集成式驱动轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集成式驱动轮装置，包括电机、同步带张紧装置、基座、同步带减速组件、减速箱及驱动轮，所述电机固定在所述基座上，通过调节所述同步带张紧装置实现电机输出同步轮与所述同步带张紧装置上驱动同步轮之间的张紧力；所述电机的输出轴连接同步带减速组件的输入同步轮上；所述同步带减速组件的输出同步轮与减速箱输入轴连接。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、提高驱动能力，能够起到优化空间布置效果等优点。

【技术实现步骤摘要】
集成式驱动轮装置
本技术主要涉及到车辆的驱动装置领域，特指一种集成式驱动轮装置。
技术介绍
目前，在各种车辆上驱动装置和轮胎一般采用分离式设计，即通过在车架或底盘上安排的驱动装置对轮胎进行驱动，以实现车辆的行进需求。随着智慧型无人车在各个行业的推广应用，越来越多的无人车设计方案层出不穷。以无人物流车为例，一般来说这类无人物流车用来安装或安放货柜，用来完成物品的转运。但是由于这类车辆目前使用的驱动轮组件较大，而小型无人物流车上的空间“寸土寸金”，既要满足无人物流车的小型化，又要保证具有较大的存储空间，还要在整体尺寸设计上满足各种行驶、转弯、通过性等需求，所以对于驱动装置和轮胎分离式设计而言就明显无法满足实际需求。如中国专利(CN210011799U)所公开的结构，就无法满足现行小型化无人车的空间需求。有从业者也提出了一些驱动装置与轮胎集成一体的设计方案，但是这类集成一体化的驱动轮装置还是无法满足空间与驱动的平衡。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单紧凑、提高驱动能力，能够起到优化空间布置效果的集成式驱动轮装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种集成式驱动轮装置，包括电机、同步带张紧装置、基座、同步带减速组件、减速箱及驱动轮，所述电机固定在所述基座上，通过调节所述同步带张紧装置实现电机输出同步轮与所述同步带张紧装置上驱动同步轮之间的张紧力；所述电机的输出轴连接同步带减速组件的输入同步轮上；所述同步带减速组件的输出同步轮与减速箱输入轴连接。作为本技术的进一步改进：所述同步带减速组件的输出同步轮上装有测速组件。作为本技术的进一步改进：所述测速组件通过电磁感应形式及传动比获取以实时检测到驱动轮的转速。所述减速箱的输出轴上装有刹车组件，用来完成制动。作为本技术的进一步改进：所述刹车组件采用电磁刹车，所述电磁刹车的一端固定在减速箱的箱体上，另外一端固定在减速箱的输出轴上，通过控制所述电磁刹车实现刹车。作为本技术的进一步改进：所述驱动轮通过螺钉与减速箱的输出轴连接，从而实现最电机减速动力驱动。作为本技术的进一步改进：所述电机、同步带张紧装置、同步带减速组件、减速箱及驱动轮通过螺钉固定方式与基座固定连接。作为本技术的进一步改进：所述基座上连接有减震弹簧，用来为后续的整个驱动轮提供减震。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的集成式驱动轮装置，结构简单紧凑、驱动能力高，能够起到优化空间布置效果，通过采用本技术的上述技术方案，将电机、减速箱、测速传感器、电磁刹车、轮胎、减震弹簧集成为一体驱动轮，整个驱动结构更加紧凑，模块化。最关键的是，整个集成式驱动轮装置采用了避让式设计，将车辆底盘的中部位置避让出来，为整个车辆尽可能的提供了较大的承载空间。附图说明图1是本技术的结构原理示意图。图例说明：1、电机；2、减震弹簧；3、同步带张紧装置；4、基座；5、同步带减速组件；6、测速装置；7、减速箱；8、电磁刹车；9、驱动轮。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术的集成式驱动轮装置，主要可以应用于对于底盘上空间有着较大需求的车辆，例如无人物流车。本技术的驱动轮装置包括电机1、同步带张紧装置3、基座4、同步带减速组件5、减速箱7及驱动轮9。其中，电机1固定在同步带张紧装置3的基座4上，通过调节同步带张紧装置3可实现电机1输出同步轮与驱动同步轮之间的张紧力。在本实施例中，电机1的输出轴连接同步带减速组件5的输入同步轮上。同步带减速组件5的输出同步轮与减速箱7输入轴连接。作为较佳实施例中，本实施中同步带减速组件5的输出同步轮上装有测速组件6，测速组件6通过电磁感应形式及传动比的计算能够实时检测到驱动轮9的转速。作为较佳实施例中，本实施中减速箱7的输出轴上装有电磁刹车8，电磁刹车8的一端固定在减速箱7的箱体上，另外一端固定在减速箱7的输出轴上，通过控制电磁刹车8即可实现刹车。可以理解，采用其他结构形式的刹车，只要能够满足驱动轮的制动，也应该在本技术的保护范围之内。作为较佳实施例中，本实施中驱动轮9通过螺钉与减速箱7的输出轴连接，从而实现最终的电机减速动力驱动。作为较佳实施例中，本实施中整个上述所有结构都通过螺钉固定方式与基座4固定连接，进一步在基座4上连接有减震弹簧2，能够为后续的整个驱动轮9提供减震。由上可知，通过采用本技术的上述技术方案，将电机1、减速箱7、测速传感器6、电磁刹车8、轮胎、减震弹簧2集成为一体驱动轮，整个驱动结构更加紧凑，模块化。最关键的是，整个集成式驱动轮装置采用了避让式设计，将车辆底盘的中部位置避让出来，为整个车辆尽可能的提供了较大的承载空间。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式驱动轮装置，其特征在于，包括电机(1)、同步带张紧装置(3)、基座(4)、同步带减速组件(5)、减速箱(7)及驱动轮(9)，所述电机(1)固定在所述基座(4)上，通过调节所述同步带张紧装置(3)实现电机(1)输出同步轮与所述同步带张紧装置(3)上驱动同步轮之间的张紧力；所述电机(1)的输出轴连接同步带减速组件(5)的输入同步轮上；所述同步带减速组件(5)的输出同步轮与减速箱(7)输入轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式驱动轮装置，其特征在于，包括电机(1)、同步带张紧装置(3)、基座(4)、同步带减速组件(5)、减速箱(7)及驱动轮(9)，所述电机(1)固定在所述基座(4)上，通过调节所述同步带张紧装置(3)实现电机(1)输出同步轮与所述同步带张紧装置(3)上驱动同步轮之间的张紧力；所述电机(1)的输出轴连接同步带减速组件(5)的输入同步轮上；所述同步带减速组件(5)的输出同步轮与减速箱(7)输入轴连接。


2.根据权利要求1所述的集成式驱动轮装置，其特征在于，所述同步带减速组件(5)的输出同步轮上装有测速组件(6)。


3.根据权利要求2所述的集成式驱动轮装置，其特征在于，所述测速组件(6)通过电磁感应形式及传动比获取以实时检测到驱动轮(9)的转速。


4.根据权利要求1或2或3所述的集成式驱动轮装置，其特征在于，所述减速箱(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳俊，安向京，张梦轩，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43