集装箱箱板的对中装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及集装箱技术领域，具体涉及一种集装箱箱板的对中装置。它包括沿横向相对间隔布置的两对中机构，每一对中机构包括底架、至少一支撑机架、至少一传输组件、至少一对中调整组件和夹持组件。支撑机架安装于底架上，传输组件包括传输轮和升降机架，升降机架设置在底架上，传输轮设置在所述升降机架的顶面；每一对中调整组件包括沿纵向相对布置的两支架，支架位于支撑机架的外侧，两支架能够沿纵向同步地向对中位置移动；用以在传输所述板材时压制所述板材的顶面以保持所述板材稳定，所述夹持组件的夹持臂移动时带动所述板材沿横向方向移动至焊接工位，使两所述对中机构传输的板材在所述焊接位置进行对齐焊接。

【技术实现步骤摘要】
集装箱箱板的对中装置
本专利技术涉及集装箱
，具体涉及一种集装箱箱板的对中装置。
技术介绍
目前，在集装箱的箱板的制作结构中，两输送装置之间布置有一定位板，定位板直立且垂直于输送装置的传输方向。在需要将两板材进行对中时，先在两输送装置上分别放置一板材，手工操作两输送装置，使得两板材分别移动至与定位板的两表面相接触，完成两板材的初步定位，此时由于难以保证两板材达到对中状态，通常还需要通过人工再对两输送装置上的板材进行多次的位置调整，才能使得两板材的边沿相平行且两板材的中线位于同一直线上，即两板材达到对中状态，以满足焊接的要求，集装箱的箱板的制作结构难以快速精准地实现两板材的对位。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于提供一种集装箱箱板的对中装置，以解决目前集装箱的箱板的制作结构难以快速精准地实现两板材的对位的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术提供一种集装箱箱板的对中装置，包括沿横向相对间隔布置的两对中机构，每一对中机构包括底架、至少一支撑机架、至少一传输组件、至少一对中调整组件和夹持组件。所述支撑机架安装于所述底架上；所述传输组件包括传输轮和升降机架，所述升降机架设置在所述底架上，所述传输轮设置在所述升降机架的顶面，用于将板材沿横向传输至夹持工位；每一所述对中调整组件包括沿纵向相对布置的两支架，所述支架位于所述支撑机架的外侧，两所述支架之间具有一对中位置，两所述支架能够沿纵向同步地向所述对中位置移动，使得两所述支架夹紧所述万向轴轴承上的板材，并使所述板材的横向中心线与所述对中位置重合,其中一所述对中机构的所述对中位置与另一所述对中机构的所述对中位置位于同一直线上，且两所述对中机构的对中位置所在的直线沿横向延伸；夹持组件用以在传输所述板材时压制所述板材的顶面保持板材稳定，所述传输组件带动所述板材沿横向方向移动至焊接工位，使两所述对中机构传输的板材在所述焊接位置进行对齐焊接。在其中一实施例中，所述对中调整组件还包括对中齿轮和两齿条；对中齿轮能够进行转动，并位于所述对中位置上；两齿条沿横向间隔布置，两所述齿条均沿纵向延伸，两所述齿条分别位于所述对中齿轮的两侧，且均与所述对中齿轮相啮合，两所述齿条一一对应地与两所述支架固定连接。在其中一实施例中，所述对中调整组件还包括同步驱动气缸，所述同步驱动气缸安装于所述底架上，所述同步驱动气缸的输出端与其中一所述齿条固定连接，以使两所述齿条同步地沿纵向移动。在其中一实施例中，所述对中齿轮可转动地安装于所述底架上；所述对中调整组件还包括两连接杆、滑块和对中滑轨；两连接杆每一所述齿条均通过一所述连接杆与一所述支架连接；滑块固定于所述连接杆的侧面上；对中滑轨沿纵向延伸，所述对中滑轨固定于所述底架上，并与所述滑块滑动配合，以使所述滑块能够沿纵向移动。在其中一实施例中，两所述支架至所述对中位置的距离相等，每一所述支架包括支架本体和多个对中靠山；多个对中靠山均固定连接于所述支架本体的顶部，多个所述对中靠山位于同一直线上，多个所述对中靠山所在直线沿横向延伸，所述对中靠山用于接触板材的边沿。在其中一实施例中，所述夹持组件包括沿横向延伸的运料滑轨、滑动设于运料滑轨上的安装座以及设置于安装座上的夹持臂，所述夹持臂能够压制板材。在其中一实施例中，所述运料滑轨固定连接于所述支撑机架下方，所述夹持组件还包括驱动电机和丝杆；驱动电机安装固定于所述支撑机架下方；丝杆与所述驱动电机的输出端固定连接，并与所述安装座螺纹连接，以驱使所述安装座沿所述运料滑轨移动。在其中一实施例中，在一所述对中机构中，所述支撑机架为三个，三所述支撑机架沿纵向间隔布置，三所述支撑机架分为一第一机架和两第二机架，两所述第二机架位于所述第一机架的两侧，所述运料滑轨与所述第一机架固定连接；所述第一机架包括三架体，三所述架体沿纵向间隔布置，所述万向球轴承设于所述架体的顶面；所述升降机架为两个，两所述升降机架分别位于所述第一机架的两侧，且每一所述升降机架均位于第一机架和第二机架之间；所述安装座位于所述第一机架中，所述夹持臂位于相邻两所述架体之间，并能够伸出所述架体的顶面设置有万向球轴。在其中一实施例中，所述对中机构还包括至少一止挡组件，所述止挡组件包括沿纵向间隔布置的两止挡件，两所述止挡件分别固定于两所述第二机架上；在一所述对中机构中，两所述第二机架均位于两所述止挡件之间，所述止挡件用于止挡板材沿纵向脱离所述对中机构。在其中一实施例中，所述夹持臂包括第一臂、第二臂、第三臂、第一油缸、第二油缸和第三油缸；第一臂与所述安装座转动连接；第二臂与所述第一臂转动连接；第三臂与所述第二臂转动连接，并用于抵接板材的顶面；第一油缸所述第一油缸的两端分别转动连接于所述安装座和所述第一臂，以驱使所述第一臂相对于所述安装座上下转动；第二油缸所述第二油缸的两端分别转动连接于所述第一臂和所述第二臂，以驱使所述第二臂相对于所述第一臂上下转动；第三油缸所述第三油缸的两端分别转动连接于所述第二臂和所述第三臂，以驱使所述第三臂相对于所述第二臂上下转动。在其中一实施例中，所述对中机构还包括可升降地设置于所述底架上的顶板机架，所述顶板机架位于两所述对中机构的支撑机架之间，所述顶板机架包括机架主体、第一升降驱动气缸、第一导向管、第一导向杆；机架主体位于所述底架的上方，所述万向球轴承安装于所述机架主体的顶面上；第一升降驱动气缸固定连接于所述底架上，所述第一升降驱动气缸的输出端连接于所述机架主体；第一导向管垂直设于所述底架上；第一导向杆与所述机架主体固定连接，并滑动设于所述第一导向管中。在其中一实施例中，所述传输组件还包括传输电机、传输齿轮、传动轴、传动齿轮和链条；传输电机与所述升降机架固定连接；传输齿轮固定于所述传输电机输出轴上；传动轴沿纵向延伸，并转动设于所述升降机架下方，所述传输轮固定于所述传动轴上；传动齿轮固定于所述传动轴上；链条套设于所述传动齿轮和所述传输齿轮上。在其中一实施例中，所述安装座位于所述支撑机架中，所述对中机构还包括多个定位靠山和定位气缸；多个定位靠山，位于所述传输组件的传输方向上，多个所述定位靠山位于同一直线上，多个所述定位靠山所在直线沿纵向延伸；定位气缸位于所述定位靠山的下方，并固定于所述安装座上，所述定位气缸的输出端与所述定位靠山固定连接，以驱使所述定位靠山突出于所述传输轮的顶面。在其中一实施例中，所述对中机构还包括：多个对位靠山和对位气缸；多个对位靠山位于所述传输组件的传输方向上，多个对位靠山位于同一直线上，多个所述对位靠山所在直线沿纵向延伸；对位气缸位于两所述对中机构的所述支撑机架之间，并位于所述对位靠山的下方，所述对位气缸的输出端与所述对位靠山固定连接，以驱使所述对位靠山突出于所述万向球轴承的顶面，以止挡板材。在其中一实施例中，所述对中机构还包括设于所述底架上的轴杆以及安装于所述轴杆上的防护轮；轴杆设于所述底架上，并沿纵向延伸，所述轴杆位于所述支撑机架的侧部，所述轴杆位于两对中机构的支撑机架之间，并位于所述支撑机架的上方。在其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱箱板的对中装置，其特征在于，包括沿横向相对间隔布置的两对中机构，每一对中机构包括：/n底架；/n至少一支撑机架，所述支撑机架安装于所述底架上用以支撑板材；/n至少一传输组件，用于传输板材，所述传输组件包括传输轮和升降机架，所述升降机架设置在所述底架上，所述传输轮设置在所述升降机架的顶面，用于将板材沿横向传输至夹持工位；/n至少一对中调整组件，每一所述对中调整组件包括沿纵向相对布置的两支架，所述支架位于所述支撑机架的外侧，两所述支架之间具有一对中位置，两所述支架能够沿纵向同步地向所述对中位置移动，使得两所述支架夹紧所述板材，并使所述板材的横向中心线与所述对中位置重合,其中一所述对中机构的所述对中位置与另一所述对中机构的所述对中位置位于同一直线上，且两所述对中机构的对中位置所在的直线沿横向延伸；/n夹持组件，用以在传输所述板材时压制所述板材的顶面以保持所述板材稳定，所述夹持组件的夹持臂移动时带动所述板材沿横向方向移动至焊接工位，使两所述对中机构传输的板材在所述焊接位置进行对齐焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱箱板的对中装置，其特征在于，包括沿横向相对间隔布置的两对中机构，每一对中机构包括：
底架；
至少一支撑机架，所述支撑机架安装于所述底架上用以支撑板材；
至少一传输组件，用于传输板材，所述传输组件包括传输轮和升降机架，所述升降机架设置在所述底架上，所述传输轮设置在所述升降机架的顶面，用于将板材沿横向传输至夹持工位；
至少一对中调整组件，每一所述对中调整组件包括沿纵向相对布置的两支架，所述支架位于所述支撑机架的外侧，两所述支架之间具有一对中位置，两所述支架能够沿纵向同步地向所述对中位置移动，使得两所述支架夹紧所述板材，并使所述板材的横向中心线与所述对中位置重合,其中一所述对中机构的所述对中位置与另一所述对中机构的所述对中位置位于同一直线上，且两所述对中机构的对中位置所在的直线沿横向延伸；
夹持组件，用以在传输所述板材时压制所述板材的顶面以保持所述板材稳定，所述夹持组件的夹持臂移动时带动所述板材沿横向方向移动至焊接工位，使两所述对中机构传输的板材在所述焊接位置进行对齐焊接。


2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中调整组件还包括：
对中齿轮，能够进行转动，并位于所述对中位置上；
两齿条，沿横向间隔布置，两所述齿条均沿纵向延伸，两所述齿条分别位于所述对中齿轮的两侧，且均与所述对中齿轮相啮合，两所述齿条一一对应地与两所述支架固定连接。


3.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述对中调整组件还包括同步驱动气缸，所述同步驱动气缸安装于所述底架上，所述同步驱动气缸的输出端与其中一所述齿条固定连接，以使两所述齿条同步地沿纵向移动。


4.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述对中齿轮可转动地安装于所述底架上；所述对中调整组件还包括：
两连接杆，每一所述齿条均通过一所述连接杆与一所述支架连接；
滑块，固定于所述连接杆的侧面上；
对中滑轨，沿纵向延伸，所述对中滑轨固定于所述底架上，并与所述滑块滑动配合，以使所述滑块能够沿纵向移动。


5.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，两所述支架至所述对中位置的距离相等，每一所述支架包括：
支架本体；
多个对中靠山，均固定连接于所述支架本体的顶部，多个所述对中靠山位于同一直线上，多个所述对中靠山所在直线沿横向延伸，所述对中靠山用于接触板材的边沿。


6.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述夹持组件包括沿横向延伸的运料滑轨、滑动设于运料滑轨上的安装座以及设置于安装座上的所述夹持臂。


7.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，
所述运料滑轨固定连接于所述支撑机架下方，所述夹持组件还包括：
驱动电机，安装固定于所述支撑机架下方；
丝杆，与所述驱动电机的输出端固定连接，并与所述安装座螺纹连接，以驱使所述安装座沿所述运料滑轨移动。


8.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，在一所述对中机构中，所述支撑机架为三个，三所述支撑机架沿纵向间隔布置，三所述支撑机架分为一第一机架和两第二机架，两所述第二机架位于所述第一机架的两侧，所述运料滑轨与所述第一机架固定连接；
所述第一机架包括三架体，三所述架体沿纵向间隔布置，所述架体的顶面设置有万向球轴；
所述升降机架为两个，两所述升降机架分别位于所述第一机架的两侧，且每一所述升降机架均位于第一机架和第二机架之间；
所述安装座位于所述第一机架中，所述夹持臂位于相邻两所述架体之间，并能够伸出所述架体上的所述万向球轴承的顶面。


9.根据权利要求8所述的对中装置，其特征在于，所述对中机构还包括至少一止挡组件，所述止挡组件包括沿纵向间隔布置的两止挡件，两所述止挡件分别固定于两所述第二机架上；
在一所述对中机构中，两所述第二机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓春，陈欢，孙迎春，倪晓晖，
申请(专利权)人：中集安瑞环科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32