一种装载机液压机械分流传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装载机液压机械分流传动装置，其中，输入轴经分流机构与液压传动机构传动连接；液压传动机通过构液压分流轴与汇流机构相连；输入轴与机械分流轴同轴固连后，与汇流机构相连；定轴齿轮传动机构分布安装在平行设置的第一中间轴和第二中间轴上，实现多档正反双向传动；汇流机构通过定轴齿轮传动机构与输出轴相连。本发明专利技术采用液压、机械功率分流传动技术，将发动机动力分成两路进行传动，一路通过机械回路进行传递，另一路通过液压回路进行传递，最终通过汇流机构将功率汇流输出，结构简单，可实现区段内无级变速，提高传动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装载机液压机械分流传动装置
本专利技术属于装载机传动装置
，涉及一种分流传动装置，更确切地说是一种装载机液压机械分流传动装置。
技术介绍
大功率装载机载荷变化频繁，作业环境恶劣，因此对变速传动系统提出较高的要求。目前，采用最多的是液力机械动力换挡变速器，但是液力变矩器具有高效区间窄、传动效率低等问题，因此提出在液力变矩器上使用闭锁离合器来提高传动效率。静液压传动系统利用容积调速的特点，可以通过改变回路中变量泵和变量马达的排量调节执行元件的运动速度，使装载机完成自动变速；但是由于静液压传动采用泵-马达闭式调速回路的传动效率也比较低，与液力机械变速箱进行比较，提升空间有限。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术公开了一种装载机液压机械分流传动装置，采用液压、机械功率分流传动技术，将发动机动力分成两路进行传动，一路通过机械回路进行传递，另一路通过液压回路进行传递，最终通过汇流机构将功率汇流输出，结构简单，可实现区段内无级变速，提高传动效率。结合说明书附图，本专利技术的技术方案如下：一种装载机液压机械分流传动装置，包括：箱体2、输入轴1、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴45、机械分流轴46、第一中间轴28、第二中间轴33、定轴齿轮传动机构和输出轴36；所述输入轴1经分流机构与液压传动机构传动连接；所述液压传动机构通过构液压分流轴45与汇流机构相连；所述输入轴1与机械分流轴46同轴固连后，与汇流机构相连；所述定轴齿轮传动机构分布安装在平行设置的第一中间轴28和第二中间轴33上，实现多档正反双向传动；所述汇流机构通过定轴齿轮传动机构与输出轴36相连。进一步地，所述分流机构包括：第三齿轮3、第十齿轮10和k1离合器11；所述第三齿轮3同轴固定在输入轴1上，所述第十齿轮10与第三齿轮3啮合连接，所述k1离合器11设置安装在第十齿轮10与液压传动组件的机械动力输入端之间。进一步地，所述液压传动机构包括：液压变量泵输入轴7、液压变量泵12、连接管路13、液压定量马达14、液压定量马达输出轴15、第十六齿轮16、k2离合器17和第二十三齿轮23；所述液压变量泵输入轴7与液压变量泵12的机械动力输入端相连；液压变量泵12的油液口与液压定量马达14的油液口之间通过连接管路13相连接；所述液压定量马达输出轴15与液压定量马达14的机械动力输出端相连；所述k2离合器17设置安装在第十六齿轮16与液压定量马达输出轴15之间；所述第十六齿轮16与第二十三齿轮23啮合连接；所述第二十三齿轮23同轴固定在液压分流轴45上。进一步地，所述汇流机构包括两组行星齿轮传动系；第一行星齿轮传动系中，第一太阳轮5同轴固定在机械分流轴46上，第一行星轮组8固定安装在第一行星架6上，第一行星轮组8分别与第一太阳轮5和第一齿圈9啮合连接，所述第一行星架6同轴活动套装在机械分流轴46上；第二行星齿轮传动系中，第二太阳轮21同轴固定在机械分流轴46上，第二行星轮组19固定在第二行星架20上，第二行星轮组19分别与第二太阳轮21和第二齿圈18啮合连接，所述第二行星架20一端与液压分流轴45同轴固连，第二行星架20另一端与第一齿圈9同轴固连，所述第二齿圈18同轴活动套装在液压分流轴45上。进一步地，所述定轴齿轮传动机构中：第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6固定连接；所述第一中间轴28上依次安装有：转动设置并与第四齿轮4啮合连接的第四十四齿轮44、k3离合器43、转动设置的第四十一齿轮41、k4离合器24、转动设置的第二十五齿轮25、k5离合器27和转动设置的第二十六齿轮26；所述第二十六齿轮26与第二十二齿轮22连接，所述第二十二齿轮22同轴活动套装在液压分流轴45上，并与第二齿圈18固定连接；所述第二中间轴33上依次安装有：转动设置并与所述第四齿轮4传动连接的第三十八齿轮38、k6离合器39、转动设置的第四十齿轮40、k7离合器30、转动设置的第三十一齿轮31、转动设置的第三十五齿轮35和固定设置的第三十四齿轮34；所述第三十五齿轮35与第二十九齿轮29相啮合，所述第二十九齿轮29与第二十五齿轮25相啮合；所述第三十四齿轮34同轴固定在第二中间轴33上；所述输出轴36上固定有第三十七齿轮37，所述第三十七齿轮37与所述第三十四齿轮34相啮合。更进一步地，所述第四齿轮4与所述第三十八齿轮38直接啮合连接。更进一步地，所述第三十八齿轮38通过与第四十四齿轮44啮合连接，进而实现与第四齿轮4传动连接。更进一步地，所述第三十五齿轮35直接同轴固连在第二中间轴33上。更进一步地，所述第三十五齿轮35与第二中间轴33之间通过k8离合器32传动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术所述装载机液压机械分流传动装置将发动机动力分成两路进行传动，一路通过机械路进行传递，另一路通过液压路进行传递，最终通过汇流机构将功率汇流输出，可实现高效率传动及传动比连续无级调节。2、本专利技术所述装载机液压机械分流传动装置采用液压机械连续式传递方式，去除纯液压传递方式，较传统液力机械动力换挡变速箱以及静液压传动提高了传动效率。3、本专利技术所述装载机液压机械分流传动装置，可以适应复杂的工作要求。在必要的情况下可以使用机械挡位来满足使用要求。4、本专利技术所述装载机液压机械分流传动装置，可以先接合下一段离合器，在松开上一段离合器，调节过程中保证动力不中断输出，提高工作效率。5、本专利技术所述装载机液压机械分流传动装置，能够实现传动比连续无级调节，调节过程中不中断动力传递，传动效率较高，可以使得发动机在最高效率情况下工作，提高燃油经济性。附图说明图1为本专利技术实施例一所述装载机液压机械分流传动装置的传动简图；图2为本专利技术实施例一所述传动装置换挡元件接合状态图；图3为本专利技术实施例一所述传动装置正向液压机械1档功率流向示意图；图4为本专利技术实施例一所述传动装置正向液压机械2档功率流向示意图；图5为本专利技术实施例一所述传动装置正向液压机械3档功率流向示意图；图6为本专利技术实施例一所述传动装置正向机械1档功率流向示意图；图7为本专利技术实施例一所述传动装置正向机械2档功率流向示意图；图8为本专利技术实施例一所述传动装置正向机械3档功率流向示意图；图9为本专利技术实施例一所述传动装置反向液压机械1档功率流向示意图；图10为本专利技术实施例一所述传动装置反向液压机械2档功率流向示意图；图11为本专利技术实施例一所述传动装置反向液压机械3档功率流向示意图；图12为本专利技术实施例一所述传动装置反向机械1档功率流向示意图；图13为本专利技术实施例一所述传动装置反向机械2档功率流向示意图；图14为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机液压机械分流传动装置，其特征在于：/n包括：箱体(2)、输入轴(1)、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴(45)、机械分流轴(46)、第一中间轴(28)、第二中间轴(33)、定轴齿轮传动机构和输出轴(36)；/n所述输入轴(1)经分流机构与液压传动机构传动连接；/n所述液压传动机构通过构液压分流轴(45)与汇流机构相连；/n所述输入轴(1)与机械分流轴(46)同轴固连后，与汇流机构相连；/n所述定轴齿轮传动机构分布安装在平行设置的第一中间轴(28)和第二中间轴(33)上，实现多档正反双向传动；/n所述汇流机构通过定轴齿轮传动机构与输出轴(36)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载机液压机械分流传动装置，其特征在于：
包括：箱体(2)、输入轴(1)、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴(45)、机械分流轴(46)、第一中间轴(28)、第二中间轴(33)、定轴齿轮传动机构和输出轴(36)；
所述输入轴(1)经分流机构与液压传动机构传动连接；
所述液压传动机构通过构液压分流轴(45)与汇流机构相连；
所述输入轴(1)与机械分流轴(46)同轴固连后，与汇流机构相连；
所述定轴齿轮传动机构分布安装在平行设置的第一中间轴(28)和第二中间轴(33)上，实现多档正反双向传动；
所述汇流机构通过定轴齿轮传动机构与输出轴(36)相连。


2.如权利要求1所述一种装载机液压机械分流传动装置，其特征在于：
所述分流机构包括：第三齿轮(3)、第十齿轮(10)和k1离合器(11)；
所述第三齿轮(3)同轴固定在输入轴(1)上，所述第十齿轮(10)与第三齿轮(3)啮合连接，所述k1离合器(11)设置安装在第十齿轮(10)与液压传动组件的机械动力输入端之间。


3.如权利要求1所述一种装载机液压机械分流传动装置，其特征在于：
所述液压传动机构包括：液压变量泵输入轴(7)、液压变量泵(12)、连接管路(13)、液压定量马达(14)、液压定量马达输出轴(15)、第十六齿轮(16)、k2离合器(17)和第二十三齿轮(23)；
所述液压变量泵输入轴(7)与液压变量泵(12)的机械动力输入端相连；
液压变量泵(12)的油液口与液压定量马达(14)的油液口之间通过连接管路(13)相连接；
所述液压定量马达输出轴(15)与液压定量马达(14)的机械动力输出端相连；
所述k2离合器(17)设置安装在第十六齿轮(16)与液压定量马达输出轴(15)之间；
所述第十六齿轮(16)与第二十三齿轮(23)啮合连接；
所述第二十三齿轮(23)同轴固定在液压分流轴(45)上。


4.如权利要求1所述一种装载机液压机械分流传动装置，其特征在于：
所述汇流机构包括两组行星齿轮传动系；
第一行星齿轮传动系中，第一太阳轮(5)同轴固定在机械分流轴(46)上，第一行星轮组(8)固定安装在第一行星架(6)上，第一行星轮组(8)分别与第一太阳轮(5)和第一齿圈(9)啮合连接，所述第一行星架(6)同轴活动套装在机械分流轴(46)上；
第二行星齿轮传动系中，第二太阳轮(21)同轴固定在机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲立伟，马文星，王忠山，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22