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本公开涉及一种抱闸电机、减速器及机器人，该抱闸电机包括转子组件、定子组件和抱闸装置，所述转子组件可轴向移动地设置在所述定子组件上且具有制动位置和非制动位置，所述转子组件包括转轴，所述转轴位于所述抱闸电机的旋转中心，所述抱闸装置包括驱动机构和...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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