【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置
本专利技术涉及汽车加工装置
，具体为一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置。
技术介绍
熔融焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；在汽车加工与制造领域中，尤其涉及到汽车的天窗刷架或结构法兰等特制钣金件的焊接工作时，通常需要将多个钣金件汇至一条焊缝并进行熔融焊接，而针对这类零件的传统焊接方式中通常需要工作人员将多个钣金件配合于台虎钳或三爪卡钳等固定机构中互相配合，随后依靠经验对焊接件进行处理，这种固定方式导致焊接件的固定角度无法调节，而钣金件焊缝的配合角度会由于不同的零件产生不同的配合角度（最常见的有20°、30°、35°、75°等等），这就导致工作人员需要加装特制垫板等辅助工件配合完成焊接工作，不仅工作效率底下且固定效果并不理想。为此，提出一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下...
【技术保护点】
1.一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，包括钳固机构（1）、运载机构（3）和控制器（4），其特征在于：所述钳固机构（1）包括第一撑板（101）、第一电机（102）、第一铰臂（103）、第二电机（104）、第二铰臂（105）、第三电机（106）、第三铰臂（107）、第四电机（108）、置物台（109）、伺服电机（1103）、锥蜗轮（1104）、三个锥蜗杆（1105）、三个丝杠（1106）、三个滑块（1107）和三个异步电机（2），所述第一撑板（101）的内部与所述第一电机（102）通过螺钉螺纹连接，所述第一撑板（101）的上表面与所述第一铰臂（103）的下表面焊接，所述第一铰臂...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，包括钳固机构（1）、运载机构（3）和控制器（4），其特征在于：所述钳固机构（1）包括第一撑板（101）、第一电机（102）、第一铰臂（103）、第二电机（104）、第二铰臂（105）、第三电机（106）、第三铰臂（107）、第四电机（108）、置物台（109）、伺服电机（1103）、锥蜗轮（1104）、三个锥蜗杆（1105）、三个丝杠（1106）、三个滑块（1107）和三个异步电机（2），所述第一撑板（101）的内部与所述第一电机（102）通过螺钉螺纹连接，所述第一撑板（101）的上表面与所述第一铰臂（103）的下表面焊接，所述第一铰臂（103）的前表面与所述第二电机（104）通过螺钉螺纹连接，所述第二电机（104）的输出轴与所述第二铰臂（105）的内侧壁焊接，所述第二铰臂（105）的内侧壁与所述第三电机（106）通过螺钉螺纹连接，所述第三电机（106）的输出轴与所述第三铰臂（107）的内侧壁铰接，所述第三铰臂（107）的上表面与所述第四电机（108）通过螺钉螺纹连接，所述第四电机（108）的输出轴与所述置物台（109）的下表面焊接，所述置物台（109）的内侧壁与所述伺服电机（1103）通过螺钉螺纹连接，所述伺服电机（1103）的输出轴与所述锥蜗轮（1104）的内侧壁焊接，所述锥蜗轮（1104）的轮齿与三个所述锥蜗杆（1105）的轮齿啮合，所述锥蜗杆（1105）的内侧壁与所述丝杠（1106）螺纹连接，所述丝杠（1106）的外表面与所述滑块（1107）的内侧壁螺纹连接，所述滑块（1107）的上表面焊接有异步电机（2），所述异步电机（2）的输出轴对称安装有两个电动推杆（201），所述电动推杆（201）的活塞杆焊接有撑架（202），所述撑架（202）的上表面焊接有卡钳（204）；
所述控制器（4）的电性输出端与所述第一电机（102）、第二电机（104）、第三电机（106）、第四电机（108）、异步电机（2）和电动推杆（201）的电性输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，其特征在于：所述置物台（109）的内侧壁嵌接有端盖（110），所述端盖（110）的外表面均匀环形开设有矩槽（1102），所述矩槽（1102）的内侧壁与所述滑块（1107）...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉玉生，陈天翼，罗玉婷，
申请(专利权)人：上海贸迎新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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