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本发明公开了一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，包括钳固机构、运载机构和控制器，所述钳固机构包括第一撑板、第一电机、第一铰臂、第二电机、第二铰臂、第三电机、第三铰臂、第四电机、置物台、伺服电机、锥蜗轮、三个锥蜗杆、三个丝杠、三个滑块和三个异步...
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