【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无电供电，特别是涉及一种自主无电供电系统、自主无电供电方法及存储介质。
技术介绍
1、由于电动汽车的普及，现在城市化建设中，随着移动充电桩、停车自主充电桩等设施增配和升级，自主供电技术的应用越来越广泛，移动充电桩通常设计为便于携带，并且可以灵活地部署到需要充电的地方，比如停车场、活动现场或者临时工地。为了满足用户需求，移动充电桩通常采用快速充电技术，能够在短时间内给电池充足够的电量，提高充电效率。
2、目前，许多移动充电桩具有智能化功能，能够连接到网络，并通过应用程序进行监控和管理。这种智能化有助于提高充电桩的使用效率，以及提供更好的用户体验。
3、然而，不同的车辆可能需要不同类型的充电接口或充电规格，这可能导致互操作性问题。由于充电桩的安装和配置，需要考虑到充电桩的布局和分布，以满足不同地区和场所的需求，使得充电区域受限，充电投入成本较高。因此，已有从业者提出无电充电方式，在没有外部电源的情况下，利用人工或者移动车载将电源配送到充电桩上，给不同型号的电动汽车供电。但是，无电充电技术通常效率较低，相较于...
【技术保护点】
1.一种自主无电供电系统，其特征在于，包括：感知控制模块与若干个供电模块；
2.根据权利要求1所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述感知控制模块包括：集成控制子模块；
3.根据权利要求2所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述供电模块包括：信息处理子模块；
4.根据权利要求2所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述感知控制模块还包括：感知移动底盘与接驳模块；
5.根据权利要求4所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述供电模块还包括：供电移动底盘、锁止机构以及输出连接器；
6.根据权利要求2至5任一项所述的自...
【技术特征摘要】
1.一种自主无电供电系统，其特征在于，包括：感知控制模块与若干个供电模块；
2.根据权利要求1所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述感知控制模块包括：集成控制子模块；
3.根据权利要求2所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述供电模块包括：信息处理子模块；
4.根据权利要求2所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述感知控制模块还包括：感知移动底盘与接驳模块；
5.根据权利要求4所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述供电模块还包括：供电移动底盘、锁止机构以及输出连接器；
6.根据权利要求2至5任一项所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述感知控制模块按照第一路径信息移动至所述供电模块的位置，采用托马斯通讯协议与所述供电模块建立通讯连接，根据预先设置的合体模式生成合体指令，以使所述供电模块与所述感知控制模块进行合体。
7.根据权利要求2至5任一项所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述集成控制子模块，还用于根据所述供电设备信息进行路径规划，生成每一个所述充电任务对应的子路径信息，若每一个所述子路径信息一致，则进入托马斯通讯协议模式，生成与每一个所述子路径信息对应的合体指令，根据所述子路径信息与所述合体指令规划第一路径信息与合体指令集；否则，上传异常信息至服务器。
8.根据权利要求5所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述集成控制子模块，还用于在托马斯通讯协议模式下，按照所述第一路径信息控制所述感知移动底盘移动至所述第一路径信息中所述供电模块的位置后，与所述信息处理子模块建立通讯连接，下发合体指令集至每一个所述信息处理子模块，根据预先设置的合体模式与所述合体指令集控制所述接驳模块与所述接驳平台进行接驳，以使所述感知控制模块的移动控制由所述感知移动底盘切换为所述供电移动底盘，完成所述感知控制模块与所述供电模块的合体操作。
9.根据权利要求5所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述集成控制子模块，还用于在托马斯通信协议模式下，控制已合体的所述供电模块的供电移动底盘按照所述第一路径信息移动至下一个子路径信息对应的所述供电模块的位置后，下发下一个所述供电模块对应的合体指令至已合体的所述供电模块的输出连接器，以使已合体的所述供电模块的输出连接器与下一个所述供电模块的接驳平台进行首尾接驳，得到队列模块。
10.根据权利要求9所述的自主无电供电系统，其特征在于，所述队列模块的供电模块，用于在托马斯通信协议模式下，当前供电模块接收所述队列模块中下一个供电模块的待上传供电设备信息集合，以及将所述待上传供电设备信息集合与所述当前供电模块的待上传供电设备信息发送至所述队列模块中上一个供电模块，以使所述感知控制模块获取所述队列模块中供电模块的供电设备信息的集合，生成动作控制指令集。
【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，张球，刘临风，冷昌槐，吴豫曌，陈斌华，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。