本实用新型专利技术涉及包装装置技术领域，尤其是一种采血针包装袋预开袋装置。该种采血针包装袋预开袋装置，包括支架、安装于支架上端的上预开袋机构和安装于支架下端的下预开袋机构，支架上设置有导轨，上预开袋机构滑动设置于支架的导轨上，包装袋从料仓中被取出后通过正位机构进行正位，上预开袋机构沿导轨移动至正位机构上，从正位机构上取下包装袋并沿导轨移动至下预开袋机构的正上方，上预开袋机构和下预开袋机构配合将包装袋的袋口打开一定缝隙，便于后续工序中的开袋口机构能够从预开的缝隙进入将包装袋顺利打开至目标开口大小。
【技术实现步骤摘要】
采血针包装袋预开袋装置
本技术涉及包装装置
，尤其是一种采血针包装袋预开袋装置。
技术介绍
采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。采血针在生产完成后需要通过包装袋进行包装，将包装袋取下后移动至开口机构上，包装袋打开一定开口后将缠绕成盘卷的采血针装入已经打开口的包装袋内，再将包装袋进行封口即可。现有的包装袋在开袋时主要存在如下不足：包装袋被取下后直接移动到开袋装置上进行开袋操作，移动过程中包装袋容易脱落，包装袋直接通过在开口装置上直接进行开口，容易产生包装袋开口端变形、包装袋内部未被良好打开，导致采血针装袋失败。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采血针包装袋预开袋装置，克服前述现有技术的不足，将从料仓取出并进行了正位的包装袋平稳移动，并对包装袋进行预开口，将包装袋的开口处打开一定缝隙，便于后续开口装置顺利将包装袋打开，确保包装袋在被打开后内腔形状和开口大小满足装袋要求。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种采血针包装袋预开袋装置，包括支架、安装于支架上端的上预开袋机构和安装于支架下端的下预开袋机构，支架上设置有导轨，上预开袋机构滑动设置于支架的导轨上，包装袋从料仓中被取出后通过正位机构进行正位，上预开袋机构沿导轨移动至正位机构上，从正位机构上取下包装袋并沿导轨移动至下预开袋机构的正上方，上预开袋机构和下预开袋机构配合将包装袋的袋口打开一定缝隙，便于后续工序中的开袋口机构能够从预开的缝隙进入将包装袋顺利打开至目标开口大小，其中：所述上预开袋机构包括开袋转移滑板、开袋转移立板、升降气缸座板、开袋转移升降气缸、开袋转移连接板、开袋转移连接型材和上吸盘吸附组件，所述开袋转移滑板的两端通过滑块安装于支架的导轨上，开袋转移滑板的下端面对称安装有开袋转移立板，开袋转移立板的下端面之间通过升降气缸座板固定连接，升降气缸座板上安装有开袋转移升降气缸，开袋转移升降气缸的活塞杆向下穿过升降气缸座板后与开袋转移连接板连接，开袋转移连接板的下端面与开袋转移连接型材连接，开袋转移连接型材上间隔设置有若干上吸盘吸附组件，滑块在导轨上移动，带动其他结构同步移动，使得上吸盘吸附组件移动至包装袋正位机构处，开袋转移升降气缸伸出，上吸盘吸附组件吸附住包装袋，开袋转移升降气缸收回，滑轨沿导轨移动至下预开袋机构处；所述下预开袋机构包括下开袋立板、下开袋安装板、第一直线轴承、下开袋光轴、下吸盘安装板、下吸盘组件和下开袋气缸，所述下开袋立板间隔设置有多块，下开袋立板的上端面之间通过下开袋安装板固定连接，下开袋安装板上间隔设置有若干组第一直线轴承，第一直线轴承内安装有下开袋光轴，所有下开袋光轴的上端面之间安装有下吸盘安装板，下吸盘安装板上间隔设置有若干下吸盘组件，每组第一直线轴承之间的下开袋安装板的板体上均安装有下开袋气缸，下开袋气缸的活塞杆穿过下开袋安装板后与下吸盘安装板的下端面连接；上预开袋机构吸附包装袋移动至下预开袋机构处以后，开袋转移升降气缸伸出，与此同时下预开袋机构的下开袋气缸也伸出，下吸盘组件吸附住包装袋的下端面，上吸盘吸附组件吸附住包装袋的上端面，开袋转移升降气缸和下开袋气缸均收回一定距离，包装袋在上吸盘吸附组件和下吸盘组件的吸附作用下被打开一定的开口，便于后续工序中的开袋口机构能够从预开的缝隙进入将包装袋顺利打开至目标开口大小。进一步的，所述上吸盘吸附组件包括开袋安装板、缓冲直线轴承、缓冲光轴、缓冲限位垫片、缓冲弹簧、吸盘固定板、上真空吸盘和压平板，所述开袋安装板间隔安装于开袋转移连接型材上，开袋安装板上固定有缓冲直线轴承，缓冲直线轴承内安装有缓冲光轴，缓冲光轴的上端伸出缓冲直线轴承且与缓冲限位垫片连接，缓冲光轴位于缓冲直线轴承以下的轴段上套设有缓冲弹簧，缓冲光轴的下端固定有吸盘固定板、吸盘固定板上安装有上真空吸盘，吸盘固定板的一侧安装有呈“L”型的压平板，压平板上开口有穿孔，上真空吸盘的吸盘头从穿孔中向下穿出，上真空吸盘从正位机构上吸附起包装袋时，首先通过压平板压平包装袋的袋口，防止由于袋口不平行导致包装袋脱落或预开形状扭曲，包装袋被吸附后，转移的过程中，在缓冲光轴和缓冲弹簧的作用下形成缓冲作用，使得包装袋不易产生脱落。进一步的，所述开袋转移连接板与升降气缸座板之间安装有升降导向组件，所述升降导向组件包括上开袋升降导轴和第二直线轴承，上开袋升降导轴安装于开袋转移连接板上端面的四角处，第二直线轴承安装于升降气缸座板的四角处，上开袋升降导轴穿入与其位置相对应的第二直线轴承内，上开袋升降导轴和第二直线轴承的设置有利于提高开袋转移升降气缸伸缩过程中上吸盘吸附组件的平稳度。进一步的，所述升降气缸座板上还设置有开袋转移升降顶缸，开袋转移升降顶缸的活塞杆向下穿出升降气缸座板，开袋转移升降顶缸的设置主要是为了限制开袋转移升降气缸在开袋过程中收回的距离，具体限位方式为：预开袋过程中，在上吸盘吸附组件吸附住包装袋且开袋转移升降气缸收缩前，开袋转移升降顶缸伸出，开袋转移升降气缸收缩至开袋转移连接板与开袋转移升降顶缸接触，即达到预开袋的要求。进一步的，所述开袋转移滑板上设置有开袋转移升降气缸穿孔、开袋转移升降顶缸穿孔和开袋升降导轴穿孔。进一步的，所述下吸盘组件包括包装袋托板、包装袋挡板、下真空吸盘和包装袋托杆，所述包装袋托板安装于下吸盘安装板的上端，包装袋托板中部开设有吸盘安装孔，吸盘安装孔内安装有下真空吸盘，下真空吸盘的吸盘头上端面伸出吸盘安装孔，包装袋托板的两端设置有包装袋挡板，包装托板的侧面固定有包装袋托杆，下开袋气缸伸出时，包装袋容置于两包装袋挡板之间，且包装袋的下端面通过包装袋托板和包装袋托杆支撑，使得包装袋下端面稳定地吸附在下真空吸盘上。进一步的，所述第一直线轴承两个为一组。进一步的，每组第一直线轴承内安装的下开袋光轴的下端面之间设置有下开袋限位板，下开袋气缸伸出时下吸盘安装板上移，带动下开袋光轴上移，通过下开袋限位板来限制最大上移距离。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种采血针包装袋预开袋装置具有以下优点：(1)包装袋从料仓中被取出后通过正位机构进行正位，上预开袋机构沿导轨移动至正位机构上，从正位机构上取下包装袋并沿导轨移动至下预开袋机构的正上方，上预开袋机构和下预开袋机构配合将包装袋的袋口打开一定缝隙，便于后续工序中的开袋口机构能够从预开的缝隙进入将包装袋顺利打开至目标开口大小；(2)上真空吸盘从正位机构上吸附起包装袋时，首先通过压平板压平包装袋的袋口，防止由于袋口不平行导致包装袋脱落或预开形状扭曲，包装袋被吸附后，转移的过程中，在缓冲光轴和缓冲弹簧的作用下形成缓冲作用，使得包装袋不易产生脱落。附图说明图1为本技术上预开袋机构的总体结构示意图(箭头方向为上预开袋机构的移动方向)；图2为本技术上预开袋机构的上吸盘吸附组件结构放大示意图；...
【技术保护点】
1.一种采血针包装袋预开袋装置，其特征在于：包括支架、上预开袋机构和下预开袋机构，支架上设置有导轨，上预开袋机构滑动设置于支架的导轨上，下预开袋机构设置于上预开袋机构的下方，其中：/n所述上预开袋机构包括开袋转移滑板、开袋转移立板、升降气缸座板、开袋转移升降气缸、开袋转移连接板、开袋转移连接型材和上吸盘吸附组件，所述开袋转移滑板的两端通过滑块安装于支架的导轨上，开袋转移滑板的下端面对称安装有开袋转移立板，开袋转移立板的下端面之间通过升降气缸座板固定连接，升降气缸座板上安装有开袋转移升降气缸，开袋转移升降气缸的活塞杆向下穿过升降气缸座板后与开袋转移连接板连接，开袋转移连接板的下端面与开袋转移连接型材连接，开袋转移连接型材上间隔设置有若干上吸盘吸附组件；/n所述下预开袋机构包括下开袋立板、下开袋安装板、第一直线轴承、下开袋光轴、下吸盘安装板、下吸盘组件和下开袋气缸，所述下开袋立板间隔设置有多块，下开袋立板的上端面之间通过下开袋安装板固定连接，下开袋安装板上间隔设置有若干组第一直线轴承，第一直线轴承内安装有下开袋光轴，所有下开袋光轴的上端面之间安装有下吸盘安装板，下吸盘安装板上间隔设置有若干下吸盘组件，每组第一直线轴承之间的下开袋安装板的板体上均安装有下开袋气缸，下开袋气缸的活塞杆穿过下开袋安装板后与下吸盘安装板的下端面连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种采血针包装袋预开袋装置，其特征在于：包括支架、上预开袋机构和下预开袋机构，支架上设置有导轨，上预开袋机构滑动设置于支架的导轨上，下预开袋机构设置于上预开袋机构的下方，其中：
所述上预开袋机构包括开袋转移滑板、开袋转移立板、升降气缸座板、开袋转移升降气缸、开袋转移连接板、开袋转移连接型材和上吸盘吸附组件，所述开袋转移滑板的两端通过滑块安装于支架的导轨上，开袋转移滑板的下端面对称安装有开袋转移立板，开袋转移立板的下端面之间通过升降气缸座板固定连接，升降气缸座板上安装有开袋转移升降气缸，开袋转移升降气缸的活塞杆向下穿过升降气缸座板后与开袋转移连接板连接，开袋转移连接板的下端面与开袋转移连接型材连接，开袋转移连接型材上间隔设置有若干上吸盘吸附组件；
所述下预开袋机构包括下开袋立板、下开袋安装板、第一直线轴承、下开袋光轴、下吸盘安装板、下吸盘组件和下开袋气缸，所述下开袋立板间隔设置有多块，下开袋立板的上端面之间通过下开袋安装板固定连接，下开袋安装板上间隔设置有若干组第一直线轴承，第一直线轴承内安装有下开袋光轴，所有下开袋光轴的上端面之间安装有下吸盘安装板，下吸盘安装板上间隔设置有若干下吸盘组件，每组第一直线轴承之间的下开袋安装板的板体上均安装有下开袋气缸，下开袋气缸的活塞杆穿过下开袋安装板后与下吸盘安装板的下端面连接。
2.根据权利要求1所述的一种采血针包装袋预开袋装置，其特征在于：所述上吸盘吸附组件包括开袋安装板、缓冲直线轴承、缓冲光轴、缓冲限位垫片、缓冲弹簧、吸盘固定板、上真空吸盘和压平板，所述开袋安装板间隔安装于开袋转移连接型材上，开袋安装板上固定有缓冲直线轴承，缓冲直线轴承内安装有缓冲光轴，缓冲光轴的上端伸出缓冲直线轴承且与缓冲限位垫片连接，缓冲光轴位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，胡勇，王伟鉴，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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