一种新型重载舵轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型重载舵轮，涉及车轮技术领域，该方案包括轮毂电机、转动支架、中空旋转平台减速机和驱动机构，所述轮毂电机枢接在转动支架的下端，所述中空旋转平台减速机的输出端固定在转动支架的上端，所述驱动机构驱动中空旋转平台减速机工作；所述中空旋转平台减速机上开设有第一引线孔，所述第一引线孔贯穿中空旋转平台减速机的上下两端；本实用新型专利技术实现了布线线缆内藏、行走精度高、使小车实现三百六十度转向的目的，与现有技术相比具有结构紧凑、适合重载且行走精度更高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型重载舵轮
本技术涉及车轮
，尤其涉及一种舵轮。
技术介绍
随着物流搬运自动化的发展，用户对物流车的性能要求越来越高。在小车运输效率高或狭小空间运输时，用户希望小车能全向移动，由此舵轮成了移动物流小车的刚性需求；部分现有舵轮靠一对大齿轮驱动，结构复杂；且电机的线缆从舵轮外侧布置，易缠绕或损伤，行走精度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于实现布线线缆内藏、行走精度高、使小车实现三百六十度转向。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：一种新型重载舵轮，包括轮毂电机、转动支架、中空旋转平台减速机和驱动机构，所述轮毂电机枢接在转动支架的下端，所述中空旋转平台减速机的输出端固定在转动支架的上端，所述驱动机构驱动中空旋转平台减速机工作；所述中空旋转平台减速机上开设有第一引线孔，所述第一引线孔贯穿中空旋转平台减速机的上下两端。进一步地，还包括确定轮椅电机转角姿态的感应组件，所述感应组件包括感应器和凸轮，所述凸轮固定设置在转动支架的上端，且在凸轮的边缘开设有环形缺口，所述感应器固定设置在中空旋转平台减速机的外壳上，所述感应器与凸轮相配合。进一步地，所述凸轮的轮心处开设有第二引线孔，所述第二引线孔与第一引线孔连通。进一步地，所述转动支架的上端贯穿开设有第三引线孔，所述第一引线孔与第三引线孔连通。进一步地，还包括安装座，所述安装座与中空旋转平台减速机的外壳固定连接。进一步地，所述安装座位于中空旋转平台减速机与转动支架之间，所述安装座上开设有第四引线孔，且第四引线孔与第一引线孔连通。进一步地，所述驱动机构为伺服电机。本技术的有益效果为：本技术通过在中空旋转平台减速机上开设第一引线孔，使轮毂电机的动力线缆和信号线缆从第一引线孔内穿出，与现有技术相比，没有线缆缠绕或损伤的问题，避免了线缆对轮毂电机的影响，一定程度上提高了行走的精度，另一方面，通过驱动机构驱动中空旋转平台减速机工作，中空旋转平台减速机的输出端转动时带动转动支架进行三百六十度的转动，转动支架带动轮毂电机进行三百六十度转动，从而使小车实现三百六十度转向的功能。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体结构爆炸图；图3是本技术的整体结构侧视图；图4是图3中的A处放大图。附图标记为：轮毂电机1，转动支架2，第三引线孔21，感应组件3，感应器31，凸轮32，第二引线孔320，安装座4，第四引线孔41，中空旋转平台减速机5，第一引线孔51，驱动机构6。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明。如图1至图4所示的一种新型重载舵轮，包括轮毂电机1、转动支架2、感应组件3、安装座4、中空旋转平台减速机5和驱动机构6，驱动机构6为伺服电机，轮毂电机1枢接在转动支架2的下端，中空旋转平台减速机5的输出端固定在转动支架2的上端，驱动机构6驱动中空旋转平台减速机5工作，驱动机构6驱动中空旋转平台减速机5工作时，中空旋转平台减速机5的输出端转动时带动转动支架2进行三百六十度的转动，转动支架2带动轮毂电机1进行三百六十度转动，从而使小车实现三百六十度转向的功能。中空旋转平台减速机5上开设有第一引线孔51，第一引线孔51贯穿中空旋转平台减速机5的上下两端。感应组件3用于确定轮椅电机的转角姿态，感应组件3包括感应器31和凸轮32，凸轮32固定设置在转动支架2的上端，且在凸轮32的边缘开设有环形缺口，感应器31固定设置在中空旋转平台减速机5的外壳上，感应器31与凸轮32相配合；凸轮32在转动时，感应器31的感应端依次朝向凸轮32和环形缺口，设置感应组件3的作用在于：本技术在启动时，可以快速找到凸轮32上标定的原点，以此确定轮毂电机的转角姿态，从而利于精确行走。凸轮32的轮心处开设有第二引线孔320，第二引线孔320与第一引线孔51连通。转动支架2的上端贯穿开设有第三引线孔21，第一引线孔51与第三引线孔21连通。安装座4与中空旋转平台减速机5的外壳固定连接，安装座4位于中空旋转平台减速机5与转动支架2之间，安装座4上开设有第四引线孔41，且第四引线孔41与第一引线孔51连通。第一引线孔51、第二引线孔320、第三引线孔21和第四引线孔41均是连通的状态，轮毂电机的动力线缆和信号线缆依次穿过第一引线孔51、第二引线孔320、第三引线孔21和第四引线孔41进行布线，使其不会因轮毂电机三百六十度旋转造成缠绕，避免了线缆对轮毂电机1的影响，从而一定程度上提高了行走精度。另一方面，市面的舵轮其转向大多是靠一对大齿轮驱动，结构复杂；其驱动轮是电机加行星减速构成，电机的功率增大会直接造成舵轮整体体积的增大，从而限定了其负载能力，且因齿轮背隙的原因，行走精度不高；而本技术采用轮毂电机1，与现有技术相比具有结构紧凑、适合重载且行走精度更高的优点。本技术的工作原理为：将四组本技术分别通过安装座4固定安装在小车上，驱动机构6驱动中空旋转平台减速机5工作，中空旋转平台减速机5的输出端转动时带动转动支架2进行三百六十度的转动，转动支架2带动轮毂电机1进行三百六十度转动，从而使小车实现三百六十度转向，同时轮毂电机1转动带动小车前进。以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型重载舵轮，其特征在于：包括轮毂电机、转动支架、中空旋转平台减速机和驱动机构，所述轮毂电机枢接在转动支架的下端，所述中空旋转平台减速机的输出端固定在转动支架的上端，所述驱动机构驱动中空旋转平台减速机工作；/n所述中空旋转平台减速机上开设有第一引线孔，所述第一引线孔贯穿中空旋转平台减速机的上下两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型重载舵轮，其特征在于：包括轮毂电机、转动支架、中空旋转平台减速机和驱动机构，所述轮毂电机枢接在转动支架的下端，所述中空旋转平台减速机的输出端固定在转动支架的上端，所述驱动机构驱动中空旋转平台减速机工作；
所述中空旋转平台减速机上开设有第一引线孔，所述第一引线孔贯穿中空旋转平台减速机的上下两端。


2.根据权利要求1所述的一种新型重载舵轮，其特征在于：还包括确定轮椅电机转角姿态的感应组件，所述感应组件包括感应器和凸轮，所述凸轮固定设置在转动支架的上端，且在凸轮的边缘开设有环形缺口，所述感应器固定设置在中空旋转平台减速机的外壳上，所述感应器与凸轮相配合。


3.根据权利要求2所述的一种新型重载舵轮，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文霞，
申请(专利权)人：宋文霞，
类型：新型
国别省市：广东;44