本发明专利技术涉及铸造自动化技术领域，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。本发明专利技术能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种砂芯自动浸涂流平装置
[0001]本专利技术涉及铸造自动化
，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置。
技术介绍
[0002]传统砂芯铸造行业中，因砂芯内腔形状复杂，重量约几十公斤至几百公斤不等，人工进行浸涂流平容易使涂料在内腔里积累，浸涂深度也不能保持一致，很容易导致浇铸废品率的提升，并且工作效率较低，而且有的涂料具有一定腐蚀性，也会对人体造成一定的伤害。现有技术中一般采用6轴机器人抓取1个砂芯同时进行浸涂流平，浸涂及流平效果要好于人工浸涂，但是在自动化生产线上，如果同时抓取多个砂芯同时进行浸涂流平动作，6轴机器人末端的负载会超过机器人厂家允许的最大负载，只能采用多个机器人实现多个砂芯同时浸涂流平，大大增加了企业成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种砂芯自动浸涂流平装置，能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。
[0006]所述升降机构包括升降驱动装置、丝杠和丝母，所述升降座滑动安装于所述立架上，丝杠通过升降驱动装置驱动旋转，丝母套装于所述丝杠上并与所述升降座固连。
[0007]所述旋转机构包括旋转驱动装置和齿轮，所述齿轮与所述回转支承外齿圈啮合，且所述齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动。
[0008]所述悬臂梁端部一侧设有第一夹持架，另一侧设有第二夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和夹紧块。
[0009]每个夹持工位均设有砂芯检测元件。
[0010]本专利技术的优点与积极效果为：
[0011]1、本专利技术能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。
[0012]2、本专利技术与6轴机器人上下料配合，大大提高砂芯铸造生产线效率和生产的自动化水平，其中升降采用丝杠传动，旋转采用回转支承传动，升降和旋转动力均由伺服电机提供，满足高精度运行，可连续实现对砂芯进行夹紧、升降、翻转等一系列动作。
[0013]3、本专利技术旋转部分主体焊件采用槽钢焊接而成，保证上下及旋转运动时悬臂梁前端不会发生抖动，每个工件由指定夹紧气缸进行夹紧，夹持块采用仿形结构，使工件在浸涂流平时不会发生窜动，每个砂芯在浸涂流平过程中通过砂芯检测元件检测始终有信号反
馈，保证砂芯在损坏时得到及时反馈。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图，
[0015]图2为图1中的立架及旋转机构主视图，
[0016]图3为图1中的悬臂梁及夹持机构示意图。
[0017]其中，1为升降机构，101为升降驱动装置，102为丝杠，103为升降座，104为升降滑轨，2为旋转机构，201为旋转电机，203为减速机，202为齿轮，204为回转支承，3为夹持机构，301为第一夹持架，302为第二夹持架，303为夹紧气缸，304为夹紧块，305为砂芯检测元件，4为立架，5为悬臂梁，501为后端板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0019]如图1～3所示，本专利技术包括立架4、升降机构1、旋转机构2、悬臂梁5和夹持机构3，所述立架4上设有升降座103，且所述升降座103通过升降机构1驱动升降，所述升降座103上设有回转支承204和旋转机构2，且所述回转支承204通过所述旋转机构2驱动转动，悬臂梁5后端设有后端板501与所述回转支承204连接，悬臂梁5前端设有夹持机构3，所述夹持机构3包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸303和通过所述夹紧气缸303驱动移动用于夹紧工件的夹紧块304。
[0020]如图1～2所示，所述升降机构1包括升降驱动装置101、丝杠102和丝母，所述升降座103滑动安装于所述立架4上，在所述立架4上设有升降滑轨104，所述升降座103设有与升降滑轨104配合的滑块，丝杠102通过升降驱动装置101驱动旋转，丝母套装于所述丝杠102上并与所述升降座103固连。本实施例中，所述升降驱动装置101包括相连的升降电机和升降减速机，且所述升降减速机输出轴与丝杠102连接。
[0021]如图2所示，所述旋转机构2包括旋转驱动装置和齿轮202，且所述齿轮202与所述回转支承204外齿圈啮合并通过所述旋转驱动装置驱动转动。本实施例中，所述旋转驱动装置包括相连的旋转电机201和减速机203，且齿轮202安装于所述减速机203的输出轴上。
[0022]如图1和图3所示，所述悬臂梁5端部一侧设有第一夹持架301，另一侧设有第二夹持架302，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸303和夹紧块304，在每个夹持工位均设有砂芯检测元件305，使每个砂芯在浸涂流平过程中始终有信号反馈，保证砂芯在损坏时得到及时反馈处理，所述砂芯检测元件305为本领域公知技术且为市购产品。
[0023]本专利技术的工作原理为：
[0024]本专利技术工作时，悬臂梁5通过升降机构1驱动，停在上料位等待6轴机器人进行上料，当第一夹持架301上料完成后，悬臂梁5通过升降机构1驱动上升至最高点，在上升过程中第一夹持架301上各个夹持工位的夹紧气缸303启动对砂芯进行夹紧，然后旋转机构2带动悬臂梁5旋转180
°
，升降机构1带动悬臂梁5返回至上料点，6轴机器人重复上料动作，使第二夹持架302完成上料，并且第二夹持架302上各个夹持工位的夹紧气缸303对砂芯进行夹紧，然后升降机构1带动悬臂梁5下降至浸涂位置对砂芯进行浸涂，浸涂一定时间后，升降机
构1带动悬臂梁5上升至流平点，旋转机构2带动悬臂梁5反复转动一定角度，对砂腔内的涂料进行流平，保证不产生涂料堆积，流平完成后，升降机构1带动悬臂梁5上升同时旋转机构2带动悬臂梁5旋转，使浸涂流平完成的砂芯到达上料点并朝向上面，夹持机构3松开浸涂完成的砂芯，6轴机器人将砂芯取走放置在下一工序；在取走砂芯后，另外一侧砂芯重复浸涂流平动作，流平完成后，等待6轴机器人对空料位重新上料，砂芯检测元件305处于有料信号后，升降机构1带动悬臂梁5上升同时旋转机构2带动悬臂梁5旋转，使浸涂流平完成的砂芯到达上料点并朝向上面，夹持机构3松开浸涂完成的砂芯，6轴机器人将砂芯取走放置在下一工序，完成2套砂芯的浸涂流平动作，每套砂芯由4个组成。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂芯自动浸涂流平装置，其特征在于：包括立架(4)、升降机构(1)、旋转机构(2)、悬臂梁(5)和夹持机构(3)，所述立架(4)上设有升降座(103)，且所述升降座(103)通过升降机构(1)驱动升降，所述升降座(103)上设有回转支承(204)和旋转机构(2)，且所述回转支承(204)通过所述旋转机构(2)驱动转动，悬臂梁(5)后端与所述回转支承(204)连接，悬臂梁(5)前端设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸(303)和通过夹紧气缸(303)驱动移动的夹紧块(304)。2.根据权利要求1所述的砂芯自动浸涂流平装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降驱动装置(101)、丝杠(102)和丝母，所述升降座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，张晓天，于同春，林浩然，卜峥，张育峤，张守健，张玉修，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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