【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人物流，尤其提供一种无人货物转运系统。
技术介绍
1、随着物流行业的飞速发展，货物转运过程逐渐趋向智能化和无人化，无人车、智能装备等越来越多地应用到货物的转运场景当中，典型场景如通过无人车将货物从起始站点运输到目的站点并卸载。
2、现有技术中，货物的卸载大多通过人工完成，一方面需要大量的人工劳动和时间，增加了人力成本，另一方面当目的站点没有及时将货物取走时，无人车无法返回进行下一次配送任务，占用了无人车的使用时间，降低了运输过程的配送效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人货物转运系统，以降低人工成本，提高运输过程的配送效率。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、本申请提供一种无人货物转运系统，包括：
4、无人车，用于搭载和运输转运箱；所述无人车包括底盘，所述底盘上表面沿长度方向设置有限位杆，所述限位杆上端设置有用于固定所述转运箱的吸盘板；
5、转运装置，用于将所述转运箱从无人车一侧的吸盘板上转运至卸货仓一侧，并将转运箱中的货物倾倒至卸货仓中；
6、转运箱，用于装载所述货物；
7、卸货仓，用于承接和存储所述货物。
8、在一个实施例中，所述无人车还包括设置在所述底盘上端的安装支架和底部的多个动力轮，所述安装支架上端设置有激光雷达和gps、前端安装有前视相机、后端安装有后视相机。
9、在一个实施例中，所述无人车还包括设置在所述底盘侧边的多个
10、在一个实施例中，所述动力轮的数量为2n个，其中n为大于或等于2的整数。
11、在一个实施例中，所述底盘的两侧沿长度方向分别设置有安装板和摆臂，所述摆臂与底盘之间连接有摆臂基座，所述摆臂沿所述摆臂基座转动，所述安装板上安装有一个动力轮，所述摆臂上安装有一个或两个动力轮。
12、在一个实施例中，所述转运装置包括旋转底座以及安装在所述旋转底座上的升降平台，所述升降平台一侧设置有旋转平台，所述旋转平台连接旋转臂，所述旋转臂两端部对称设置有两个夹持臂、中部设置有标定板，所述标定板与所述旋转臂之间还设置有感应传感器，所述旋转臂内设置有伸缩机构，用于控制夹持臂夹紧或张开。
13、在一个实施例中，所述夹持臂的上端面设置有与所述转运箱配合的限位块。
14、在一个实施例中，所述转运箱包括相互配合的箱体和箱盖，所述箱盖沿所述箱体转动，所述箱体底部开设有与所述限位杆配合的第一避空槽、中部外侧对称开设有与所述限位块配合的第二避空槽。
15、在一个实施例中，所述旋转底座的旋转角度范围是0～360度；所述旋转平台的旋转角度范围是0～135度。
16、在一个实施例中，所述卸货仓为顶部开口外围封闭的半环形仓体。
17、本技术的有益效果：
18、本技术提供的无人货物转运系统通过转运箱来装载货物，通过无人车来搭载和运输转运箱从而将其从起始站点运输到目的站点，再通过转运装置将转运箱从无人车一侧转运至卸货仓上方并将转运箱中的货物倾倒至卸货仓中，通过使用本技术可以减少人力需求，提高无人车的利用率和货物转运效率，节省时间和成本。
19、本技术提供的无人货物转运系统能够高效地在仓库、工厂或物流中心内实现货物移动或转运，也可以用于垃圾清运等，适用广泛。
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1.一种无人货物转运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述无人车(1)还包括设置在所述底盘(11)上端的安装支架(14)和底部的多个动力轮(18)，所述安装支架(14)上端设置有激光雷达(15)和GPS(16)、前端安装有前视相机(19)、后端安装有后视相机(17)。
3.根据权利要求2所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述无人车(1)还包括设置在所述底盘(11)侧边的多个超声波雷达(110)以及分别设置在所述底盘(11)前后端的第一补盲雷达(114)和第二补盲雷达(115)。
4.根据权利要求3所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述动力轮(18)的数量为2n个，其中n为大于或等于2的整数。
5.根据权利要求4所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述底盘(11)的两侧沿长度方向分别设置有安装板(111)和摆臂(112)，所述摆臂(112)与底盘(11)之间连接有摆臂基座(113)，所述摆臂(112)沿所述摆臂基座(113)转动，所述安装板(111)上安装有一个动力轮(18)，所述摆臂
6.根据权利要求1所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述转运装置(2)包括旋转底座(21)以及安装在所述旋转底座(21)上的升降平台(22)，所述升降平台(22)一侧设置有旋转平台(23)，所述旋转平台(23)连接旋转臂(24)，所述旋转臂(24)两端部对称设置有两个夹持臂(25)、中部设置有标定板(26)，所述标定板(26)与所述旋转臂(24)之间还设置有感应传感器(27)，所述旋转臂(24)内设置有伸缩机构，用于控制夹持臂(25)夹紧或张开。
7.根据权利要求6所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述夹持臂(25)的上端面设置有与所述转运箱(3)配合的限位块(28)。
8.根据权利要求7所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述转运箱(3)包括相互配合的箱体(31)和箱盖(32)，所述箱盖(32)沿所述箱体(31)转动，所述箱体(31)底部开设有与所述限位杆(12)配合的第一避空槽(33)、中部外侧对称开设有与所述限位块(28)配合的第二避空槽(34)。
9.根据权利要求8所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述旋转底座(21)的旋转角度范围是0～360度；所述旋转平台(23)的旋转角度范围是0～135度。
10.根据权利要求1至9任一项所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述卸货仓(4)为顶部开口外围封闭的半环形仓体。
...【技术特征摘要】
1.一种无人货物转运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述无人车(1)还包括设置在所述底盘(11)上端的安装支架(14)和底部的多个动力轮(18)，所述安装支架(14)上端设置有激光雷达(15)和gps(16)、前端安装有前视相机(19)、后端安装有后视相机(17)。
3.根据权利要求2所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述无人车(1)还包括设置在所述底盘(11)侧边的多个超声波雷达(110)以及分别设置在所述底盘(11)前后端的第一补盲雷达(114)和第二补盲雷达(115)。
4.根据权利要求3所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述动力轮(18)的数量为2n个，其中n为大于或等于2的整数。
5.根据权利要求4所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述底盘(11)的两侧沿长度方向分别设置有安装板(111)和摆臂(112)，所述摆臂(112)与底盘(11)之间连接有摆臂基座(113)，所述摆臂(112)沿所述摆臂基座(113)转动，所述安装板(111)上安装有一个动力轮(18)，所述摆臂(112)上安装有一个或两个动力轮(18)。
6.根据权利要求1所述的无人货物转运系统，其特征在于，所述转运装置(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，罗佳俊，胡颖莉，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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