一种拼板机制造技术

本发明专利技术公开了一种拼板机。所述拼板机用于将相邻的波纹板连接在一起，拼板机包括输送装置、对中装置、压紧装置、点焊装置和控制装置，输送装置用于输送第一波纹板和第二波纹板，对中装置包括两个对中组件，对中组件推动第一波纹板和/或第二波纹板朝向机架的中部移动，压紧装置用于压紧位于第一预定位置的第一波纹板的上表面和位于第二预定位置的第二波纹板的上表面，点焊装置将压紧后的第一波纹板和第二波纹板通过点焊的方式连接在一起，控制装置包括控制器和监测装置，监测装置识别波纹板的位置，控制器控制各装置的动作。根据本发明专利技术的拼板机，实现自动化生产，满足生产节拍要求，性能稳定和可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种拼板机
本专利技术涉及集装箱生产处理领域，具体而言涉及一种拼板机。
技术介绍
集装箱的壁板包括多张波纹板，多张波纹板可以焊接在一起。目前在生产集装箱时，作业人员需要手动将波纹板并排放置并通过焊接的方式连接在一起，劳动强度大。因此，需要提供一种拼板机，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，根据本专利技术的第一方面，提供了一种拼板机，用于将相邻的波纹板连接在一起，所述拼板机包括：机架；输送装置，所述输送装置设置在所述机架上，以用于输送第一波纹板和第二波纹板；对中装置，所述对中装置包括两个对中组件，所述两个对中组件分别设置在沿所述机架的宽度方向的相反的两侧并能够相对移动，所述对中组件推动所述第一波纹板和/或第二波纹板朝向机架的中部移动；压紧装置，所述压紧装置设置在所述机架上，以用于压紧位于所述第一预定位置的所述第一波纹板的上表面和位于第二预定位置的所述第二波纹板的上表面；点焊装置，所述点焊装置设置在所述机架上，以将压紧后的所述第一波纹板和所述第二波纹板通过点焊的方式连接在一起；以及控制装置，所述控制装置包括控制器和监测装置，所述监测装置设置在所述机架上，以识别所述波纹板的位置，所述控制器控制各装置的动作。根据本专利技术的拼板机，输送装置能够自动输送波纹板，对中装置能够自动将波纹板朝向机架的中部移动以保证波纹板所处位置的准确性，压紧装置能够压紧波纹板以减少相邻的波纹板之间的距离，点焊装置可以自动将相邻的波纹板通过点焊的方式连接在一起，控制装置能够控制各个装置的动作且能够准确地识别定位波纹板，整个过程实现自动化生产，满足生产节拍要求，性能稳定和可靠，实用性较强，能够满足集装箱的顶板和侧板的自动组对和点焊，减少人工成本，提升作业效率。可选地，所述输送装置包括：链条，所述链条设置有定位块，所述定位块的形状与所述波纹板的凸波的形状相匹配，以支撑所述波纹板；和输送电机，所述输送电机与所述链条连接，以驱动所述链条移动。可选地，所述对中组件包括夹具，所述夹具用于夹紧所述波纹板的侧部。可选地，所述压紧装置包括：压紧电机，所述压紧电机设置在所述机架上；第一压脚，所述第一压脚与所述压紧电机连接，所述第一压脚设置在位于所述第一预定位置的所述第一波纹板的上方，所述第一压脚与所述第一波纹板的第一端部的上表面相抵；和第二压脚，所述第二压脚设置在位于所述第二预定位置的所述第二波纹板的上方，所述第二压脚与所述第二波纹板的与所述第一端部相对的第二端部的上表面相抵，其中，所述压紧电机构造为驱动所述第一压脚和所述第二压脚均沿所述机架的高度方向向下移动，以分别带动所述第一端部和第二端部均向下移动。可选地，所述压紧装置还包括沿所述机架的所述高度方向可移动的横梁，所述横梁连接至所述压紧电机，且所述横梁设置有所述第一压脚和所述第二压脚。可选地，所述压紧装置还包括：气爪，所述气爪设置在所述机架上，所述气爪包括可相对移动的第一移动部和第二移动部；第一垫块，所述第一垫块设置在所述第一移动部上且位于所述第一端部的下方，部分的所述第一垫块与所述第一波纹板的部分的凸波的下表面相抵；和第二垫块，所述第二垫块设置在所述第二移动部上且位于所述第二端部的下方，部分的所述第二垫块与所述第二波纹板的部分的凸波的下表面相抵，其中，所述第一端部随所述第一垫块朝向所述第二端部的方向移动，所述第二端部随所述第二垫块朝向所述第一端部的方向移动。可选地，所述第一垫块和所述第二垫块由金属材料制成。可选地，所述监测装置包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述机架的所述相反的两侧，以识别位于所述第一预定位置的所述第一波纹板和位于第二预定位置的所述第二波纹板的彼此相对的边缘。可选地，所述点焊装置包括安装梁和多个焊枪，所述安装梁设置在所述机架的顶部且沿所述机架的长度方向可移动，所述多个焊枪沿所述机架的所述宽度方向间隔设置。附图说明本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的装置及原理。在附图中，图1为根据本专利技术的一种优选实施方式的拼板机的立体图；图2为图1所示的拼板机的俯视图；和图3为图1所示的拼板机的的主视图。附图标记说明：100：拼板机101：第一波纹板102：第二波纹板103：凸波110：机架111：支腿112：输送架113：框架120：输送装置121：链条122：定位块123：输送电机124：检测机构131：第一对中组件132：第二对中组件133：压紧电机140：点焊装置141：安装梁142：焊枪151：视觉传感器具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本专利技术。显然，本专利技术的施行并不限定于该
的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本专利技术的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本专利技术中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。本专利技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。以下，将参照附图对本专利技术的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本专利技术的代表实施方式，并不是限定本专利技术。本专利技术提供一种拼板机，以用于将相邻的波纹板连接在一起，实现波纹板焊接的自动化。具体地，如图1至图3所示，拼板机100包括机架110，机架110包括支腿111、输送架112和框架113，支腿111设置在输送架112的下方，以用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼板机，用于将相邻的波纹板连接在一起，其特征在于，所述拼板机包括：/n机架；/n输送装置，所述输送装置设置在所述机架上，以用于输送第一波纹板和第二波纹板；/n对中装置，所述对中装置包括两个对中组件，所述两个对中组件分别设置在沿所述机架的宽度方向的相反的两侧并能够相对移动，所述对中组件推动所述第一波纹板和/或第二波纹板朝向机架的中部移动；/n压紧装置，所述压紧装置设置在所述机架上，以用于压紧位于第一预定位置的所述第一波纹板的上表面和位于第二预定位置的所述第二波纹板的上表面；/n点焊装置，所述点焊装置设置在所述机架上，以将压紧后的所述第一波纹板和所述第二波纹板通过点焊的方式连接在一起；以及/n控制装置，所述控制装置包括控制器和监测装置，所述监测装置设置在所述机架上，以识别所述波纹板的位置，所述控制器控制各装置的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种拼板机，用于将相邻的波纹板连接在一起，其特征在于，所述拼板机包括：
机架；
输送装置，所述输送装置设置在所述机架上，以用于输送第一波纹板和第二波纹板；
对中装置，所述对中装置包括两个对中组件，所述两个对中组件分别设置在沿所述机架的宽度方向的相反的两侧并能够相对移动，所述对中组件推动所述第一波纹板和/或第二波纹板朝向机架的中部移动；
压紧装置，所述压紧装置设置在所述机架上，以用于压紧位于第一预定位置的所述第一波纹板的上表面和位于第二预定位置的所述第二波纹板的上表面；
点焊装置，所述点焊装置设置在所述机架上，以将压紧后的所述第一波纹板和所述第二波纹板通过点焊的方式连接在一起；以及
控制装置，所述控制装置包括控制器和监测装置，所述监测装置设置在所述机架上，以识别所述波纹板的位置，所述控制器控制各装置的动作。


2.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于，所述输送装置包括：
链条，所述链条设置有定位块，所述定位块的形状与所述波纹板的凸波的形状相匹配，以支撑所述波纹板；和
输送电机，所述输送电机与所述链条连接，以驱动所述链条移动。


3.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于，所述对中组件包括夹具，所述夹具用于夹紧所述波纹板的侧部。


4.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于，所述压紧装置包括：
压紧电机，所述压紧电机设置在所述机架上；
第一压脚，所述第一压脚与所述压紧电机连接，所述第一压脚设置在位于所述第一预定位置的所述第一波纹板的上方，所述第一压脚与所述第一波纹板的第一端部的上表面相抵；和
第二压脚，所述第二压脚设置在位于所述第二预定位置的所述第二波纹板的上方，所述第二压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，沈洪明，张珂，张青松，
申请(专利权)人：上海中集宝伟工业有限公司，中集集团集装箱控股有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31