【技术实现步骤摘要】
本申请涉及剥皮压端子，尤其涉及一种自动剥皮压端子检查机。
技术介绍
1、端子的压着机主要用于线束加工，关于压着端子的线束可应用于多个领域如汽车、飞机、轮船、电子行业等等。
2、目前，压着机还存在较多缺陷，如：不能自动整合线束一端或两端的长度，不能检测线束在压着端子后的外观，以及单个产品生产周期较长，导致线束产品的合格率以及生产效率都较低，无法满足企业的高需求。
技术实现思路
1、为了解决或者部分解决上述相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动剥皮压端子检查机，能够提高线束产品的品质以及生产效率，来满足企业的高需求。
2、本申请提供一种自动剥皮压端子检查机，采用如下的技术方案：
3、一种自动剥皮压端子检查机，包括：机台和设置机台上的线束投入装置、剥皮装置、转移装置、压端子装置、检测装置、输出装置；所述线束投入装置包括：载盘、限位组件、第一移动组件和夹持组件，所述载盘设置在所述第一移动组件上，所述限位组件固定在所述机台上，所述第一移动组件位于所述限位组件的上方，所述夹持组件位于所述载盘的两侧，所述限位组件包括两个限位件，用于在所述移动组件的两侧对线束的首端进行限位移动；其中，所述第一移动组件用于将载盘上的线束运输至所述剥皮装置处进行首端剥皮，所述转移装置用于将剥皮完成的线束转移至压端子装置处进行压端子，所述转移装置将压完端子的线束转移至所述检测装置处进行检测，检测为良品后将线束转移至所述输出装置进行输出。
4、通过采用上述技术方案，将线束
5、可选的，所述限位组件还包括水平移动件、连接件和翻转件，所述水平移动件固定在所述机台上，且远离机台的一端设置有卡合凹槽，所述连接件的两端分别连接两个所述限位件，并卡合在所述卡合凹槽中，所述翻转件设置在所述连接件上，用于带动两个所述限位件进行翻转。
6、通过采用上述技术方案，在连接件上设置翻转件可以驱动两个限位件进行同时翻转，以及水平移动件卡合连接件进行水平移动，可以对连接件起到限位的作用，以确保两端长度与需求长度一致。
7、可选的，所述限位件抵接线束的一面为凹面。
8、通过采用上述技术方案，在限位件上设置凹面可用于抵接线束的首端，以限制线束的长度，同时凹面的设置也可以防止线束首端在抵接时滑脱。
9、可选的，所述夹持组件包括第一固定件、夹持活动件、弹性件和第一抵接件，所述第一固定件的一端固定在所述第一移动组件上，所述夹持活动件连接在所述第一固定件上，所述弹性件设置在所述第一固定件与所述夹持活动件的尾端形成的容置空间中，所述第一抵接件一端固定在机台上，另一端用于伸缩抵接所述夹持活动件的尾端。
10、通过采用上述技术方案，经第一抵接件抵接夹持活动件的尾端可以使得夹持活动件张开以用于容纳线束首端，当第一抵接件脱离后，经弹性件的回弹作用来实现对线束首端的固定，依此可以避免线束首端翘起，影响后续的剥皮操作。
11、可选的，所述夹持组件还包括压合件，活动设置在所述夹持活动件的一侧，用于对卡合在所述夹持活动件中的线束进行抵接压合。
12、通过采用上述技术方案，压合件的设置可以压紧线束，以消除人工放置可能存在的缝隙，同时还可防止线束从夹持活动件中滑脱。
13、可选的，一种自动剥皮压端子检查机还包括第二移动组件，设置在所述机台上；所述线束投入装置设置为两个，其中所述第二移动组件用于带动所述剥皮装置在两个线束投入装置的位置来回移动。
14、通过采用上述技术方案，设置两个线束投入装置，可供人工将整理好的线束陆续固定在载盘上，来供剥皮装置进行线束首端剥皮，提高剥皮效率，同时设置第二移动组件带动剥皮装置在两个线束投入装置的位置来回移动，来提高剥皮装置的灵活性，以进一步提高剥皮效率。
15、可选的，所述转移装置包括四轴机器人和设置在所述四轴机器人一端用于夹持线束的夹爪组件。
16、通过采用上述技术方案，夹爪组件配合四轴机器人的移动，可灵活将线束运送到各个工位上以供各装置对线束进行处理。
17、可选的，所述夹爪组件包括第二固定件、第一夹爪件和第二夹爪件，所述第二固定件一端连接所述四轴机器人，另一端连接所述第一夹爪件和所述第二夹爪件，所述第一夹爪件用于夹持线束的首端，所述第二夹爪件用于夹持线束的中间段，其中所述载盘上设置有供所述第二夹爪件夹持线束的凹槽。
18、通过采用上述技术方案，第一夹爪件用于夹持线束的首端，第二夹爪件用于夹持线束的中间段，可实现对线束的牢牢抓取。
19、可选的，所述检测装置包括支撑架和视觉检测件，所述支撑架固定在所述机台上，所述视觉检测件设置为两个，分别设置在所述支撑架上。
20、通过采用上述技术方案，设置两个视觉检测件可同时对线束的两端进行检测，可以提高线束检测的效率。
21、可选的，所述检测装置上设置有调节线束高度的调节组件；所述调节组件包括：升降件和第二抵接件，所述升降件固定在所述支撑架的侧边，所述第二抵接件设置在所述升降件远离所述机台的一端，用于抵接线束的压端子端，其中，所述第二抵接件可随所述升降件的升降抵接线束的压端子端进行高度调节。
22、通过采用上述技术方案，在支撑架的侧边设置升降件，升降件远离机台的一端设置第二抵接件，可以实现对夹爪组件所夹持的线束首端的高度进行灵活调节，以便于视觉检测件对线束首端进行检测。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.通过将线束投入装置、剥皮装置、转移装置、检测装置、压端子装置、输出装置整合在一起可实现线束加工工序的自动化，提高线束产品的品质以及生产效率；另外，通过设置检测装置可对压着端子的线束的外观进行自动检测，以在检测后通过输出装置将良品输出，可实现在提高效率的同时，对线束良品进行自动筛选。
25、2.通过在连接件上设置翻转件可以驱动两个限位件进行同时翻转，以及水平移动件卡合连接件进行水平移动，可以对连接件起到限位的作用，以确保两端长度与需求长度一致。
26、3.经第一抵接件抵接夹持活动件的尾端可以使得夹持活动件张开以用于容纳线束首端，当抵接件脱离后，经弹性件的回弹作用来实现对线束首端的固定，依此可以避免线束首端翘起，影响后续的剥皮操作；以及压合件的设置可以压紧线束，以消除人工放置可能存在的缝隙，同时还可防止线束从夹持活动件中滑脱。
27、4.设置两个线束投入装置，可供人工将整理好的线束陆续固定在载盘上，来供剥皮装置进行线束首端剥皮，提高剥皮效率，同时设置第二移动组件带动剥皮装置在两个线束投入装置的位置来回移动，来提高剥皮装置的灵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，包括：机台（10）和设置机台（10）上的线束投入装置（20）、剥皮装置（30）、转移装置（40）、压端子装置（50）、检测装置（60）、输出装置（70）；
2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述限位组件（22）还包括水平移动件（222）、连接件（223）和翻转件（224），所述水平移动件（222）固定在所述机台（10）上，且远离机台（10）的一端设置有卡合凹槽（2221），所述连接件（223）的两端分别连接两个所述限位件（221），并卡合在所述卡合凹槽（2221）中，所述翻转件（224）设置在所述连接件（223）上，用于带动两个所述限位件（221）进行翻转。
3.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述限位件（221）抵接线束的一面为凹面。
4.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述夹持组件（24）包括第一固定件（241）、夹持活动件（242）、弹性件（243）和第一抵接件（244），所述第一固定件（241）的一端固定在所述第一移
5.根据权利要求4所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述夹持组件（24）还包括压合件（246），活动设置在所述夹持活动件（242）的一侧，用于对卡合在所述夹持活动件（242）中的线束进行抵接压合。
6.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，还包括第二移动组件（80），设置在所述机台（10）上；
7.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述转移装置（40）包括四轴机器人（41）和设置在所述四轴机器人（41）一端用于夹持线束的夹爪组件（42）。
8.根据权利要求7所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述夹爪组件（42）包括第二固定件（421）、第一夹爪件（422）和第二夹爪件（423），所述第二固定件（421）一端连接所述四轴机器人（41），另一端连接所述第一夹爪件（422）和所述第二夹爪件（423），所述第一夹爪件（422）用于夹持线束的首端，所述第二夹爪件（423）用于夹持线束的中间段，其中所述载盘（21）上设置有供所述第二夹爪件（423）夹持线束的凹槽（211）。
9.根据权利要求8所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述检测装置（60）包括支撑架（61）和视觉检测件（62），所述支撑架（61）固定在所述机台（10）上，所述视觉检测件（62）设置为两个，分别设置在所述支撑架（61）上。
10.根据权利要求9所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述检测装置（60）上设置有调节线束高度的调节组件（63）；
...【技术特征摘要】
1.一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，包括：机台（10）和设置机台（10）上的线束投入装置（20）、剥皮装置（30）、转移装置（40）、压端子装置（50）、检测装置（60）、输出装置（70）；
2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述限位组件（22）还包括水平移动件（222）、连接件（223）和翻转件（224），所述水平移动件（222）固定在所述机台（10）上，且远离机台（10）的一端设置有卡合凹槽（2221），所述连接件（223）的两端分别连接两个所述限位件（221），并卡合在所述卡合凹槽（2221）中，所述翻转件（224）设置在所述连接件（223）上，用于带动两个所述限位件（221）进行翻转。
3.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述限位件（221）抵接线束的一面为凹面。
4.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述夹持组件（24）包括第一固定件（241）、夹持活动件（242）、弹性件（243）和第一抵接件（244），所述第一固定件（241）的一端固定在所述第一移动组件（23）上，所述夹持活动件（242）连接在所述第一固定件（241）上，所述弹性件（243）设置在所述第一固定件（241）与所述夹持活动件（242）的尾端形成的容置空间（245）中，所述第一抵接件（244）一端固定在机台（10）上，另一端用于伸缩抵接所述夹持活动件（242）的尾端。
5.根据权利要求4所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳男，
申请(专利权)人：和林电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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