一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统，涉及全球导航卫星系统领域；包括监测站和基准站，还包括与基准站连接的云服务器；监测站，用于获取监测对象的测量数据，并将测量数据和监测站的信息数据传输至基准站；基准站，用于接收测量数据和信息数据，并将测量数据和信息数据传输至云服务器；云服务器，用于接收测量数据和信息数据，根据测量数据和信息数据分析监测对象的监测状态，并获得监测状态对应的监测结果；通过系统的LoRa通信自组网，以解决4G覆盖范围小而导致基准站和监测站之间差分信号传输不稳定、或无法传输等问题，解决4G信号覆盖小的问题，更好的节约流量费用，使数据传输更稳定，位置解算精度更高。位置解算精度更高。位置解算精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统


[0001]本专利技术涉及全球导航卫星系统领域，具体而言，涉及一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统。

技术介绍

[0002]基于北斗定位系统以时空分辨率高、覆盖范围广、观测精度高等特点，被广泛应用于现今的地壳形变监测领域，GNSS(全球导航卫星系统)是通过RTK(卫星定位测量方法)来实现实时定位的，基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置，但定位精度差；RTK(卫星定位测量方法)测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的，因此需要2台设备进行差分定位，即GNSS基准站用于提供差分信号，GNSS监测站接收差分信号，GNSS基准站的差分信号通过蜂窝信号(3G,4G)传输给GNSS监测站，但在实际的户外使用场景中，4G覆盖范围，流量费用以及SIM卡的安装使得传输不稳定。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统，基于LoRa自组网可以有效的解决上述
技术介绍
中存在的问题，LoRa通信自组网可以解决4G覆盖范围小而导致基准站和监测站之间差分信号传输不稳定、或无法传输等问题，让RTK进行前端实时位置解算，更好的节约流量费用，解决4G信号覆盖问题，使得数据传输稳定，位置解算精度更高。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统，包括监测站和基准站，基准站和监测站通信连接，还包括与基准站连接的云服务器；
[0006]监测站，用于获取监测对象的测量数据，并将测量数据和监测站的位置信息传输至基准站；
[0007]基准站，用于接收测量数据和位置信息，并将测量数据和位置信息传输至云服务器；
[0008]云服务器，用于接收测量数据和位置信息，根据测量数据和位置信息分析监测对象的监测状态，并获得监测状态对应的监测结果。
[0009]本专利技术的有益效果是：云服务器通过接收基准站获得的测量数据和信息数据，并对测量数据和信息数据进行分析，从而获得监测对象的监测状态，以及监测状态对应的监测结果，最终实现对监测对象的监测目的。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，上述监测站包括第一中央处理单元以及和第一中央处理单元连接的第一获取模块和第一传输模块，基准站包括第二中央处理单元以及和第二中央处理单元连接的第二获取模块和第二传输模块；
[0012]第一中央处理单元，用于控制第一获取模块将获取的测量数据和位置信息发送至第一传输模块，并控制第一传输模块将测量数据和位置信息传输至基准站；
[0013]第二中央处理单元，用于控制第二获取模块接收测量数据和位置信息并发送至第二传输模块，并控制第二传输模块将测量数据和位置信息传输至云服务器。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一中央处理单元、第一获取模块和第一传输模块构成的监测站，从而获得监测对象的测量数据，并实现将测量数据传输至基准站的功能；通过第二中央处理单元、第二获取模块和第二传输模块构成的基准站，从而获得监测对象的测量数据，并实现将测量数据传输至云服务器的功能。
[0015]进一步，上述对于第一获取模块和第二获取模块中的每个获取模块，获取模块包括GNSS天线和GNSS模块，GNSS天线的输出端与GNSS模块的输入端连接，GNSS模块的输出端与中央处理单元连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过GNSS天线和GNSS模块构成的获取模块，以为基准站和监测站提供原始的观测定位信息，以及获得监测对象的测量数据。
[0017]进一步，上述第一传输模块包括LoRa模块和LoRa天线，LoRa天线的输出端与LoRa模块的输入端连接，LoRa模块的输出端与第一中央处理单元连接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：通过LoRa模块和LoRa天线，形成的LoRa网络的覆盖范围更广，以使无线通信传输距离更远，并且基于LoRa通信自组网可以解决4G覆盖范围小而导致基准站和监测站之间差分信号传输不稳定、或无法传输等问题，让RTK进行前端实时位置解算，更好的节约流量费用，解决4G信号覆盖问题，使得数据传输稳定，位置解算精度更高。
[0019]进一步，上述第二传输模块包括LoRa模块和LoRa天线，LoRa天线的输出端与LoRa模块的输入端连接，LoRa模块的输出端与第二中央处理单元连接；
[0020]第二传输模块还包括4G模块和4G天线，4G天线的输出端与4G模块的输入端连接，4G模块的输出端与第二中央处理单元连接。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：通过LoRa模块和LoRa天线，形成的LoRa网络的覆盖范围更广，以使无线通信传输距离更远，并且基于LoRa通信自组网可以解决4G覆盖范围小而导致基准站和监测站之间差分信号传输不稳定、或无法传输等问题，让RTK进行前端实时位置解算，更好的节约流量费用，解决4G信号覆盖问题，使得数据传输稳定，位置解算精度更高。
[0022]进一步，上述所对于第一中央处理单元和第二中央处理单元中的每个中央处理单元，中央处理单元还连接有存储单元；
[0023]中央处理单元，还用于控制存储单元存储测量数据和位置信息。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：实现测量数据和信息数据的保存，便于后期的核查。
[0025]进一步，上述还包括供电单元，供电单元与监测站和基准站连接；
[0026]供电单元，用于为监测站和基准站供电。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是：无需额外为监测站和基准站供电，提高整体系统的便捷性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例中基准站与监测站之间LoRa组网数据传输的示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例中基准站与监测站之间的信号传输流程示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统，其特征在于，包括监测站和基准站，所述基准站和所述监测站通信连接，还包括与所述基准站连接的云服务器；所述监测站，用于获取监测对象的测量数据，并将所述测量数据和所述监测站的位置信息传输至所述基准站；所述基准站，用于接收所述测量数据和所述位置信息，并将所述测量数据和所述位置信息传输至所述云服务器；所述云服务器，用于接收所述测量数据和所述位置信息，根据所述测量数据和所述位置信息分析所述监测对象的监测状态，并获得所述监测状态对应的监测结果。2.根据权利要求1所述的一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统，其特征在于，所述监测站包括第一中央处理单元以及和所述第一中央处理单元连接的第一获取模块和第一传输模块，所述基准站包括第二中央处理单元以及和所述第二中央处理单元连接的第二获取模块和第二传输模块；所述第一中央处理单元，用于控制所述第一获取模块将获取的所述测量数据和所述位置信息发送至第一传输模块，并控制所述第一传输模块将所述测量数据和所述位置信息传输至所述基准站；所述第二中央处理单元，用于控制所述第二获取模块接收所述测量数据和所述位置信息并发送至第二传输模块，并控制所述第二传输模块将所述测量数据和所述位置信息传输至所述云服务器。3.根据权利要求2所述的一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统，其特征在于，对于所述第一获取模块和所述第二获取模块中的每个获取模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱帅，鲁蕊，段未峰，谢崇国，黄远明，付鹏，韩绍伟，
申请(专利权)人：武汉梦芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：