【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无电充电通信，特别是涉及一种分体式信息设备通信方法、系统及计算机设备。
技术介绍
1、无电充电通信技术是指一些设备或传感器可以在没有外部电源供应的情况下工作，并且通过无线充电或能量收集方式获取能量或充电。这些技术通常用于物联网、传感器网络和可穿戴设备等领域。目前，设备通常采用低功耗的通信协议，如bluetooth lowenergy(ble)、zigbee、lora等，以保持通信同时最小化能耗。
2、然而，由于无线充电或能量收集方式的限制，设备可能会遇到能量供应不足的问题，导致通信中断或不稳定。或者通信设备需要更接近基站或通信设备，限制了充电通信距离。针对于此，出现了移动充电和人工配电的充电桩或者充电基站，但是设备无法智能管理能量的使用，且基站需安排人员定期将供电电源取走，充能完成后再放置回去，导致无法实时监控供电设备的能量消耗情况，并针对性的调整其供电模式或功能。随着充电场景的扩大，需通过增加基站数量，维持无电充电通信的范围和网络稳定性，从而提高了成本的投入，降低了信息设备通信能效。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无电充电通信稳定性和信息设备通信能效的一种分体式信息设备通信方法、系统及计算机设备。
2、一种分体式信息设备通信方法，所述方法包括：
3、构建信息设备链。信息设备链中包括：可移动主链信息设备以及多个可移动从链信息设备。
4、根据预先构建的托马斯通讯协议，将可移动从链信息设备的移
5、在可移动主链信息设备解析移动状态信息得到动作控制指令后，根据托马斯通讯协议将动作控制指令分发至每个可移动从链信息设备中。
6、在其中一个实施例中，还包括；当前可移动从链信息设备识别上一个可移动从链信息设备的信息标识进行顺延标记，得到信息设备链。
7、在其中一个实施例中，还包括：上一个可移动从链信息设备识别所述可移动主链信息设备的信息标识进行标识更新，得到初始信息设备链。
8、在其中一个实施例中，还包括：根据预先构建的托马斯通讯协议，当前可移动从链信息设备接收信息设备链中上一个可移动从链信息设备的待上传信息集合，以及将待上传信息集合与当前可移动从链信息设备的待上传信息发送至信息设备链中下一个可移动从链信息设备，以使可移动主链信息设备得到信息设备链中可移动从链信息设备的移动状态信息。其中，待上传信息集合是由多个待上传信息组成，待上传信息包括可移动从链信息设备的信息标识以及从链信息设备的移动状态信息。
9、在其中一个实施例中，可移动从链信息设备包括：可移动底盘、信息处理子模块、供电模块以及接驳平台。可移动主链信息设备包括：感知子模块、集成控制子模块、移动底盘以及接驳子模块。移动状态信息包括：可移动底盘的速度、可移动从链信息设备之间的相对距离、可移动底盘运动半径以及可移动从链信息设备的坐标位置信息。
10、在其中一个实施例中，当前可移动从链信息设备通过信息处理子模块识别上一个可移动从链信息设备的信息标识进行顺延标记，并上传当前可移动从链信息设备的移动状态信息，以使当前可移动主链信息设备生成动作控制指令，将当前可移动从链信息设备的接驳平台与上一个可移动从链信息设备的接驳平台进行组合，得到信息设备链。
11、在其中一个实施例中，当前可移动从链信息设备通过信息处理子模块识别可移动主链信息设备的信息标识进行标识更新，并上传当前可移动从链信息设备的移动状态信息至可移动主链信息设备的集成控制子模块，以使可移动主链信息设备生成动作控制指令，将可移动主链信息设备的接驳子模块与可移动从链信息设备的接驳平台进行组合，得到初始信息设备链。
12、在其中一个实施例中，还包括：可移动主链信息设备通过感知子模块与移动底盘完成与可移动从链信息设备的位置接驳，以使集成控制子模块启动接驳子模块与可移动从链信息设备的接驳平台进行组合，得到初始信息设备链。
13、在其中一个实施例中，还包括：通过可移动主链信息设备的集成控制子模块解析可移动主链信息设备的移动状态信息与接收的各个可移动从链信息设备的移动状态信息，得到动作控制指令。
14、在其中一个实施例中，还包括：可移动主链信息设备解析可移动从链信息设备的移动状态信息，生成对应于可移动从链信息设备的下传指令集合，以使当前可移动从链信息设备根据信息标识从下传指令集合中对应于当前可移动从链信息设备的下传指令，并将下传指令集合中的剩余下传指令发送至上一个可移动从链信息设备，以使可移动从链信息设备得到动作控制指令。下传指令集合是由多个下传指令组成，下传指令包括可移动从链信息设备的信息标识以及可移动从链信息设备的动作控制指令。
15、在其中一个实施例中，还包括：服务器根据接收的用户在交互界面输入的信息设备通信需求生成任务指令，并分别下发至可移动主链信息设备与可移动从链信息设备。
16、在其中一个实施例中，还包括：响应于服务器的任务指令，可移动主链信息设备驱动信息设备链中各个可移动从链信息设备移动至任务指令对应的可移动从链信息设备的坐标位置进行信息设备链构建。
17、一种分体式信息设备通信系统，所述系统包括：
18、信息设备链构建模块，用于构建信息设备链。信息设备链中包括：可移动主链信息设备以及多个可移动从链信息设备。
19、通信协议构建模块，用于根据预先构建的托马斯通讯协议，将可移动从链信息设备的移动状态信息发送至可移动主链信息设备。托马斯通讯协议是根据信息设备链中各个可移动从链信息设备之间的通讯位置关系得到的。
20、分体式信息设备通信模块，用于在可移动主链信息设备解析移动状态信息得到动作控制指令后，根据托马斯通讯协议将动作控制指令分发至每个可移动从链信息设备中。
21、在其中一个实施例中，信息设备链构建模块，还用于当前可移动从链信息设备识别上一个可移动从链信息设备的信息标识进行顺延标记，得到信息设备链。
22、在其中一个实施例中，所述系统还包括：初始信息设备链构建模块，用于上一个可移动从链信息设备识别可移动主链信息设备的信息标识进行标识更新，得到初始信息设备链。
23、在其中一个实施例中，通信协议构建模块，还用于根据预先构建的托马斯通讯协议，当前可移动从链信息设备接收信息设备链中上一个可移动从链信息设备的待上传信息集合，以及将待上传信息集合与当前可移动从链信息设备的待上传信息发送至信息设备链中下一个可移动从链信息设备，以使可移动主链信息设备得到信息设备链中可移动从链信息设备的移动状态信息。其中，待上传信息集合是由多个待上传信息组成，待上传信息包括可移动从链信息设备的信息标识以及从链信息设备的移动状态信息。
24、在其中一个实施例中，分体式信息设备通信模块，还用于通过可移动主链信息设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分体式信息设备通信方法，其特征在于，所述信息设备通信方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建信息设备链，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当前可移动从链信息设备识别上一个可移动从链信息设备的信息标识进行顺延标记的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先构建的托马斯通讯协议，将所述可移动从链信息设备的移动状态信息发送至所述可移动主链信息设备，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当前可移动从链信息设备通过所述信息处理子模块识别上一个所述可移动从链信息设备的信息标识进行顺延标记，并上传当前可移动从链信息设备的移动状态信息，以使所述可移动主链信息设备生成动作控制指令，将所述当前可移动从链信息设备的接驳平台与上一个所述可移动从链信息设备的接驳平台进行组合，得到信息设备链。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当前可移动从链信息设备通过所述信息处理子模块识别所述可移动主链信
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述可移动主链信息设备的接驳子模块与所述可移动从链信息设备的接驳平台进行组合，得到初始信息设备链，包括：
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可移动主链信息设备解析所述移动状态信息得到动作控制指令，包括：
10.根据权利要求6至9任意一项所述的方法，其特征在于，在所述可移动主链信息设备解析所述移动状态信息得到动作控制指令后，根据所述托马斯通讯协议将所述动作控制指令分发至每个所述可移动从链信息设备中，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在构建信息设备链的步骤之前，还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据接收的用户在交互界面输入的信息设备通信需求生成任务指令，并分别下发至所述可移动主链信息设备与所述可移动从链信息设备的步骤之后，还包括：
13.一种分体式信息设备通信系统，其特征在于，所述系统包括：
14.根据权利要求13所述的一种分体式信息设备通信系统，其特征在于，所述信息设备链构建模块，还用于当前可移动从链信息设备识别上一个可移动从链信息设备的信息标识进行顺延标记，得到信息设备链。
15.根据权利要求13所述的一种分体式信息设备通信系统，其特征在于，所述系统还包括：初始信息设备链构建模块，用于上一个可移动从链信息设备识别所述可移动主链信息设备的信息标识进行标识更新，得到初始信息设备链。
16.根据权利要求13所述的一种分体式信息设备通信系统，其特征在于，所述通信协议构建模块，还用于根据预先构建的托马斯通讯协议，当前可移动从链信息设备接收所述信息设备链中上一个可移动从链信息设备的待上传信息集合，以及将所述待上传信息集合与当前可移动从链信息设备的待上传信息发送至所述信息设备链中下一个可移动从链信息设备，以使所述可移动主链信息设备得到所述信息设备链中可移动从链信息设备的移动状态信息；
17.根据权利要求13所述的一种分体式信息设备通信系统，其特征在于，所述分体式信息设备通信模块，还用于通过所述可移动主链信息设备的集成控制子模块解析所述可移动主链信息设备的移动状态信息与接收的各个可移动从链信息设备的移动状态信息，得到动作控制指令。
18.根据权利要求13所述的一种分体式信息设备通信系统，其特征在于，所述分体式信息设备通信模块，还用于所述可移动主链信息设备解析所述可移动从链信息设备的所述移动状态信息，生成对应于所述可移动从链信息设备的下传指令集合，以使当前可移动从链信息设备根据信息标识从所述下传指令集合中对应于当前可移动从链信息设备的下传指令，并将所述下传指令集合中的剩余下传指令发送至上一个可移动从链信息设备，以使所述可移动从链信息设备得到动作控制指令；
19.根据权利要求13所述的一种分体式信息设备通信系统，其特征在于，所述系统还包括：任务指令下发模块，用于所述服务器根据接收的用户在交互界面输入的信息设备通信需求生成任务指令，并分别下发至所述可移动主链信息设备与所述可移动从链信息设备。
20.根据权利要求13所述的一种分体式信息设备通信系统，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种分体式信息设备通信方法，其特征在于，所述信息设备通信方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建信息设备链，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当前可移动从链信息设备识别上一个可移动从链信息设备的信息标识进行顺延标记的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先构建的托马斯通讯协议，将所述可移动从链信息设备的移动状态信息发送至所述可移动主链信息设备，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当前可移动从链信息设备通过所述信息处理子模块识别上一个所述可移动从链信息设备的信息标识进行顺延标记，并上传当前可移动从链信息设备的移动状态信息，以使所述可移动主链信息设备生成动作控制指令，将所述当前可移动从链信息设备的接驳平台与上一个所述可移动从链信息设备的接驳平台进行组合，得到信息设备链。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当前可移动从链信息设备通过所述信息处理子模块识别所述可移动主链信息设备的信息标识进行标识更新，并上传当前可移动从链信息设备的移动状态信息至所述可移动主链信息设备的集成控制子模块，以使所述可移动主链信息设备生成动作控制指令，将所述可移动主链信息设备的接驳子模块与所述可移动从链信息设备的接驳平台进行组合，得到初始信息设备链。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述可移动主链信息设备的接驳子模块与所述可移动从链信息设备的接驳平台进行组合，得到初始信息设备链，包括：
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可移动主链信息设备解析所述移动状态信息得到动作控制指令，包括：
10.根据权利要求6至9任意一项所述的方法，其特征在于，在所述可移动主链信息设备解析所述移动状态信息得到动作控制指令后，根据所述托马斯通讯协议将所述动作控制指令分发至每个所述可移动从链信息设备中，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在构建信息设备链的步骤之前，还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据接收的用户在交互界面输入的信息设备通信需求生成任务指令，并分别下发至所述可移动主链信息设备与所述可移动从链信息设备的步骤之后，还包括：
13.一种分体式信息设备通信系统，其特征在于，所述系统包括：
14.根据权利要求13所述的一种分体式信息设...
【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，王雪磊，冯博，张球，冷昌槐，吴豫曌，胡曼，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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