多联同步运动电动缸制造技术

本实用新型专利技术涉及电动缸技术领域，具体涉及一种多联同步运动电动缸。该电动缸包括连接座、电机、丝杆和缸体。电机固定安装在连接座上。电机的输出轴上联接有主动锥齿轮。丝杆位于缸体的内部。丝杆的主动端联接有从动锥齿轮。丝杆包括垂直丝杆，其轴线与电机的输出轴的轴线相垂直。电机的输出轴与多根丝杆的主动端均位于连接座的内部。主动锥齿轮与多个从动齿轮相啮合。电机驱动主动锥齿轮旋转，带动从动锥齿轮旋转，进而带动多根丝杆同步转动。本实用新型专利技术通过对结构的改进，利用锥齿轮的啮合传动使得电动缸的多个伸缩端一同运动，避免了软件控制多个电机实现运动同步过程中出现的偏差，提高了同步运动中的位置精度。

【技术实现步骤摘要】
多联同步运动电动缸
本技术涉及电动缸
，具体涉及一种多联同步运动电动缸。
技术介绍
电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源，采用各种类型的电机带动不同形式的丝杆或者螺母旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母或者丝杆的直线运动，再由螺母或者丝杆带动缸筒或负载做往复直线运动。电机一般选用交流伺服电机、步进伺服电机和直流伺服电机。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杆旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。现有的电动缸只有单向伸缩，而在特殊的环境与需求下，需要电动缸同位运动，在这个时候一般采用的方式就是增加电缸，使用软件控制达到同步运动的目的。例如，在工业自动化生产过程中，将物品从一个地方摆放到另一个地方，并在摆放的过程中保持物品的位置姿态。为了减少机器人的自由度，一般采用关节连接方式再加一组或多组平行四边形结构来实现机器人末端执行器的水平运动，市场上码垛机器人和高速抓取并联机器人多采用这类结构。但这类结构因需要安装在关节式的机器人上，固造成机器人结构臃肿、占地空间大。同时，控制多个电动缸的位置同步精度难度大。综上所述，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多联同步运动电动缸，其特征在于，包括连接座、电机、丝杆和缸体；/n所述电机固定安装在连接座上，所述电机的输出轴上联接有主动锥齿轮；/n所述丝杆位于缸体的内部，所述缸体的一端固定安装在连接座上，所述丝杆的主动端联接有从动锥齿轮，所述丝杆包括垂直丝杆，所述垂直丝杆的轴线与电机的输出轴的轴线相垂直；/n所述电机的输出轴与多根丝杆的主动端均位于连接座的内部，所述主动锥齿轮与多个从动齿轮相啮合，所述电机驱动主动锥齿轮旋转，带动从动锥齿轮旋转，带动多根丝杆同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多联同步运动电动缸，其特征在于，包括连接座、电机、丝杆和缸体；
所述电机固定安装在连接座上，所述电机的输出轴上联接有主动锥齿轮；
所述丝杆位于缸体的内部，所述缸体的一端固定安装在连接座上，所述丝杆的主动端联接有从动锥齿轮，所述丝杆包括垂直丝杆，所述垂直丝杆的轴线与电机的输出轴的轴线相垂直；
所述电机的输出轴与多根丝杆的主动端均位于连接座的内部，所述主动锥齿轮与多个从动齿轮相啮合，所述电机驱动主动锥齿轮旋转，带动从动锥齿轮旋转，带动多根丝杆同步转动。


2.根据权利要求1所述的多联同步运动电动缸，其特征在于，所述丝杆还包括平行丝杆，所述平行丝杆的轴线与电机的输出轴的轴线相重合，所述平行丝杆的从动锥齿轮与垂直丝杆的从动锥齿轮啮合，所述垂直丝杆的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。


3.根据权利要求1或2所述的多联同步运动电动缸，其特征在于，所述丝杆具有4根垂直丝杆，相邻垂直丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛琴辉，陶玉玲，王泽钦，刘康，
申请(专利权)人：南京默凯尼克机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32