【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及卫星通信，具体涉及一种基准站数据传输方法、装置、系统以及存储介质。
技术介绍
1、rtk(real time kinematic)技术是gnss测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。目前rtk技术主要分为常规rtk技术和网络rtk技术，常规rtk是建立在流动站与基准站误差强相关基础上的，当流动站离基准站较近时，误差是强相关的，此时利用一个或数个历元的观测数据即可获得厘米级精度的定位结果。然而随着流动站与基准站距离的逐渐增加，这种误差相关性越来越差，定位精度迅速下降。为了实现更好的精度，网络rtk技术便应运而生。
2、网络rtk是由物理基准站网、数据处理中心、数据通信链路和流动站组成,网络rtk计算方法有虚拟参考站(vrs)技术、主辅站技术(mac)、区域改正参数(fkp)方法，和国内学者自主研发的综合误差内插法(cbi)、增强参考站技术(ars)。目前应用最为广泛的网络rtk技术当属虚拟参考站(vrs)技术，相对于常规rtk技术，网络rtk覆盖的范围更广，精度和可靠性更高，应用的范围更广，前景广阔。
3、目前，基于vrs技术的网络rtk更多是集中于提升基线的固定率、对误差进行建模改善等，进而生成更好数据质量的虚拟观测值(伪距、载波)提升终端定位精度。但是缺乏对虚拟观测值中信噪比的关注，通常虚拟站的信噪比的值直接取自主站信噪比的值，同时，也会将物理基准站的分布泄露，具体泄露过程如下：
4、基于vrs技术的虚拟参考站观测值的信噪比取决于主参考站信噪比，即虚拟参考站的信噪比
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基准站数据传输方法、装置、系统以及存储介质。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基准站数据传输方法，包括如下步骤：
3、导入多个物理基准站位置以及与各个所述物理基准站位置对应的物理基准站数据，通过所有所述物理基准站位置进行cors组网，得到原始三角网；
4、导入多个虚拟参考站位置，将所有所述虚拟参考站位置输入至所述原始三角网中，得到处理后三角网；
5、根据所有所述物理基准站位置、所有所述虚拟参考站位置以及所有所述物理基准站数据对所述处理后三角网进行虚拟参考站数据的分析，得到虚拟参考站数据集；
6、对所述虚拟参考站数据集进行编码，得到编码后虚拟参考站数据集，并将所述编码后虚拟参考站数据集作为基准站数据的传输结果。
7、本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种基准站数据传输装置，包括：
8、导入模块，用于导入多个物理基准站位置以及与各个所述物理基准站位置对应的物理基准站数据；
9、组网模块，用于通过所有所述物理基准站位置进行cors组网，得到原始三角网；
10、所述导入模块，还用于导入多个虚拟参考站位置；
11、三角网处理模块，用于将所有所述虚拟参考站位置输入至所述原始三角网中，得到处理后三角网；
12、分析模块，用于根据所有所述物理基准站位置、所有所述虚拟参考站位置以及所有所述物理基准站数据对所述处理后三角网进行虚拟参考站数据的分析，得到虚拟参考站数据集；
13、传输结果获得模块，用于对所述虚拟参考站数据集进行编码，得到编码后虚拟参考站数据集，并将所述编码后虚拟参考站数据集作为基准站数据的传输结果。
14、基于上述一种基准站数据传输方法，本专利技术还提供一种基准站数据传输系统。
15、本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种基准站数据传输系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的基准站数据传输方法。
16、基于上述一种基准站数据传输方法，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质。
17、本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的基准站数据传输方法。
18、本专利技术的有益效果是：通过物理基准站位置的cors组网得到原始三角网，将虚拟参考站位置输入至原始三角网中得到处理后三角网，根据物理基准站位置、虚拟参考站位置以及物理基准站数据对处理后三角网的虚拟参考站数据的分析得到虚拟参考站数据集，对虚拟参考站数据集的编码得到基准站数据的传输结果，在不影响终端rtk定位性能的前提下，打破了原虚拟观测值的信噪比规律，使得用户无法通过虚拟参考站数据计算出基准站的分布情况，使得cors网在提供网络rtk服务的同时能够加密基站分布信息，提高了卫星通信的安全性。
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1.一种基准站数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基准站数据传输方法，其特征在于，所述处理后三角网包括多个三角形关系结构，所述三角形关系结构包括多个物理基准站、多个基线数据以及多个虚拟参考站，
3.根据权利要求2所述的基准站数据传输方法，其特征在于，所述物理基准站包括多个基准站卫星，所述虚拟参考站包括多个虚拟参考站卫星，所述物理基准站数据包括与各个所述基准站卫星中各个频点对应的基准站载噪比值，
4.根据权利要求2所述的基准站数据传输方法，其特征在于，所述主参考站包括多个主参考站卫星，所述虚拟参考站包括多个虚拟参考站卫星，所述物理基准站数据包括与各个所述主参考站卫星中各个频点对应的主参考站载噪比值，
5.根据权利要求2所述的基准站数据传输方法，其特征在于，所述物理基准站包括多个基准站卫星，所述虚拟参考站包括多个虚拟参考站卫星，所述物理基准站数据包括与各个所述基准站卫星中各个频点对应的基准站载噪比值，
6.一种基准站数据传输装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基准站数据
8.根据权利要求7所述的基准站数据传输装置，其特征在于，所述物理基准站包括多个基准站卫星，所述虚拟参考站包括多个虚拟参考站卫星，所述物理基准站数据包括与各个所述基准站卫星中各个频点对应的基准站载噪比值，
9.一种基准站数据传输系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5任一项所述的基准站数据传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的基准站数据传输方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基准站数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基准站数据传输方法，其特征在于，所述处理后三角网包括多个三角形关系结构，所述三角形关系结构包括多个物理基准站、多个基线数据以及多个虚拟参考站，
3.根据权利要求2所述的基准站数据传输方法，其特征在于，所述物理基准站包括多个基准站卫星，所述虚拟参考站包括多个虚拟参考站卫星，所述物理基准站数据包括与各个所述基准站卫星中各个频点对应的基准站载噪比值，
4.根据权利要求2所述的基准站数据传输方法，其特征在于，所述主参考站包括多个主参考站卫星，所述虚拟参考站包括多个虚拟参考站卫星，所述物理基准站数据包括与各个所述主参考站卫星中各个频点对应的主参考站载噪比值，
5.根据权利要求2所述的基准站数据传输方法，其特征在于，所述物理基准站包括多个基准站卫星，所述虚拟参考站包括多个虚拟参考站卫星，所述物理基准站数据包括与各个所述基准站卫星中各个频点对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志忠，程健，韩绍伟，
申请(专利权)人：武汉梦芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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