本发明专利技术涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连接，电控拉线连接船舶的电动驱动器，机械拉线连接手动控制的拉杆(油门，档位)，发动机拉线控制切换机构能切换电控拉线和机械拉线控制模式，对发动机油门和档位进行控制。本装置使用便捷，成本低，占用空间小，重量轻，使用功率小，安装拆卸和维护方便。安装拆卸和维护方便。安装拆卸和维护方便。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶发动机控制切换装置
[0001]本专利技术针对无人驾驶船舶的领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶是未来船舶的发展目标和方向，无人驾驶船舶具有降低人工成本，节能降耗，减少事故的优点。随着自动化技术的不断成熟，更多的船舶可能会从有人驾驶过渡到拥有部分自主驾驶能力，在原来船舶的基础上进行改造，使之具有自动驾驶的功能，利用人工智能技术与船舶传感器的结合来检测附近活动的船只，及时调整行驶计划；但是进入繁忙复杂或者特定水道，必须有人介入，因此需要无人驾驶和人工驾驶的模式之间切换，保证船舶的正常航行。市场上船用发动机大部分是通过相连接的拉线来控制的，通过拉线的操作来控制发动的油门和档位，本专利技术用于对拉线控制的自动切换，实现对发动机手动和自动控制的切换，满足无人驾驶和人工驾驶中对发动机的不同控制模式需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、重量轻、安装方便的船舶发动机控制切换装置，以解决上述
技术介绍
提出有人驾驶和无人驾驶模式中发动机控制的自动切换问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术所述的一种船舶发动机控制切换装置,包括箱体和发动机拉线控制切换机构；所述发动机拉线控制切换机构固定安装在箱体内，发动机拉线、电控拉线和机械拉线的一端均与发动机拉线控制切换机构连接，另一端固定安装在箱体上，并伸出箱体外部；
[0006]其中，所述发动机拉线控制切换机构包括：拉线连接头、电控拉线连接齿条、发动机拉线连接齿条、机械拉线连接齿条、轴承支撑座、离合器、电控拉线驱动齿轮、导向滑块、主动齿轮、机械拉线驱动齿轮、制动器及主轴；
[0007]所述主轴两端分别通过一轴承支撑座固定于所述箱体内部，离合器、电控拉线驱动齿轮、主动齿轮、机械拉线驱动齿轮、制动器分别套置于主轴上；所述电控拉线连接齿条、发动机拉线连接齿条、机械拉线连接齿条分别与电控拉线驱动齿轮、主动齿轮、机械拉线驱动齿轮啮合；分别设置一拉线连接头与电控拉线连接齿条、发动机拉线连接齿条、机械拉线连接齿条的一端固定连接，与电控拉线连接齿条、发动机拉线连接齿条、机械拉线连接齿条连接的拉线连接头还分别对应连接至电控拉线、发动机拉线和机械拉线；所述导向滑块与机械拉线连接齿条固定连接。
[0008]其中，箱体包括：发动机拉线固定座、密封套、箱体主体、上盖、密封条、电控拉线固定座和机械拉线固定座；所述发动机拉线固定座安装在箱体靠近发动机一侧；所述电控拉线固定座与机械拉线固定座安装在箱体另一侧。
[0009]其中，拉线连接头与发动机拉线、电控拉线和机械拉线的拉线连接端为活接式，方便拆卸。
[0010]其中，轴承支撑座固定在箱体上，所述主轴两端穿过并固定在所述轴承支撑座上。
[0011]其中，装置通电后，切换装置模式为手动模式，所述制动器工作，所述离合器断开，通过控制机械拉线动作，带动所述机械拉线连接齿条及导向滑块工作，从而带动相啮合的机械拉线驱动齿轮转动，通过所述主轴、主动齿轮、发动机拉线连接齿条传动，控制所述发动机拉线动作。
[0012]其中，装置未通电或者断电时，离合器为断开状态，装置模式为手动模式。
[0013]其中，主轴上有键槽，与电控拉线驱动齿轮、主动齿轮、机械拉线驱动齿轮通过平键固定连接。
[0014]其中，箱体安装发动机拉线控制切换机构的腔体形成密闭空间，里面注入一定量的油脂不会漏出，长时间提供发动机拉线控制切换机构的润滑。
[0015]其中，电控拉线连接齿条机械拉线连接齿条上有检测的传感器，装置的控制模式切换后，检测装置的状态。
[0016]本专利技术有益效果为：本专利技术提供了一种船舶发动机控制切换装置，包括箱体和发动机拉线控制切换机构；其结构合理，安装拆卸简单方便，自动化程度高，与载体设备能实现一体化控制；通过将发动机拉线控制切换机构设置于箱体内密封，具有较好的安全性，能够保证船在无人驾驶时出现突发或者异常情况下，操作人员随时驾驶船，保护船的安全。此外，本专利技术能耗小，适用多种船舶，特别适用于小型船。
附图说明
[0017]图1是本专利技术提供的一种船舶发动机控制切换装置的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的一种船舶发动机控制切换装置中的发动机拉线控制切换机构结构侧视示意图；
[0019]图3是本专利技术提供的一种船舶发动机控制切换装置中的发动机拉线控制切换机构结构剖视示意图；
[0020]图4是本专利技术提供的一种船舶发动机控制切换装置中箱体的侧视示意图；
[0021]图5是本专利技术提供的一种船舶发动机控制切换装置中箱体的俯视示意图；
[0022]图6是本专利技术的发动机拉线控制切换机构轴测图。
[0023]图中：
[0024]1、箱体；2、发动机拉线控制切换机构；11、发动机软轴固定座；12、密封套；13、箱体主体、14、上盖；15、密封条；16、电控拉线固定座；17、机械拉线固定座；21、拉线连接头；22、电控拉线连接齿条；23、发动机拉线连接齿条；24、机械拉线连接齿条；25、轴承支撑座；26、离合器；27、电控拉线驱动齿轮；28、导向滑块；29、主动齿轮；30、机械拉线驱动齿轮；31、制动器；32、主轴。
具体实施方式
[0025]下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。
[0026]如图1所示，一种船舶发动机控制切换装置,包括箱体1和发动机拉线控制切换机构2；所述发动机拉线控制切换机构2固定安装在箱体1内，发动机拉线、电控拉线和机械拉线的一端均与发动机拉线控制切换机构2连接，另一端固定安装在箱体1上，并伸出箱体1外
部；
[0027]拉线与发动机连接，所述电控拉线连接船舶的电动驱动器，所述的机械拉线连接手动控制的拉杆油门，档位，所述发动机拉线控制切换机构能自动切换电控拉线和机械拉线控制模式，从而对发动机油门和档位的控制，实现无人驾驶和有人驾驶不同模式中对发动机控制的切换。
[0028]如图2和图3所示，发动机拉线控制切换机构2包括：拉线连接头21、电控拉线连接齿条22、发动机拉线连接齿条23、机械拉线连接齿条24、轴承支撑座25、离合器26、电控拉线驱动齿轮27、导向滑块28、主动齿轮29、机械拉线驱动齿轮30、制动器31及主轴32；
[0029]主轴32两端分别通过一轴承支撑座25固定于所述箱体1内部，离合器26、电控拉线驱动齿轮27、主动齿轮29、机械拉线驱动齿轮30、制动器31分别套置于所述主轴32上；所述电控拉线连接齿条22、发动机拉线连接齿条23、机械拉线连接齿条24分别与电控拉线驱动齿轮27、主动齿轮29、机械拉线驱动齿轮30啮合；分别设置一拉线连接头21与电控拉线连接齿条22、发动机拉线连接齿条23、机械拉线连接齿条24的一端固定连接，与电控拉线连接齿条22、发动机拉线连接齿条23、机械拉线连接齿条24连接的拉线连接头21还分别对应连接至电控拉线、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶发动机控制切换装置,其特征在于，包括箱体(1)和发动机拉线控制切换机构(2)；所述发动机拉线控制切换机构(2)固定安装在箱体(1)内，发动机拉线、电控拉线和机械拉线的一端均与发动机拉线控制切换机构(2)连接，另一端固定安装在箱体(1)上，并伸出箱体(1)外部；其中，所述发动机拉线控制切换机构(2)包括：拉线连接头(21)、电控拉线连接齿条(22)、发动机拉线连接齿条(23)、机械拉线连接齿条(24)、轴承支撑座(25)、离合器(26)、电控拉线驱动齿轮(27)、导向滑块(28)、主动齿轮(29)、机械拉线驱动齿轮(30)、制动器(31)及主轴(32)；所述主轴(32)两端分别通过一轴承支撑座(25)固定于所述箱体(1)内部，离合器(26)、电控拉线驱动齿轮(27)、主动齿轮(29)、机械拉线驱动齿轮(30)、制动器(31)分别套置于所述主轴(32)上；所述电控拉线连接齿条(22)、发动机拉线连接齿条(23)、机械拉线连接齿条(24)分别与电控拉线驱动齿轮(27)、主动齿轮(29)、机械拉线驱动齿轮(30)啮合；分别设置一拉线连接头(21)与电控拉线连接齿条(22)、发动机拉线连接齿条(23)、机械拉线连接齿条(24)的一端固定连接，与电控拉线连接齿条(22)、发动机拉线连接齿条(23)、机械拉线连接齿条(24)连接的拉线连接头(21)还分别对应连接至电控拉线、发动机拉线和机械拉线；所述导向滑块(28)与机械拉线连接齿条(24)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种船舶发动机控制切换装置，其特征在于，所述箱体(1)包括：发动机软轴固定座(11)、密封套(12)、箱体主体(13)、上盖(14)、密封条(15)、电控拉线固定座(16)和机械拉线固定座(17)。所述发动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，杨咏林，金立立，桂小宇，叶艳军，
申请(专利权)人：北京四方继保自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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