一种水下大深度直连式电动缸制造技术

本发明专利技术提供了一种水下大深度直连式电动缸，包括推杆、电机、滚珠丝杠和压力补偿器，所述的电机壳体为封闭腔体，电机安装在电机壳体中；所述的推杆壳体为中空腔体，一端固连电机壳体端面，另一端开孔，推杆一端从开空中伸出，推杆另一端与滚珠丝杠的螺母固连；丝杠一端伸入推杆内，另一端与穿过电机壳体的电机输出轴固连；所述的推杆壳体内腔与压力补偿器连通。本发明专利技术设计简单，摩擦力小，压力补偿器能够随时对电动缸进行压力补偿，使电动缸适应水下工作环境以及工作水深的变化，使电动缸的应用环境更为多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种水下大深度直连式电动缸
本专利技术属于电动缸领域，尤其涉及一种直连式电动缸。
技术介绍
电动缸是一种通过将电机的旋转运动转化为直线运动来工作的驱动结构，随着电动缸应用范围的增大，许多电动缸的工作环境较为恶劣，对其工作性能提出了多种多样的较高要求。目前市场上的直线电动缸结构主要是在壳体内设置与滚珠丝杠平行的导向槽，与活塞杆上的凸起或者槽进行配合定向，防止活塞杆旋转且起导向作用，其主要用于无需防水密封的工作环境，且尺寸较大，如专利CN201610166905.5提供的技术方案。但是，对于尺寸较小的电动缸，其壳体一般难以数控加工内部导向槽，且其尺寸精度较差。在水下工作时，电动缸需要进行防水密封，随着水深的增加，电动缸外部压力会不断增加，电动缸其内外压力的不平衡会影响其工作性能，并造成其壳体的损坏，使其无法正常工作。此外，电动缸工作时推杆的伸缩也会造成其本身内部压力的变化，进一步加大电动缸的内外压力差。因此在深水环境工作时，需要时刻对电动缸进行压力补偿。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种水下大深度直连式电动缸，在保证直线电动缸功能的前提下，缩小其尺寸，设计了容易进行加工装配以及摩擦力更小的防转机构，增加了防水密封结构以及压力补偿结构，使其适用于深水工作环境。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下大深度直连式电动缸，包括推杆、电机、滚珠丝杠和压力补偿器。所述的电机壳体为封闭腔体，电机安装在电机壳体中；所述的推杆壳体为中空腔体，一端固连电机壳体端面，另一端开孔，推杆一端从开空中伸出，推杆另一端与滚珠丝杠的螺母固连；丝杠一端伸入推杆内，另一端与穿过电机壳体的电机输出轴固连；所述的推杆壳体内腔与压力补偿器连通。所述的推杆内部为轴向台阶空腔，连接螺母一端的直径大于另一端，且通过销钉与螺母固连。所述的推杆侧壁设置有切向平面，与推杆壳体内壁的凸台相配合，限制推杆转动。所述的电机输出轴通过联轴器连接丝杠。所述的压力补偿器通过向推杆壳体内充油调节推杆壳体内的压力。所述的推杆壳体与压力补偿器之间通过水密接头连通；所述的推杆与推杆壳体之前、推杆壳体与水密接头之间、电机输出轴与电机壳体之间都采用密封结构。本专利技术的有益效果是：防转结构设计简单，摩擦力小，降低了其加工的难度与装配时的难度；且增加了水密封结构与充油结构，压力补偿器可以时刻对电动缸进行压力补偿，可以使电动缸适应水下工作环境以及工作水深的变化，使电动缸的应用环境更为多样化。附图说明图1是电动缸连接压力补偿器；图2是电动缸正等轴测图；图3是电动缸结构图；图4是电动缸结构剖面图；图5是电动缸结构剖面图；图6是电动缸防转结构剖面图；图中，1为推杆，2为推杆壳体，3为电机壳体，4为电机后盖，5为滚珠丝杠-丝杆，6为滚珠丝杠-螺母，7为销钉，8为橡胶充油管，9为充油水密接头，10为联轴器，11为电机装置，12为水密封线缆接头，13为O型密封圈，14为O型密封圈，15为O型密封圈，16为O型密封圈，17为压力补偿器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，本专利技术包括但不仅限于下述实施例。本专利技术采用的技术方案是：在电动缸中采用联轴器连接电机输出轴与滚珠丝杠副，并将推杆套在丝杠螺母外部，通过定位销限制推杆与丝杠螺母的相对转动，并将推杆在此处的外形设计留有两个平行型面，且在其型面覆有一层减摩润滑涂层，与在电动缸壳体内部设计的凸面结构相配合，以此来限制推杆在缸内的转动，将电机的旋转运动转化为直线运动，其更小的摩擦系数以及更小的接触面使其摩擦力大大减小。并且电动缸壳体内部凸面且在各个连接处设计了水静密封与动密封，缸体设计了充油结构，可在充油口处连接压力补偿器对电动缸内充油，并将橡胶管另一端进行密封，使电动缸在不同水深工作时，充油可对其内部结构进行润滑，且可由压力补偿器对电动缸内外压力进行补偿，使其内外压力平衡，适应不同深度时的压力变化。如图3与图4所示，推杆壳体2、电机壳体3、电机后盖4与水密封线缆接头12构成了直线电动缸外部壳体结构；电机装置11通过联轴器10与滚珠丝杠副5，6连接，滚珠丝杠螺母6通过销钉7与推杆1进行配合定向，防止二者的相对转动；充油水密接头9上连接橡胶充油管8，并与推杆壳体2相连。其共同组成了本直线电动缸结构。如图5与图6所示，推杆壳体2在内部留有两凸面结构，且其凸面的圆角既易于加工又可增加其强度，并与推杆1大端处的平面结构相配合，使推杆1无法在推杆壳体2中旋转，且推杆1平面表面覆有一层减摩润滑涂层，减小了其摩擦力，销钉7阻止了推杆1与滚珠丝杠螺母6的相对旋转，实现本型电动缸的防转结构，将电机的旋转运动转化为电动缸的直线运动。本电动缸防转结构设计大大降低了其加工与装配难度，并且减摩润滑涂层以及较小的接触面积大大减小了摩擦力，推杆1与推杆壳体2之间的间隙又为电动缸伸缩时缸内油液的流动提供了空间。橡胶充油管8、充油水密接头9、O型密封圈14、推杆壳体2、推杆1与压力补偿器17组成了电动缸充油结构，使滚珠丝杠部分充油，并在其工作时可由压力补偿器保证其压力平衡，保证其正常工作。O型密封圈15、O型密封圈16对电机进行密封，保证电机不浸油以及不浸水。O型密封圈13、14、15、16对电动缸结构进行静密封与动密封，保证其在水下工作环境中的正常使用，防止外部水渗入电动缸内部以及内部油的泄露。如图6所示，本电动缸中防转结构将电机的旋转运动通过滚珠丝杠副转化为直线运动，新的防转结构具有结构简单、易于加工和装配的优点；充油结构既可以对内部运动起润滑作用，也可以使电动缸适应不同水下深度时外部压力的变化；O型圈进行静密封与动密封可以使电动缸避免外部渗入以及内部油的泄露，允许电动缸应用于水下环境。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下大深度直连式电动缸，包括推杆、电机、滚珠丝杠和压力补偿器，其特征在于，所述的电机壳体为封闭腔体，电机安装在电机壳体中；所述的推杆壳体为中空腔体，一端固连电机壳体端面，另一端开孔，推杆一端从开空中伸出，推杆另一端与滚珠丝杠的螺母固连；丝杠一端伸入推杆内，另一端与穿过电机壳体的电机输出轴固连；所述的推杆壳体内腔与压力补偿器连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下大深度直连式电动缸，包括推杆、电机、滚珠丝杠和压力补偿器，其特征在于，所述的电机壳体为封闭腔体，电机安装在电机壳体中；所述的推杆壳体为中空腔体，一端固连电机壳体端面，另一端开孔，推杆一端从开空中伸出，推杆另一端与滚珠丝杠的螺母固连；丝杠一端伸入推杆内，另一端与穿过电机壳体的电机输出轴固连；所述的推杆壳体内腔与压力补偿器连通。


2.根据权利要求1所述的水下大深度直连式电动缸，其特征在于，所述的推杆内部为轴向台阶空腔，连接螺母一端的直径大于另一端，且通过销钉与螺母固连。


3.根据权利要求1所述的水下大深度直连式电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛昭勇，仲伟，田文龙，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61