一种发动机油门踏板自适应修正的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种发动机油门踏板自适应修正的方法，包括根据发动机控制器采集油门踏板信号；根据发动机静态工作状态，发动机控制器对油门踏板信号进行自适应修正参数计算及赋值，并根据实际需求修正油门踏板开度；根据发动机动态工作状态，发动机控制器通过监控发动机运行状态参数对油门踏板开度修正值校验，判定油门踏板开度计算准确性及合理性；根据发动机静态工作状态和发动机动态工作状态，发动机控制器建立有油门踏板信号可信性检测及故障诊断机制，对油门踏板信号进行故障诊断。本发明专利技术具有根据油门踏板工作状态及发动机工作状态，计算油门踏板自适应控制参数修正油门踏板开度，保证油门踏板开度冗余性与可靠性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机油门踏板自适应修正的方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及油门踏板控制的
，尤其是涉及一种发动机油门踏板自适应修正的方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]目前船用电控发动机应用过程中，因国产或国际船用油门踏板性能差异性等问题，导致船用电控发动机配套船用油门踏板时，极易出现油门标定参数不匹配等情况。同时，船用发动机油门踏板除包含油门踏板功能外，还融合船机合排控制功能，导致油门踏板信号易出现误差、零点漂移等情况，仅靠标定容易出现油门踏板的冗余性不足，可靠性就较低，从而导致危险情况的发生等。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是至少解决如何根据油门踏板工作状态及发动机工作状态，计算油门踏板自适应控制参数修正油门踏板开度，保证油门踏板开度冗余性与可靠性的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术的第一方面提出了一种发动机油门踏板自适应修正的方法，包括
[0006]发动机控制器上电；
[0007]获取油门踏板信号电压初始值；
[0008]根据发动机静态工作状态，所述发动机控制器对所述油门踏板信号进行自适应修正参数计算及赋值，并根据实际需求修正油门踏板开度，计算油门踏板开度匹配行程；
[0009]根据发动机动态工作状态，所述发动机控制器通过监控所述发动机运行状态参数对所述油门踏板开度修正值校验，判定油门踏板开度计算准确性及合理性，并计算基于动态调试所述油门踏板开度修正参数。
[0010]根据所述发动机静态工作状态和所述发动机动态工作状态，所述发动机控制器建立有油门踏板信号可信性检测及故障诊断机制，对油门踏板信号进行故障诊断；油门踏板信号正常时，进行油门踏板信号监控；油门踏板信号不正常时，发动机控制器进行降级处理，并提示驾驶员检查油门踏板信号；油门踏板信号故障修复后，油门踏板信号需要再次重新进行油门踏板信号自适应修正参数计算。
[0011]根据本专利技术的发动机油门踏板自适应修正的方法，根据发动机工作状态，油门踏板开度自适应修正分别在发动机静态工作状态和发动机动态工作状态下，执行油门踏板开度自适应修正方法。根据静态油门踏板修正结果，在发动机动态运行时，对发动机油门踏板动态特性重新进行修正校验，避免因发动机工作状态对电压幅值影响造成冗余性差异。
[0012]同时油门踏板信号自适应修正除考虑发动机静态工况与动态工况外，还应考虑油门踏板信号故障诊断作为前提条件，建立油门踏板信号可信性检测及故障诊断机制，当油门踏板信号发生故障时，油门踏板信号故障降级使用，当油门踏板信号故障治愈时，需要对
油门踏板自适应修正参数重新计算。经过油门踏板故障诊断及油门踏板自适应修正后，得到最终油门踏板开度值，能够准确计算油门踏板开度，增加油门踏板开度计算冗余性与可靠性。
[0013]另外，根据本专利技术的一种发动机油门踏板自适应修正的方法，还可具有如下附加的技术特征：
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述发动机运行状态参数包括油门开度、转速、扭矩和喷油量。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述发动机静态工作状态的油门踏板开度自适应修正包括以下步骤：
[0016]获取T15上电状态；
[0017]根据所述T15上电状态，获取此时油门踏板电压APP_uRawT15，检测油门踏板输入电压信号变化状态是否发生改变；
[0018]根据油门踏板原始电压信号APP_uRaw大于所述油门踏板电压APP_uRawT15，判断APP_uRaw是否小于最大偏差阈值；
[0019]根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw小于最大偏差阈值，判断油门踏板原始电压信号APP_uRaw是否保持预设时间超过2s～3s；
[0020]根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw保持预设时间超过2s～3s，判定船机处于合排操作状态，获取油门踏板电压信号最大值APP_uRawZero并存EEPROM中；
[0021]根据所述油门踏板电压信号最大值APP_uRawZero与油门踏板开度标定最小值差值取偏差值APP_uRawDiffLo；
[0022]根据所述偏差值APP_uRawDiffLo查MAP得到油门开度修正值APP_rfacCorValLo；
[0023]根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw计算得到油门开度与所述油门开度修正值APP_rfacCorValLo相加得到最终油门开度值APP_r。
[0024]在本专利技术的一些实施例中，所述发动机静态工作状态的油门踏板开度自适应修正还包括
[0025]根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw大于最大偏差阈值时，判断所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw是否大于油门行程最大阈值；
[0026]根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw大于油门行程最大阈值，判断油门开度APP_r是否达到100％；
[0027]根据所述油门开度APP_r达到100％时，所述发动机维持在高怠速且所述油门踏板电压信号输入值保持一段时间，判定船机处于油门满行程位置，获取此时油门踏板电压信号值APP_uRawFull并存EEPROM中；
[0028]根据所述油门踏板电压信号值APP_uRawFull与所述油门踏板开度标定最小值差值取偏差值APP_uRawDiffHi；
[0029]根据所述偏差值APP_uRawDiffHi得到油门开度修正值APP_rfacCorValHi；
[0030]根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw计算得到油门开度与所述油门开度修正值APP_rfacCorValHi相加得到最终油门开度值APP_r。
[0031]在本专利技术的一些实施例中，所述发动机静态工作状态的油门踏板开度自适应修正还包括
[0032]根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw小于油门行程最大阈值时，获取此时所述油门踏板电压值并存EEPROM中；
[0033]根据此时所述油门踏板电压值判断所述油门踏板是否保持持续一段时间；
[0034]根据所述油门踏板保持持续一段时间，判断计数次数是否超过一定阈值；
[0035]根据所述计数次数超过一定阈值，所述发动机维持在高怠速且所述油门压板电压信号输入值保持一段时间，判定船机处于油门满行程位置，获取此时油门踏板电压信号值APP_uRawFull并存EEPROM中；
[0036]根据所述油门踏板电压信号值APP_uRawFull计算得到最终油门开度值APP_r。
[0037]在本专利技术的一些实施例中，所述发动机动态工作状态的油门踏板自适应调整包括以下步骤
[0038]获取T15上电状态，并根据所述T15上电状态，获取油门踏板电压APP_uRawT15；
[0039]获取T50状态及发动机转速状态，并根据所述T50启动发动机且发动机转速等于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机油门踏板自适应修正的方法，其特征在于：包括发动机控制器上电；获取油门踏板信号电压初始值；根据发动机静态工作状态，所述发动机控制器对所述油门踏板信号进行自适应修正参数计算及赋值，并根据实际需求修正油门踏板开度，计算油门踏板开度匹配行程；根据发动机动态工作状态，所述发动机控制器通过监控所述发动机运行状态参数对所述油门踏板开度修正值校验，判定油门踏板开度计算准确性及合理性，并计算基于动态调试所述油门踏板开度修正参数。根据所述发动机静态工作状态和所述发动机动态工作状态，所述发动机控制器建立有油门踏板信号可信性检测及故障诊断机制，对油门踏板信号进行故障诊断；油门踏板信号正常时，进行油门踏板信号监控；油门踏板信号不正常时，发动机控制器进行降级处理，并提示驾驶员检查油门踏板信号；油门踏板信号故障修复后，油门踏板信号需要再次重新进行油门踏板信号自适应修正参数计算。2.根据权利要求1所述的发动机油门踏板自适应修正的方法，其特征在于：所述发动机运行状态参数包括油门开度、转速、扭矩和喷油量。3.根据权利要求1所述的发动机油门踏板自适应修正的方法，其特征在于：所述发动机静态工作状态的油门踏板开度自适应修正包括以下步骤获取T15上电状态；根据所述T15上电状态，获取此时油门踏板电压APP_uRawT15，检测油门踏板输入电压信号变化状态是否发生改变；根据油门踏板原始电压信号APP_uRaw大于所述油门踏板电压APP_uRawT15，判断APP_uRaw是否小于最大偏差阈值；根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw小于最大偏差阈值，判断油门踏板原始电压信号APP_uRaw是否保持预设时间超过2s～3s；根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw保持预设时间超过2s～3s，判定船机处于合排操作状态，获取油门踏板电压信号最大值APP_uRawZero并存EEPROM中；根据所述油门踏板电压信号最大值APP_uRawZero与油门踏板开度标定最小值差值取偏差值APP_uRawDiffLo；根据所述偏差值APP_uRawDiffLo查MAP得到油门开度修正值APP_rfacCorValLo；根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw计算得到油门开度与所述油门开度修正值APP_rfacCorValLo相加得到最终油门开度值APP_r。4.根据权利要求3所述的发动机油门踏板自适应修正的方法，其特征在于：所述发动机静态工作状态的油门踏板开度自适应修正还包括根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw大于最大偏差阈值时，判断所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw是否大于油门行程最大阈值；根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw大于油门行程最大阈值，判断油门开度APP_r是否达到100％；根据所述油门开度APP_r达到100％时，所述发动机维持在高怠速且所述油门踏板电压信号输入值保持一段时间，判定船机处于油门满行程位置，获取此时油门踏板电压信号值
APP_uRawFull并存EEPROM中；根据所述油门踏板电压信号值APP_uRawFull与所述油门踏板开度标定最小值差值取偏差值APP_uRawDiffHi；根据所述偏差值APP_uRawDiffHi得到油门开度修正值APP_rfacCorValHi；根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw计算得到油门开度与所述油门开度修正值APP_rfacCorValHi相加得到最终油门开度值APP_r。5.根据权利要求4所述的发动机油门踏板自适应修正的方法，其特征在于：所述发动机静态工作状态的油门踏板开度自适应修正还包括根据所述油门踏板原始电压信号APP_uRaw小于油门行程最大阈值时，获取此时所述油门踏板电压值并存EEPROM中；根据此时所述油门踏板电压值判断所述油门踏板是否保持持续一段时间；根据所述油门踏板保持持续一段时间，判断计数次数是否超过一定阈值；根据所述计数次数超过一定阈值，所述发动机维持在高怠速且所述油门压板电压信号输入值保持一段时间，判定船机处于油门满行程位置，获取此时油门踏板电压信号值APP_uRawFull并存EEPROM中；根据所述油门踏板电压信号值APP_uRawFull计算得到最终油门开度值APP_r。6.根据权利要求1所述的发动机油门踏板自适应修正的方法，其特征在于：所述发动机动态工作状态的油门踏板自适应调整包括以下步骤获取T15上电状态，并根据所述T15上电状态，获取油门踏板电压APP_uRawT15；获取T50状态及发动机转速状态，并根据所述T50启动发动机且发动机转速等于低怠速时，获取此时油门踏板信号APP_uRawT50；监控所述油...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国治，王志军，徐永新，王通，高古祥，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：