本实用新型专利技术公开了一种点焊装置。点焊装置包括输送组件、止挡件、推动组件与焊枪；输送组件用于沿输送方向移动第一板和第二板；止挡件具有止挡部；推动组件包括第一推动组件和第二推动组件；沿输送方向，第一推动组件位于止挡件的上游，第二推动组件位于止挡件的下游，位于作用位置的第二推动组件用于接触第一板，以使第一板和第二板依次设置，以及使第一边和第二边相对设置，第一推动组件能够沿输送方向移动，以用于推动第二板，第二推动组件能够沿与输送方向相反的方向移动，以用于推动第一板，从而使第一边和第二边抵接；焊枪用于点焊抵接在一起的第一边和第二边。由此，能自动完成第一板和第二板的点焊连接，无需人工操作，工作效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
点焊装置
[0001]本技术涉及加工设备领域，具体而言涉及点焊装置。
技术介绍
[0002]集装箱的壁板(顶板或侧板)包括第一板和第二板。第一板和第二板拼接焊接连接。在拼接焊接第一板和第二板前，需要将第一板和第二板点焊连接在一起。现今，通过人工将第一板和第二板点焊连接在一起，劳动强度大，工作效率低。
[0003]为此，本技术提供一种点焊装置，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种点焊装置，点焊装置用于将第一板的第一边和第二板的第二边点焊到一起，点焊装置包括：
[0006]输送组件，输送组件具有用于放置第一板和第二板的输送上表面，输送组件沿输送方向延伸，以用于沿输送方向移动第一板和第二板；
[0007]止挡件，位于输送组件处，止挡件具有止挡部，止挡件能够沿竖直方向移动至止挡位置，位于止挡位置的止挡件的至少部分位于输送上表面的上方，以通过止挡部止挡第二边；
[0008]推动组件，位于输送组件处，推动组件能够移动至作用位置，推动组件包括：
[0009]第一推动组件，沿输送方向，第一推动组件位于止挡件的上游，位于作用位置的第一推动组件用于作用于所述第二板；
[0010]第二推动组件，沿输送方向，第二推动组件位于止挡件的下游，位于作用位置的第二推动组件用于止挡第一板，以使第一板和第二板依次设置，以及使第一边和第二边相对设置，
[0011]其中，第一推动组件能够沿输送方向移动，以用于推动第二板，第二推动组件能够沿与输送方向相反的方向移动，以用于推动第一板，从而使第一边和第二边抵接；
[0012]焊枪，沿输送方向，焊枪位于处于止挡位置的止挡件的止挡部处，焊枪位于输送上表面的上方，焊枪能够向下移动，以用于点焊抵接在一起的第一边和第二边。
[0013]根据本技术的点焊装置，输送组件在输送方向上输送第一板和第二板，可以通过位于作用位置的第二推动组件接触第一板，通过位于止挡位置的止挡件止挡第二板，以使第一板和第二板沿输送方向依次设置，以及使第一边和第二边相对设置，此时可以通过位于作用位置的第一推动组件和位于作用位置的第二推动组件使第一边抵靠第二边，进而通过焊枪点焊第一边和第二边，自动完成第一板和第二板的点焊连接，操作方便，无需人
工操作，工作效率高。
[0014]可选地，沿竖直方向，推动组件能够移动至至少部分位于输送上表面的上方的作用位置，位于作用位置的第二推动组件用于止挡第一板，以使第一板和第二板依次设置，以及使第一边和第二边相对设置；或者
[0015]推动组件包括夹持臂，夹持臂绕轴向方向平行于输送方向的转轴在作用位置和释放位置之间可转动地设置，夹持臂包括上夹持臂和下夹持臂，第一推动组件的位于作用位置的上夹持臂和下夹持臂夹紧第二板，第二推动组件的位于作用位置的上夹持臂和下夹持臂夹紧第一板。
[0016]可选地，点焊装置还包括：
[0017]焊接平台，焊接平台的平台上表面不高于输送上表面，沿输送方向，焊接平台位于焊枪处：
[0018]压脚，沿输送方向，压脚位于止挡部的侧方，沿竖直方向，压脚位于输送上表面的上方，压脚能够向下移动，以用于将抵接在一起的第一边和第二边压紧于焊接平台。
[0019]可选地，输送组件沿竖直方向能够移动，以用于沿竖直方向移动第一板和第二板。
[0020]可选地，沿输送方向，焊枪的上游和下游均设置有压脚，位于焊枪的下游的压脚用于压紧第一边，位于焊枪的上游的压脚用于压紧第二边。
[0021]可选地，点焊装置还包括平整脚，沿输送方向，平整脚位于压脚的远离焊枪的侧方，平整脚位于输送上表面的上方，平整脚能够向下移动，以用于在压脚将第一边和第二边压紧于焊接平台的情况下，阻挡第一板和第二板拱起。
[0022]可选地，平整脚斜向下移动，并且/或者
[0023]沿输送方向，焊枪的上游和下游均设置有平整脚，位于焊枪的下游的平整脚用于阻挡第一板拱起，位于焊枪的上游的平整脚用于阻挡第二板拱起。
[0024]可选地，第二推动组件为多个，多个第二推动组件沿输送方向间隔设置。
[0025]可选地，第二推动组件包括上游推动组件和下游推动组件，沿输送方向，靠近焊枪的第二推动组件为上游推动组件，下游推动组件位于上游推动组件的远离焊枪的侧方，上游推动组件能够沿竖直方向移动作用位置，下游推动组件包括夹持臂。
[0026]可选地，第一推动组件为多个，多个第一推动组件沿输送方向间隔设置。
[0027]可选地，点焊装置还包括位置传感器，位置传感器用于感测第一板是否移动到第二推动组件处，并且/或者
[0028]点焊装置还包括接触传感器，接触传感器用于感测第二板是否抵靠止挡件。
[0029]可选地，点焊装置还包括对正组件，对正组件包括两个对正件，两个对正件沿和输送方向垂直的对正方向间隔设置，对正件沿对正方向能够移动，以用于沿对正方向对齐第一板和第二板。
[0030]可选地，沿输送方向，焊枪的上游和下游均设置有对正组件，位于焊枪的下游的对正件用于移动第一板，位于焊枪的上游的对正件用于移动第二板，以沿对正方向对齐第一板和第二板。
附图说明
[0031]为了使本技术的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式
更详细地描述上文简要描述的本技术。可以理解这些附图只描绘了本技术的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本技术。
[0032]图1为根据本技术的第一个优选实施方式的点焊装置的主视图；
[0033]图2为图1的A处局部放大示意图；
[0034]图3为图1的点焊装置的俯视示意图；
[0035]图4为图3的B处局部放大示意图；
[0036]图5为图1的点焊装置的左侧示意图，其中未示出输送部件；
[0037]图6为图5的点焊装置的止挡组件的主视图；
[0038]图7为根据本技术的第二个优选实施方式的点焊装置的推动部件设置于机架的侧视示意图；以及
[0039]图8为根据本技术的第三个优选实施方式的点焊装置的俯视示意图。
[0040]附图标记说明
[0041]101：第一板102：第一边
[0042]103：第二板104：第二边
[0043]110：焊接平台120：输送部件
[0044]121：输送组件122：第一输送部件
[0045]123：第二输送部件130：推动部件
[0046]131：第一推动组件132：第二推动组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点焊装置，所述点焊装置用于将第一板的第一边和第二板的第二边点焊到一起，其特征在于，所述点焊装置包括：输送组件，所述输送组件具有用于放置所述第一板和所述第二板的输送上表面，所述输送组件沿输送方向延伸，以用于沿所述输送方向移动所述第一板和所述第二板；止挡件，位于所述输送组件处，所述止挡件具有止挡部，所述止挡件能够沿竖直方向移动至止挡位置，位于所述止挡位置的所述止挡件的至少部分位于所述输送上表面的上方，以通过所述止挡部止挡所述第二边；推动组件，位于所述输送组件处，所述推动组件能够移动至作用位置，所述推动组件包括：第一推动组件，沿所述输送方向，所述第一推动组件位于所述止挡件的上游，位于所述作用位置的所述第一推动组件用于作用于所述第二板；第二推动组件，沿所述输送方向，所述第二推动组件位于所述止挡件的下游，位于所述作用位置的所述第二推动组件用于接触所述第一板，以使所述第一板和所述第二板依次设置，以及使所述第一边和所述第二边相对设置，其中，所述第一推动组件能够沿所述输送方向移动，以用于推动所述第二板，所述第二推动组件能够沿与所述输送方向相反的方向移动，以用于推动所述第一板，从而使所述第一边和所述第二边抵接；焊枪，沿所述输送方向，所述焊枪位于处于所述止挡位置的所述止挡件的所述止挡部处，所述焊枪位于所述输送上表面的上方，所述焊枪能够向下移动，以用于点焊抵接在一起的所述第一边和所述第二边。2.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，沿竖直方向，所述推动组件能够移动至至少部分位于所述输送上表面的上方的作用位置，位于所述作用位置的所述第二推动组件用于止挡所述第一板，以使所述第一板和所述第二板依次设置，以及使所述第一边和所述第二边相对设置；或者所述推动组件包括夹持臂，所述夹持臂绕轴向方向平行于所述输送方向的转轴在所述作用位置和释放位置之间可转动地设置，所述夹持臂包括上夹持臂和下夹持臂，所述第一推动组件的位于所述作用位置的所述上夹持臂和所述下夹持臂夹紧所述第二板，所述第二推动组件的位于所述作用位置的所述上夹持臂和所述下夹持臂夹紧所述第一板。3.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，所述点焊装置还包括：焊接平台，所述焊接平台的平台上表面不高于所述输送上表面，沿所述输送方向，所述焊接平台位于所述焊枪处：压脚，沿所述输送方向，所述压脚位于所述止挡部的侧方，沿所述竖直方向，所述压脚位于所述输送上表面的上方，所述压脚能够向下移动，以用于将抵接在一起的所述第一边和所述第二边压紧于所述焊接平台。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新，陈其英，梁大才，张珂，谢佼，
申请(专利权)人：上海中集宝伟工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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