作业车制造技术

本发明专利技术具备使发动机(4)的驱动力的速度无级地变速的静液压无级传递装置(20)，将使被无级变速机(20)变速的驱动力变速的多个行星齿轮传递装置(Q1、Q2)以并列的位置关系具备，具备将来自多个行星齿轮传递装置(Q1、Q2)的驱动力个别地输出的多个离合器机构(C1、C2)，具备将从多个离合器机构(C1、C2)传递的驱动力变速而传向行进机构的行进变速装置(50)，多个行星齿轮传递装置(Q1、Q2)、多个离合器机构(C1、C2)、行进变速装置(50)被容纳于变速机(12)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车
本专利技术涉及将发动机的驱动力借助静液压式的无级变速装置和行星齿轮变速装置变速的作业车。此外，本专利技术涉及能够通过多板式的离合器的断续操作进行行进速度的变速的作业车。
技术介绍
[
技术介绍
1]作为设置成上述结构的作业车，在专利文献1中记载了如下技术：将发动机的驱动力借助静液压式的无级变速装置变速，接着，借助行星齿轮变速装置变速，进而，借助副变速装置变速。该专利文献1记载的行星齿轮变速装置具备将三个行星齿轮变速部(文献中为行星传动机构)沿同一轴心串联配置而从这三个行星齿轮变速部中的两个个别地输出驱动力的两个离合器机构。特别地，该行星齿轮变速装置为，两个离合器机构也被与三个行星齿轮变速部同轴心地串联配置。此外，专利文献1中记载的副变速装置以将从行星齿轮变速装置传递的驱动力切换成高低两级的方式将两个离合器机构和两组齿轮组合构成。[
技术介绍
2]作为设置成上述结构的作业车，在专利文献2中记载了如下连动防止构造：具备液压变速装置，前述液压变速装置具有高速侧的第1液压离合器和低速侧的第2液压离合器以使得将来自行进推进轴的驱动力变速成高低两级，前述连动防止构造具备在第1液压离合器和第2液压离合器均处于切断状态的情况下与液压变速装置的传动体接触的制动部件。该专利文献2中，将传递来自第2液压离合器的驱动力的第2齿轮作为传动体，将活塞容纳于变速箱的内部的油室，在该活塞的末端具备制动部件。该专利文献2中，具备选择性地将工作液向第1液压离合器和第2液压离合器的一方供给的切换阀，切换阀在不向第1液压离合器和第2液压离合器的任何一个供给工作液的状态下，通过向活塞供给工作液来使制动部件突出，对传动体作用制动力。专利文献1：日本特开2010-159883号公报。专利文献2：日本特开平5-164238号公报。[技术问题1]相对于[
技术介绍
1]的问题如下所述。专利文献1中记载的变速结构能够进行无级变速装置的无级的变速，能够借助行星齿轮变速装置进行两级的变速，能够借助副变速装置进一步进行两级的变速。结果，该变速结构实现多级的变速。此外，专利文献1中记载的变速结构由于行星齿轮变速装置能够进行较大减速比的减速，所以能够使用小容量的无级变速装置。然而，专利文献1中记载的行星齿轮变速装置将三个行星齿轮变速部串联配置，将两个离合器机构串联配置，所以不仅结构复杂化，也有时导致前后方向上的大型化。特别地，专利文献1记载的变速结构的用于将被变速的驱动力输出的传动结构也导致复杂化，有改善的余地。由于这样的理由，需要在不损害使用静液压式的无级变速装置和行星齿轮变速装置的有效性的情况下、抑制变速结构的大型化、也能够使变速结构简单的作业车。[技术问题2]相对于[
技术介绍
2]的问题如下所述。专利文献2中记载的连动防止构造抑制以下现象：第1液压离合器和第2液压离合器处于切断状态的情况下，随着推进轴的旋转，液压变速装置的一部分与推进轴连动，结果，推进轴的驱动力被传向车轮，车辆以极低速度移动。然而，专利文献2的结构中，为了抑制连动，变速箱需要油室，不仅需要活塞和制动部件，在液压变速装置的两个液压离合器处于切断状态的情况下还需要向油室供给工作液的切换阀、油路，所以构造复杂化，导致零件数量增多，有导致成本的上升的情况。由于这样的理由，需要在不导致抑制连动的结构的复杂化、液压离合器处隔断状态的情况下抑制车体以低速移动的不良情况的作业车。
技术实现思路
与[技术问题1]对应的技术方案如下所述。本专利技术的作业车的特征在于，具备将发动机的驱动力无级地变速的静液压式的无级变速装置，具备将被前述无级变速装置变速的驱动力变速的多个行星齿轮变速装置，为了将来自多个前述行星齿轮变速装置的驱动力个别地输出而具备与多个前述行星齿轮变速装置对应的多个离合器机构，具备将被从多个前述离合器机构传递的驱动力变速来传向行进机构的行进变速部，多个前述行星齿轮变速装置被以并列的位置关系配置，多个前述行星齿轮变速装置、多个前述离合器机构、前述行进变速部被容纳于变速箱。根据该特征结构，发动机的驱动力被无级变速装置无级地变速，这样地被变速的驱动力能够借助多个行星齿轮变速装置的每一个较大地减速，所以对于无级变速装置能够使用小容量的装置。此外，被多个行星齿轮变速装置变速的驱动力能够借助分别对应的离合器机构个别地输出来传向行进变速部。特别地，多个行星齿轮变速装置被以并列的位置关系配置，所以与将多个行星齿轮变速装置串联配置的结构比较，能够缩小容纳行星齿轮变速装置的空间的前后方向上的尺寸。因此，构成以下作业车，前述作业车能够在不损害使用静液压式的无级变速装置和行星齿轮变速装置的有效性的情况下抑制变速结构的大型化，也能够使变速结构的简单化。作为其他结构，也可以是，前述发动机、前述无级变速装置、多个前述行星齿轮变速装置被以该顺序沿车体的前后方向配置，前述无级变速装置具有被前述发动机驱动的可变容量型的液压泵、借助被从前述液压泵供给的工作液旋转的液压马达，并且前述液压泵的输入轴和前述液压马达的输出轴形成为向配置有前述行星齿轮变速装置的方向突出，传递前述发动机的驱动力的驱动轴被配置成将前述无级变速装置沿前后方向贯通，具备驱动齿轮机构和分岔齿轮机构，前述驱动齿轮机构将来自前述驱动轴的贯通前述无级变速装置的贯通部位的驱动力传向前述输入轴，前述分岔齿轮机构将来自前述输出轴的驱动力传向多个前述行星齿轮变速装置。由此，传递发动机的驱动力的驱动轴将无级变速装置沿前后方向贯通，来自贯通的贯通部位的驱动力经由驱动齿轮机构传向多个行星齿轮变速装置的输入轴，由此能够进行无级变速装置的变速。此外，来自无级变速装置的输出轴的驱动力经由分岔齿轮机构传向多个行星齿轮变速装置，由此能够进行多个行星齿轮变速装置的变速。作为其他结构，也可以是，作为多个前述行星齿轮变速装置，具备变速率小的高速侧的第1行星齿轮变速装置、变速率大的低速侧的第2行星齿轮变速装置，作为多个前述离合器机构，具备使来自前述第1行星齿轮变速装置的驱动力断续的第1离合器机构、使来自前述第2行星齿轮变速装置的驱动力断续的第2离合器机构，前述行进变速部具备将来自前述第1离合器机构和前述第2离合器机构的驱动力变速的副变速装置。由此，通过选择性地操作第1离合器机构和第2离合器机构，能够输出被第1行星齿轮变速装置变速的驱动力和被第2行星齿轮变速装置变速的驱动力，能够将副变速装置进一步变速来传向行进机构。作为其他结构，也可以是，前述无级变速装置具备被前述发动机驱动的可变容量型的液压泵、借助被从前述液压泵供给的工作液旋转的液压马达、形成液压回路的喷口块，前述液压回路形成于前述液压泵和前述液压马达之间，在前述喷口块的后表面侧配置有前述液压泵和前述液压马达。由此，通过在喷口块的后表面侧配置液压泵和液压马达，例如，也容易构成为使液压泵的输入轴向后方突出，使液压马达的输出轴向后方突出。与[技术问题2]对应的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车，其特征在于，/n具备将发动机的驱动力无级地变速的静液压式的无级变速装置，具备将被前述无级变速装置变速的驱动力变速的多个行星齿轮变速装置，为了将来自多个前述行星齿轮变速装置的驱动力个别地输出而具备与多个前述行星齿轮变速装置对应的多个离合器机构，/n具备将被从多个前述离合器机构传递的驱动力变速来传向行进机构的行进变速部，/n多个前述行星齿轮变速装置被以并列的位置关系配置，多个前述行星齿轮变速装置、多个前述离合器机构、前述行进变速部被容纳于变速箱。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181227 JP 2018-245770;20190830 JP 2019-1584831.一种作业车，其特征在于，
具备将发动机的驱动力无级地变速的静液压式的无级变速装置，具备将被前述无级变速装置变速的驱动力变速的多个行星齿轮变速装置，为了将来自多个前述行星齿轮变速装置的驱动力个别地输出而具备与多个前述行星齿轮变速装置对应的多个离合器机构，
具备将被从多个前述离合器机构传递的驱动力变速来传向行进机构的行进变速部，
多个前述行星齿轮变速装置被以并列的位置关系配置，多个前述行星齿轮变速装置、多个前述离合器机构、前述行进变速部被容纳于变速箱。


2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，
前述发动机、前述无级变速装置、多个前述行星齿轮变速装置被以该顺序沿车体的前后方向配置，
前述无级变速装置具有被前述发动机驱动的可变容量型的液压泵、借助被从前述液压泵供给的工作液旋转的液压马达，并且前述液压泵的输入轴和前述液压马达的输出轴形成为向配置有前述行星齿轮变速装置的方向突出，
传递前述发动机的驱动力的驱动轴被配置成将前述无级变速装置沿前后方向贯通，具备驱动齿轮机构和分岔齿轮机构，前述驱动齿轮机构将来自前述驱动轴的贯通前述无级变速装置的贯通部位的驱动力传向前述输入轴，前述分岔齿轮机构将来自前述输出轴的驱动力传向多个前述行星齿轮变速装置。


3.如权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，
作为多个前述行星齿轮变速装置，具备变速率小的高速侧的第1行星齿轮变速装置、变速率大的低速侧的第2行星齿轮变速装置，
作为多个前述离合器机构，具备使来自前述第1行星齿轮变速装置的驱动力断续的第1离合器机构、使来自前述第2行星齿轮变速装置的驱动力断续的第2离合器机构，
前述行进变速部具备将来自前述第1离合器机构和前述第2离合器机构的驱动力变速的副变速装置。


4.如权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，
前述无级变速装置具备被前述发动机驱动的可变容量型的液压泵、借助被从前述液压泵供给的工作液旋转的液压马达、形成液压回路的喷口块，前述液压回路形成于前述液压泵和前述液压马达之间，
在前述喷口块的后表面侧配置有前述液压泵和前述液压马达。


5.一种作业车，其特征在于，
具备湿式的第1离合器机构、湿式的第2离合器机构、中间旋转部件、联系部，
前述湿式的第1离合器机构使被从第1轴传向行进机构的行进驱动力断续，
前述湿式的第2离合器机构使被从第2轴传向行进机构的行进驱动力断续，
前述中间旋转部件相对于前述第1轴，借助伴随该第1轴的旋转的拖曳转矩而旋转，
前述联系部将前述中间旋转部件的旋转力传向前述第2离合器机构的输出部。


6.如权利要求5所述的作业车，其特征在于，
具备第1行星齿轮变速装置和第2行星齿轮变速装置，
前述第1行星齿轮变速装置将行进驱动力变速，传向前述第1轴，
前述第2行星齿轮变速装置将行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：平濑裕司，岩濑龙马，后野刚志，西久保拓也，武冈达，川添翼，阵内笃史，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP