一种液压机械无级变速驱动系统及农用车辆技术方案

本新型涉及农业收获机械技术领域，具体涉及一种液压机械无级变速驱动系统及农用车辆。包括液压机械传动系统、液压系统、电控卸荷系统和操纵系统，所述液压机械传动系统包括前桥总成和发动机，所述发动机与前桥总成之间设置有过渡轮总成，所述前桥总成包括前桥管梁组合和变速箱，所述变速箱两侧分别连接有驱动箱和行星轮减速器，所述行星减速器连接有HST液压变速器，所述液压系统、电控卸荷系统和操作系统均与HST液压变速器连接，所述操作系统还与变速箱连接。驾驶员的操作手感及舒适性大大提升；具有传动平稳、油耗低、振动小、噪音低等特点；降低了驾驶员的劳动强度，提升了驾驶员操作的精准度，传动系统更平稳，效率更高，噪音更低。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械无级变速驱动系统及农用车辆
本新型涉及农业收获机械
，具体涉及一种液压机械无级变速驱动系统及农用车辆。
技术介绍
目前通用型收获机有谷物联合收获机、玉米机、花生机、水稻机等诸多类型，传统的行走驱动模式都是发动机通过行走输出三角带轮及三角带来驱动机械变速箱，变速箱再通过左右半轴将动力传递到左右边减，左右边减再带动轮胎转动。然而，这种模式存在行走离合器摩擦片易磨损，频繁踩离合踏板使驾驶员劳动强度大，不能精准调节无级变速，换挡和调速时操纵舒适性差，噪音大等缺陷。
技术实现思路
针对上述的不足，本新型提供了一种液压机械无级变速驱动系统。本新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种液压机械无级变速驱动系统，包括液压机械传动系统、液压系统、电控卸荷系统和操纵系统，所述液压机械传动系统包括前桥总成和发动机，所述发动机与前桥总成之间设置有过渡轮总成，所述前桥总成包括前桥管梁组合和变速箱，所述变速箱两侧分别连接有驱动箱和行星轮减速器，所述行星轮减速器连接有HST液压变速器，所述液压系统、电控卸荷系统和操作系统均与HST液压变速器连接，所述操作系统还与变速箱连接。进一步地，所述液压系统包括冷却器、液压油箱和若干油管，所述冷却器、液压油箱和HST液压变速器通过油管依次串联，所述HST液压变速器的内部设置有变量泵、补油泵、斜盘、斜盘驱动臂、补油泵溢流阀、卸荷阀、电磁溢流阀、定量马达、输入轴和输出轴，所述补油泵的出油口设置有指示灯过滤器，其作用是给HST液压变速器提供清洁的液压油并持续散热，与HST液压变速器组成一个闭式循环系统，补油泵溢流阀的目的是防止补油泵溢流。进一步地，所述电控卸荷系统包括离合开关和电磁阀线圈，所述离合开关两端分别设置有制动踏板装置和继电器，所述电磁阀线圈与HST液压变速器连接，所述电源、离合开关、继电器和电磁线圈通过导线连接，且导线上设置有总开关，电控卸荷系统是在过载或刹车时使液压系统卸荷，避免系统零部件受损，起到安全保护的作用，同时也是的整个系统运行更加平稳。进一步地，所述操纵系统包括一杆操纵系统和换挡系统，所述一杆操纵系统包括一杆操纵器，所述一杆操纵器上设置有操纵杆和操纵器拉线，所述操纵杆顶部设置有操纵手柄，所述HST液压变速器上设置有斜盘驱动臂，所述操纵器拉线一端与斜盘驱动臂连接；换挡系统包括换挡器、换挡器拉线和换挡拨叉驱动臂，换挡器拉线两端分别与换挡器和换挡拔叉驱动臂连接，所述换挡拔叉驱动臂设置在变速箱上。进一步地，所述行星轮减速器包括大齿圈、行星架、组星轮、太阳轮和行星轮减速器壳体，大齿圈外齿轮与主动齿轮啮合，大齿圈内齿轮与六组星轮内啮合，太阳轮内齿轮与六组行星轮外啮合，大齿圈与行星架之间设置有轴承。进一步地，所述驱动箱包括驱动轮、中间轴Ⅰ、中间轴Ⅱ、第一驱动轴和驱动箱壳体，所述变速箱包括第二驱动轴、差速器、左输出轴、右输出轴和变速箱壳体，所述第一驱动轴通过花键套与第二驱动轴连接，第二驱动轴通过花键套与输入轴连接，输出轴与太阳轮通过花键套连接。进一步地，所述输入轴转速等于驱动轮转速，所述太阳轮转速的最大值等于驱动轮转速，太阳轮转速等于输出轴转速，中间轴Ⅰ与行星架通过花键套连接，行星架转速等于中间轴Ⅰ转速。进一步地，所述发动机前端设置有行走输出皮带轮，所述过渡轮总成包括过渡轮轴、被动轮和主动轮，所述被动轮与行走输出皮带轮通过三角带连接。进一步地，所述前桥管梁组合的左右两侧设置有连接板，所述连接板与整机底盘连接。进一步地，本新型还公开了一种农用车辆，包括前述任意一项所述的的液压机械无级变速驱动系统。本新型的有益效果是：1、本新型去掉了行走离合器，从而避免了摩擦片模式而造成的故障；去掉了行走离合踏板及其传动机构，大大降低了驾驶员的劳动强度；驾驶员可以精准调节行车速度；驾驶员的操作手感及舒适性大大提升。2、液压机械无级变速驱动系统是一种以行星轮减速器和HST液压变速器为核心驱动力的能够精准调节无级变速的行走驱动系统，具有传动平稳、油耗低、振动小、噪音低等特点。3、降低了驾驶员的劳动强度，提升了驾驶员操作的舒适性和精准度，传动系统更平稳，效率更高，噪音更低。附图说明图1为本新型的液压机械无级变速驱动系统示意图；图2为本新型的中心传动系示意图；图3为本新型的驱动箱剖面示意图；图4为本新型的行星轮减速器剖面示意图；图5为本新型的行星轮减速器速度分布示意图；图6为本新型的HST液压变速器示意图；图7为本新型的液压系统连接示意图；图8为本新型的冷却器原理图；图9为本新型的斜盘驱动臂示意图；图10为本新型的液压系统原理图；图11为本新型的斜盘摆角与泵变量排量曲线图；图12为本新型的电控卸荷系统原理示意图；图13为本新型的一杆操纵系统连接示意图；图14为本新型的换挡系统连接示意图。其中，1、发动机，2、前桥总成，3、过渡轮总成，4、三角带，5、液压系统，6、电控卸荷系统，7、一杆操纵系统，8、操纵系统，101、行走输出皮带轮，201、前桥管梁组合，202、变速箱，203、驱动箱，204、驱动轮，205、行星轮减速器，206、HST液压变速器，209、左轮边减速器，210、右轮边减速器，211、连接板，212、第一驱动轴，213、花键套，214、第二驱动轴，215、驱动齿轮，217、差速器，218、右输出轴，219、左输出轴，220、太阳轮，221、星轮，222、行星架，223、大齿圈，224、输出轴，225、输入轴，226、斜盘驱动臂，301、被动轮，302、过渡轮轴，303、主动轮，304、带座轴承，501、液压油箱，502、带指示灯过滤器，503、冷却器，504、变量泵，505、定量马达，506、补油泵溢流阀，507、卸荷阀，508、补油泵，509、电磁溢流阀，510、油管，601、制动踏板装置，602、离合开关，603、继电器，604、电源，605、总开关，606、电磁阀线圈，801、换挡拔叉驱动臂，802、换挡器拉线802，803、换挡器。具体实施方式为了使本新型实现的技术手段、技术特征、新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本新型。在本实施例中，如图1—14所示的液压机械无级变速驱动系统，包括液压机械无级变速驱动系统由液压机械传动系统、液压系统5、电控卸荷系统6和操纵系统8四部分组成。第一部分：液压机械传动系统液压机械传动系统包括前桥总成2组成、发动机1、过渡轮总成3和三角带4，发动机1是动力源，过渡轮总成3和三角带4是动力传递装置，前桥总成2是动力转换装置。选用发动机1功率范围是88～180kW，转速范围是750～2400r/min，前端装有行走输出皮带轮101，见图1，行走输出皮带轮101槽型为3-SPC型，最大输出功率为80kW。过渡轮总成3包括过渡轮轴302、被动轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压机械无级变速驱动系统，其特征在于：包括液压机械传动系统、液压系统、电控卸荷系统和操纵系统，所述液压机械传动系统包括前桥总成和发动机，所述发动机与前桥总成之间设置有过渡轮总成，所述前桥总成包括前桥管梁组合和变速箱，所述变速箱两侧分别连接有驱动箱和行星轮减速器，所述行星轮减速器连接有HST液压变速器，所述液压系统、电控卸荷系统和操作系统均与HST液压变速器连接，所述操作系统还与变速箱连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压机械无级变速驱动系统，其特征在于：包括液压机械传动系统、液压系统、电控卸荷系统和操纵系统，所述液压机械传动系统包括前桥总成和发动机，所述发动机与前桥总成之间设置有过渡轮总成，所述前桥总成包括前桥管梁组合和变速箱，所述变速箱两侧分别连接有驱动箱和行星轮减速器，所述行星轮减速器连接有HST液压变速器，所述液压系统、电控卸荷系统和操作系统均与HST液压变速器连接，所述操作系统还与变速箱连接。


2.根据权利要求1所述的液压机械无级变速驱动系统，其特征在于：所述液压系统包括冷却器、液压油箱和若干油管，所述冷却器、液压油箱和HST液压变速器通过油管依次串联，所述HST液压变速器的内部设置有变量泵、补油泵、斜盘、斜盘驱动臂、补油泵溢流阀、卸荷阀、电磁溢流阀、定量马达、输入轴和输出轴，所述补油泵的出油口设置有指示灯过滤器。


3.根据权利要求2所述的液压机械无级变速驱动系统，其特征在于：所述电控卸荷系统包括离合开关和电磁阀线圈，所述离合开关两端分别设置有制动踏板装置和继电器，所述电磁阀线圈与HST液压变速器连接，所述离合开关、继电器和电磁线圈通过导线连接，且导线上设置有总开关。


4.根据权利要求3所述的液压机械无级变速驱动系统，其特征在于：所述操纵系统包括一杆操纵系统和换挡系统，所述一杆操纵系统包括一杆操纵器，所述一杆操纵器上设置有操纵杆和操纵器拉线，所述操纵杆顶部设置有操纵手柄，所述HST液压变速器上设置有斜盘驱动臂，所述操纵器拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，徐祥谦，徐恒民，
申请(专利权)人：山东金大丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37