车辆的行进方向进行拍摄而得到的影像内包含的反射体相对于上述车辆的位置即基准位置；推断机构，基于与上述基准位置相关的位置信息以及上述车辆的行进信息，推断上述反射体相对于行进的上述车辆的相对位置；以及减光控制机构，对上述投光机构进行减光控制，以便对向上述投光机构的投光范围中的与上述相对位置对应的范围的投光进行减光。2.如权利要求1所述的车辆用投光控制装置，其中，上述减光控制机构持续进行上述减光控制，直到上述相对位置从上述车辆的行进方向的拍摄范围脱离为止。3.如权利要求1所述的车辆用投光控制装置，其中，上述减光控制机构持续进行上述减光控制，直到上述相对位置从上述投光范围脱离为止。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用投光控制装置，其中，上述减光控制机构基于上述车辆与上述反射体之间的距离，使上述投光机构的减光的程度变化。5.如权利要求4所述的车辆用投光控制装置，其中，上述车辆与上述反射体之间的距离越短，上述减光控制机构越增大上述投光机构的减光的程度。6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用投光控制装置，其中，上述减光控制机构基于上述影像内包含的上述反射体的大小，使上述投光机构的减光的程度变化。7.如权利要求6所述的车辆用投光控制装置，其中，上述影像内包含的上述反射体的大小越大，上述减光控制机构越增大上述投光机构的减光的程度。8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆用投光控制装置，其中，上述行进信息包含速度信息。9.如权利要求8所述的车辆用投光...

【专利技术属性】
技术研发人员：池之内孝仁，汤地恒太，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：