隧道车辆智能调度指挥系统技术方案

本发明专利技术属于智能交通指挥技术领域，公开了一种隧道车辆智能调度指挥系统，包括车载终端、远程控制终端、通讯主站和多个通讯分站；车载终端通过ZIGBEE无线通信与通讯分站连接，通讯分站通过无线通信与通讯主站连接，通讯主站通过互联网通信与远端控制终端连接；通讯分站用于接收车载终端发送的信号，并计算得到车载终端的距离数据，并将其发送至通讯主站，通信主站用于根据各个通讯分站发送的距离数据，确定各个车载终端的位置数据，并发送至远程控制终端；远程控制终端利用智能调度指令算法对所有车载终端的位置数据进行计算处理，得到错车方案并生成调度指令后下发给隧道内对应车辆。本发明专利技术结构合理，部署方便，可以实现隧道车辆的智能调度和人工调度。的智能调度和人工调度。的智能调度和人工调度。

【技术实现步骤摘要】
隧道车辆智能调度指挥系统


[0001]本专利技术属于智能交通指挥
，具体涉及一种隧道车辆智能调度指挥系统，适用于所有长大隧道施工。

技术介绍

[0002]在长大隧道施工中，一般采用斜井做为辅助通道，由于斜井的行车宽度十分有限，斜井内无法实现两辆车并行通过，为了最大化利用斜井和提高车辆通行效率，在固定位置专门设置了梯形错车位，段落错车位按50～80米左右错开设置，一个错车道长度为15米，梯形布置宽度为3米，当来车发现对向有车辆驶来时，距离错车位较近的车辆可在错车位暂时等待，从而解决斜井内双向多车通过的问题。
[0003]通过物理手段解决了错车位置后，整个行车系统仍然存在以下问题：1、车辆间无法通信，司机只能通过目视方式知道对向来车，观测方式落后，且有一定的危险性；2、多车错车时，可能会造成某一方向整体后退，将极大地降低通行效率，还可能发生拥堵现象；3、隧道外车辆无法获知隧道内车辆情况，不能选择最优的进出洞路线；4、隧道内的情况，项目部无法及时获知，也无法分析车辆利用率和隧道通行效率，从而无法及时做出调度决策，会造成隧道进度管理上的隐患。
[0004]上述四点均是由于车辆信息不通畅所产生的问题，所以，只能依靠信息化手段来解决。为了使车辆具备洞察隧道内复杂情况的“眼睛”，也为了让项目部拥有一个指挥斜井、隧道内车辆通行的智能“大脑”，必须建设一个智能信息化网络和车辆位置感知系统，实现车辆间信息共享、隧道与项目部信息共享。系统的技术核心是车辆定位与通信，以及智能调度软件算法技术。

技术实现思路
r/>[0005]本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种隧道车辆智能调度指挥系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种隧道车辆智能调度指挥系统，包括车载终端、远程控制终端、通讯主站和多个通讯分站，所述车载终端设置在车辆上，包括控制芯片和zigbee无线通信模块；所述通讯分站分布设置在隧道内；所述车载终端通过ZIGBEE无线通信与通讯分站连接，所述通讯分站通过无线通信与通讯主站连接，所述通讯主站通过互联网通信与远端控制终端连接；所述通讯分站用于接收车载终端发送的信号，并计算得到车载终端的距离数据，并将其发送至通讯主站，所述通信主站用于根据各个通讯分站发送的距离数据，确定各个车载终端的位置数据，并发送至远程控制终端；所述远程控制终端利用智能调度指令算法对所有车载终端的位置数据进行计算
处理，得到错车方案并生成调度指令后下发给隧道内对应车辆。
[0007]所述远程控制终端包括：人机交互模块：用于查询并显示车辆实时位置与历史轨迹，还用于接收调度指令并发送给调度指令下发模块；报表模块：用于定期生成车辆使用统计报表；智能调度模块：用于根据通信主站发送的隧道内各个车载终端的位置数据，判断错车处路况；并根据预先设置的行车优先级别配置，确定最终的错车方案，并生成调度指令；调度指令下发模块：用于接收智能调度模块或人机交互模块发送的调度指令，并下发给隧道内对应车辆。
[0008]所述远程控制终端还包括：车辆信息管理模块：用于管理隧道内车辆信息。
[0009]车辆使用统计报表中显示车辆信息、车辆类型、车牌信息、驾驶员信息，一段时间内的进洞次数、停车次数、错车次数、收到的指令、指令执行次数。
[0010]所述错车处路况和对应的行车优先级别配置具体包括以下几种情况：F1、当错车处路况为：一进一出错车，则出车优先级较高；F2、当错车处路况为：多进少出错车，则进车优先级较高；F3、当错车处路况为：少进多出错车，则出车优先级较高；F4、当错车处路况为：特种车辆错车，则特种车辆优先级较高；F5、距离错车道距离较远的车辆优先级较高。
[0011]所述通讯分站设置在隧道内错车位置处，每个错位位置处设置一个，所述通讯主站设置在隧道口。
[0012]通讯分站包括ZIGBEE通信单元，控制模块和LORA通信模块，所述控制模块通过ZIGBEE通信单元与车载终端通信连接，通过LORA通信模块与通讯主站通信连接。
[0013]车载终端还包括GPS定位模块、调度指令播报模块和语音通话模块，控制芯片用于通过ZIGBEE通信单元接收调度指令，并通过调度指令播报模块进行语音播放，所述车载终端通过语音通话模块与调度中心进行语音通话。
[0014]通讯主站包括主控模块、LORA通信单元和互联网通信模块，所述主控模块通过LORA通信模块与分站连接，通过互联网通信模块与远程控制终端通信连接。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术提供了一种隧道车辆智能调度指挥系统，通过设置车载终端、远程控制终端、通讯主站和多个通讯分站，并实现了调度指挥中心与车辆的双向通讯，达到了调度指挥的目的。具体地，通信分站可以对隧道内的车辆行车轨迹信息进行自动检测，并上传至远程控制端，远程控制终端根据系统编程计算，自动选择事先设置好的行车优先级别，通过系统自行发布指令，达到智能错车效果，提高行车安全与运输效率；此外，远程控制终端的人机交互界面可以通过大屏对行车轨迹进行直观显示，实时监控车辆位置信息，远程控制终端还可以对梨树数据进行存储、轨迹回放，还可通过大数据技术，对车辆的行驶效率进行统计分析；而且，远程控制终端可以根据算法自动发布调度指令，也可手动对指定车辆发布指令，提高了系统的运行安全性。此外，系统布置简单，易于实现。
[0016]综上所述，本专利技术可以解决隧道宽度十分有限，隧道内无法实现两辆车并行通过的情况；实现隧道施工区段车辆精准定位、智能调度、交通管控的功能，最大限度上提高洞内物流组织效率，保证隧道内的车辆运行安全。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种隧道车辆智能调度指挥系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的一种隧道车辆智能调度指挥系统的现场布置示意图；图3为本专利技术实施例中远程控制终端的结构框图；图4为本专利技术实施例中，错车优先度示意图；图5为本专利技术实施例中生成的月度车辆使用率报表；图6为本专利技术实施例中生成的某辆车的月度使用率报表；图7为本专利技术实施例中人机交互模块的界面示意图；图8为图7的局部示意图；图9为本专利技术实施例中人机交互模块中的人工调度指令发送界面。
[0018]图中，1为隧道，2为错车位，3为通讯主站，4位通讯分站，5为车载终端，6为远程控制中心，7为洞口。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1~2所示，本专利技术实施例提供了一种隧道车辆智能调度指挥系统，包括车载终端、远程控制终端、通讯主站和多个通讯分站。
[0021]如图2所示，所述车载终端设置在车辆上，所述通讯分站分布设置在隧道内，通讯主站设置在隧道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，包括车载终端、远程控制终端、通讯主站和多个通讯分站，所述车载终端设置在车辆上，包括控制芯片和zigbee无线通信模块；所述通讯分站分布设置在隧道内；所述车载终端通过ZIGBEE无线通信与通讯分站连接，所述通讯分站通过无线通信与通讯主站连接，所述通讯主站通过互联网通信与远端控制终端连接；所述通讯分站用于接收车载终端发送的信号，并计算得到车载终端的距离数据，并将其发送至通讯主站，所述通信主站用于根据各个通讯分站发送的距离数据，确定各个车载终端的位置数据，并发送至远程控制终端；所述远程控制终端利用智能调度指令算法对所有车载终端的位置数据进行计算处理，得到错车方案并生成调度指令后下发给隧道内对应车辆。2.根据权利要求1所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，所述远程控制终端包括：人机交互模块：用于查询并显示车辆实时位置与历史轨迹，还用于接收调度指令并发送给调度指令下发模块；报表模块：用于定期生成车辆使用统计报表；智能调度模块：用于根据通信主站发送的隧道内各个车载终端的位置数据，判断错车处路况；并根据预先设置的行车优先级别配置，确定最终的错车方案，并生成调度指令；调度指令下发模块：用于接收智能调度模块或人机交互模块发送的调度指令，并下发给隧道内对应车辆。3.根据权利要求2所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，所述远程控制终端还包括：车辆信息管理模块：用于管理隧道内车辆信息。4.根据权利要求2所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，车辆使用统计报表中显示车辆信息、车辆类型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军荣，秦亮，陈锋，李亚鹏，张延峰，胡宏博，席海龙，褚晓晖，刘伟，梁卿恺，田单，付民光，朱滨，张均旺，宋跃锋，韦文雄，王强，杨鸿宇，杨振旭，吴天宇，王建强，安国武，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：